一种AR巡检与指导维修方法技术

本发明专利技术公开了一种AR巡检与指导维修方法，该方法利用AR设备的图像采集模块对待维修设备进行图像采集，若识别到铭牌信息，根据所述铭牌信息获取标识信息后发送至后台服务器；根据所述运行数据和所述设备模型确定故障类型，并在维修数据库中调取维修模型以及维修指导在AR设备的显示模块上展示，提升了巡检和维修的准确性和效率，可有效降低员工的维修难度，提高识别减速机与数据库模型的对应关系效率。提高识别减速机与数据库模型的对应关系效率。提高识别减速机与数据库模型的对应关系效率。

【技术实现步骤摘要】
一种AR巡检与指导维修方法

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[0001]本专利技术属于增强现实领域，尤其涉及一种AR巡检与指导维修方法。

技术介绍
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[0002]目前，减速机、电机维修过程，需要行业经验丰富专家进行现场查看，人力成本高，效率低。减速机、电机结构复杂，故障原因多种多样，按照故障发生部位可分为机械故障和电气故障，复杂的故障原因给减速机、电机的故障诊断与维修带来了重重困难，一个故障的产生时常会导致整条生产线的瘫痪，大大影响的企业的生产效率。
[0003]减速机、电机维护人员自主进行检修作业时，专家维护系统往往只会输出相关的故障原因和解决方案，但由于故障原因多样，输出文字晦涩难懂，最终效果往往差强人意；在企业进行检修培训时，通常会发放相关的纸质资料和文件，结合熟练的技术工对新技术员进行培训，这种口口相传的方式，限于培训人员技术水平和熟练程度不一，容易造成新员工对知识的学习程度不足、掌握程度不深。同时，现有的同型号的减速机、电机设备，外形尺寸相同，如何判别监测数据与维护设备的映射关系，避免数据误连，以及如果铭牌或唯一标识信息丢失的情况下，如何识别减速机与数据库模型的对应关系成为了亟待解决的问题。

技术实现思路

[0004]针对维修效率低下，维修难度高，同型号的减速机、电机设备，外形尺寸相同，判别监测数据与维护设备的映射关系难，以及铭牌或唯一标识信息丢失的情况下，识别减速机与数据库模型的对应关系效率等问题，本专利技术利用AR设备的图像采集模块对待维修设备进行图像采集，对所述图像进行图像预处理后搜寻识别所述待维修设备的铭牌，根据所述铭牌信息获取标识信息后发送至后台服务器；所述后台服务器根据所述标识信息在设备运行数据库调取所述待维修设备的运行数据以及在设备数据库中调取同型号的设备模型，根据所述运行数据和所述设备模型确定故障类型，并在维修数据库中调取维修模型以及维修指导在AR设备的显示模块上展示。该方案可有效降低员工的维修难度，同时保障判别监测数据与维护设备的映射关系，以及提高识别减速机与数据库模型的对应关系效率。
[0005]本专利技术为解决以上技术问题所采取的技术方案是：
[0006]AR巡检与指导维修方法，包括以下步骤：
[0007]S1、利用AR设备的图像采集模块对待维修设备进行图像采集，对所述图像进行图像预处理后搜寻识别所述待维修设备的铭牌，
[0008]S2、若识别到所述铭牌信息，根据所述铭牌信息获取标识信息后发送至后台服务器；
[0009]S3、所述后台服务器根据所述标识信息在设备运行数据库调取所述待维修设备的运行数据以及在设备数据库中调取同型号的设备模型，
[0010]S4、根据所述运行数据和所述设备模型确定故障类型，并在维修数据库中调取维修模型以及维修指导在AR设备的显示模块上展示；
[0011]S5、若无法识别到所述铭牌信息，则启动AR设备的射频读取模块获取对待维修设备NFC标签以获得待维修设备的标识信息；
[0012]S6、根据所述待维修设备的标识信息在所述后台服务器的所述维修数据库中查找所述待维修设备零件更新的维修指导在AR设备的显示模块上展示。
[0013]进一步地，所述铭牌表面设置二维码或矩阵码，所述铭牌内部设置NFC芯片。
[0014]进一步地，所述图像预处理包括对图像进行二值化处理后进行灰度滤波。
[0015]进一步地，所述图像预处理包括，若图像为曲面二维码，则进行恢复成标准矩形二维码。
[0016]进一步地，所述搜寻识别包括，运用K
‑
means聚类算法对回字定位点候选集群进行聚类，选取与整体差异最小点作为初始聚类中心，对存储的候选点通过无监督学习的方式，进行K
‑
means聚类，得到3个搜获集群，从中选择出三个回字中心位置。
[0017]进一步地，在所述若识别到所述铭牌信息，根据所述铭牌信息获取标识信息后发送至后台服务器后：需要用户进行验证获取所述后台服务器数据调用权限。
[0018]进一步地，所述根据所述运行数据和所述设备模型确定故障类型包括：根据运行数据的偏移情况利用故障树进行判断，并在所述设备模型进行标注或者高亮显示。
[0019]进一步地，所述维修指导包括维修的演示动画以及根据用户维修操作后更新推送第二维修指导。
[0020]进一步地，所述AR设备为智能眼镜。
[0021]进一步地，所述曲面二维码还原模型为：
[0022][0023][0024][0025]其中，M为表示相机与圆柱表面的距离，L为二维码的实际长度，r为曲面的半径长度，θ为二维码在柱体表面的张角，f为拍摄镜头焦距，p
x
为像素长度，d为水平像素宽度，l为垂直像素长度。
[0026]本专利技术的有益效果如下：
[0027]1、基于AR识别终端装备，降低维护人员操作难度，在终端设备中可以展示维修设备的运行状态、诊断结果和维护建议。
[0028]2、保障判别监测数据与维护设备的映射关系，以及提高识别减速机与数据库模型的对应关系效率。
[0029]3、针对不同工况，给出了不同的维护方式，提高了AR设备的工作效率。
[0030]上述说明，仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术技术手段，可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本专利技术的上述说明和其它目的、特征及优点能够更明显易懂，特举较佳实施例，详细说明如下。
附图说明
[0031]通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本专利技术的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
[0032]图1为AR巡检与指导维修方法的流程图
具体实施方式
[0033]下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。虽然附图中显示了本公开的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
[0034]在本专利技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0035]AR巡检与指导维修方法，包括以下步骤：
[0036]S1、利用AR设备的图像采集模块对待维修设备进行图像采集，对所述图像进行图像预处理后搜寻识别所述待维修设备的铭牌，
[0037]S2、若识别到所述铭牌信息，根据所述铭牌信息获取标识信息后发送至后台服务器；
[0038]S3、所述后台服务器根据所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种AR巡检与指导维修方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、利用AR设备的图像采集模块对待维修设备进行图像采集，对所述图像进行图像预处理后搜寻识别所述待维修设备的铭牌，S2、若识别到所述铭牌信息，根据所述铭牌信息获取标识信息后发送至后台服务器；S3、所述后台服务器根据所述标识信息在设备运行数据库调取所述待维修设备的运行数据以及在设备数据库中调取同型号的设备模型，S4、根据所述运行数据和所述设备模型确定故障类型，并在维修数据库中调取维修模型以及维修指导在AR设备的显示模块上展示；S5、若无法识别到所述铭牌信息，则启动AR设备的射频读取模块获取对待维修设备NFC标签以获得待维修设备的标识信息；S6、根据所述待维修设备的标识信息在所述后台服务器的所述维修数据库中查找所述待维修设备零件更新的维修指导在AR设备的显示模块上展示。2.根据权利要求1所述AR巡检与指导维修方法，其特征在于：所述铭牌表面设置二维码或矩阵码，所述铭牌内部设置NFC芯片。3.根据权利要求1所述AR巡检与指导维修方法，其特征在于：所述图像预处理包括对图像进行二值化处理后进行灰度滤波。4.根据权利要求3所述AR巡检与指导维修方法，其特征在于：所述图像预处理包括，若图像为曲面二维码，则进行恢复成标准矩形二维码。5.根据权利要求1所述AR巡检与指导维修方法，其特征在于：所述搜寻识别包括，运用...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈德木，杨晓斌，陆建江，
申请(专利权)人：杭州杰牌传动科技有限公司，
类型：发明
国别省市：