一种搬运机器人工控机制造技术

本实用新型专利技术涉及工控机技术领域，具体为一种搬运机器人工控机，包括搬运机器本体，搬运机器本体的一侧开设有安装槽，且搬运机器本体的对应两侧内壁均开设有放置槽，两组放置槽的对应一侧内壁均安装有两组限位弹簧，且两组限位弹簧的对应一端分别与对应限位板的对应一侧相固定，两组放置槽的底端内壁靠一端的位置均开设有凹槽，且凹槽的底端内壁均设置有弹簧球。通过弹簧球、限位槽、压缩弹簧、压缩弹簧、安装板、拨板、限位球、贯穿槽、磁铁块、固定块和固定槽等零部件设置可有效的解决了传统搬运机器人的内部与工装机进行安装时，安装结构简单，在实际使用过程中极易发生晃动和脱落的问题。题。题。

【技术实现步骤摘要】
一种搬运机器人工控机


[0001]本技术涉及工控机
，具体为一种搬运机器人工控机。

技术介绍

[0002]工控机即工业控制计算机，英文简称IPC。工控机通俗的说就是专门为工业现场而设计的计算机，工控机在搬运机器人中也会使用到，搬运机器人又称人工智能——搬运机器人系统，搬运机器人在使用过中会使用到大量的电子设备，工控机就是其中一种，工控机在使用时需要使用安装至装置对其进行固定，目前，搬运机器人的工控机在机器人上随处放置，没有固定装置，这样既不安全又容易损坏。
[0003]现有的申请号为：202120357400.3一种驾培机器人电子教练车车载工控机的安装装置的案件中只通过防护块、固定件与下压柱对工控机进行安装，由于结构简单，故在实际使用过程中极易发生晃动和脱落的问题，故针对这一点，需要进行进一步改进。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种搬运机器人工控机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种搬运机器人工控机，包括搬运机器本体，所述搬运机器本体的一侧开设有安装槽，且搬运机器本体的对应两侧内壁均开设有放置槽，两组所述放置槽的对应一侧内壁均安装有两组限位弹簧，且两组限位弹簧的对应一端分别与对应限位板的对应一侧相固定，两组所述放置槽的底端内壁靠一端的位置均开设有凹槽，且凹槽的底端内壁均设置有弹簧球，所述搬运机器本体的对应一侧靠安装槽对应两侧的内部均开设有限位槽，两组所述限位槽的底端均安装有压缩弹簧，且对应压缩弹簧的底端均安装有安装板，所述安装板的对应一侧均安装有拨板，且对应安装板的底端均安装有限位球，所述安装槽的内部活动安装有工控机本体。
[0006]优选的，两组所述放置槽的内部靠对应弹簧球的对应一侧均安装有挡板，且挡板的高度大小分别与对应放置槽的对应两侧内壁之间的距离大小相适配。
[0007]优选的，所述安装槽的底端内壁靠两端的位置均开设有滑槽，且对应滑槽的内部均设置有若干组滑轮。
[0008]优选的，所述搬运机器本体的对应一侧靠对应限位槽的位置均开设有贯穿槽，且对应贯穿槽分别与对应限位槽互为连通设置，所述拨板的对应一端分别通过对应贯穿槽贯穿于搬运机器本体的对应一侧内壁。
[0009]优选的，所述搬运机器本体的对应一侧靠对应贯穿槽的顶端均安装有顶板，且对应顶板的底端均安装有磁铁块。
[0010]优选的，所述工控机本体的两侧靠一端的位置均安装有固定块，且两组固定块的顶端和底端的位置均开设有固定槽。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0012]通过弹簧球、限位槽、压缩弹簧、压缩弹簧、安装板、拨板、限位球、贯穿槽、磁铁块、固定块和固定槽等零部件设置可有效的解决了传统搬运机器人的内部与工装机进行安装时，安装结构简单，在实际使用过程中极易发生晃动和脱落的问题。
附图说明
[0013]图1为本技术的主体的结构立体示意图；
[0014]图2为图1中A处放大示意图；
[0015]图3为本技术的安装槽的内部结构立体示意图；
[0016]图4为图3中B处放大示意图；
[0017]图5为本技术的限位板的结构立体示意图。
[0018]图中：1、搬运机器本体；11、安装槽；12、放置槽；121、限位弹簧；122、限位板；13、弹簧球；14、挡板；15、滑槽；16、滑轮；17、限位槽；171、压缩弹簧；172、安装板；173、拨板；174、限位球；18、贯穿槽；19、顶板；191、磁铁块；2、工控机本体；21、固定块；22、固定槽。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]请参阅图1至图5，本技术提供一种技术方案：一种搬运机器人工控机，包括搬运机器本体1，搬运机器本体1的一侧开设有安装槽11，且搬运机器本体1的对应两侧内壁均开设有放置槽12，两组放置槽12的对应一侧内壁均安装有两组限位弹簧121，且两组限位弹簧121的对应一端分别与对应限位板122的对应一侧相固定，两组限位板122的大小相等，且两组限位板122的对应一端均为倾斜设置，放置槽12的底端内壁靠一端的位置均开设有凹槽，且凹槽的底端内壁均设置有弹簧球13，两组放置槽12的内部靠对应弹簧球13的对应一侧均安装有挡板14，且挡板14的高度大小分别与对应放置槽12的对应两侧内壁之间的距离大小相适配，安装槽11的底端内壁靠两端的位置均开设有滑槽15，且对应滑槽15的内部均设置有若干组滑轮16，搬运机器本体1的对应一侧靠安装槽11对应两侧的内部均开设有限位槽17，两组限位槽17的底端均安装有压缩弹簧171，且对应压缩弹簧171的底端均安装有安装板172，安装板172的对应一侧均安装有拨板173，且对应安装板172的底端均安装有限位球174，两组拨板173均为铁制品，在初始状态时，对应安装板172的顶面会与对应磁铁块191的底面相吸附固定，搬运机器本体1的对应一侧靠对应限位槽17的位置均开设有贯穿槽18，且对应贯穿槽18分别与对应限位槽17互为连通设置，拨板173的对应一端分别通过对应贯穿槽18贯穿于搬运机器本体1的对应一侧内壁，搬运机器本体1的对应一侧靠对应贯穿槽18的顶端均安装有顶板19，且对应顶板19的底端均安装有磁铁块191，安装槽11的内部活动安装有工控机本体2，工控机本体2的两侧靠一端的位置均安装有固定块21，且两组固定块21的顶端和底端的位置均开设有固定槽22，对应固定槽22的内径大小分别与对应弹簧球13和对应限位球174的外径大小相适配。
[0021]在使用搬运机器本体1之前，需要将工控机本体2安装至安装槽11的内部，在安装
时，使用人员可将工控机本体2的内侧伸入安装槽11的内部中，由于对应两组限位板122的对应一侧为倾斜设置，故对应限位板122的对应一侧表面会贴合与工控机本体2的对应一侧表面，并对对应两组限位弹簧121进行相应的压缩，在对应两组限位弹簧121的弹性恢复力的作用下可对工控机本体2进行相应限位夹持，在对工控机本体2进行推动时，位于两组滑槽15内部设置的若干组滑轮16能够随之进行相应的滚动，从而使得工控机本体2在推动过程中更加顺利，当工控机本体2完全伸入安装槽11的内部时，对应两组固定块21会随之伸入对应放置槽12的内部中，同时对应弹簧球13会随之分别伸入对应固定块21底端设置的对应固定槽22内部进行限位，并且由对应挡板14的设置进行抵挡，在此之后，使用人员便可将对应拨板173在对应贯穿槽18的内部进行相应的向下移动，从而使得对应拨板173能够与对应磁铁块191进行分离，此时在对应在对应压缩弹簧171的弹性恢复力作用下可带动对应本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种搬运机器人工控机，包括搬运机器本体(1)，其特征在于：所述搬运机器本体(1)的一侧开设有安装槽(11)，且搬运机器本体(1)的对应两侧内壁均开设有放置槽(12)，两组所述放置槽(12)的对应一侧内壁均安装有两组限位弹簧(121)，且两组限位弹簧(121)的对应一端分别与对应限位板(122)的对应一侧相固定，两组所述放置槽(12)的底端内壁靠一端的位置均开设有凹槽，且凹槽的底端内壁均设置有弹簧球(13)，所述搬运机器本体(1)的对应一侧靠安装槽(11)对应两侧的内部均开设有限位槽(17)，两组所述限位槽(17)的底端均安装有压缩弹簧(171)，且对应压缩弹簧(171)的底端均安装有安装板(172)，所述安装板(172)的对应一侧均安装有拨板(173)，且对应安装板(172)的底端均安装有限位球(174)，所述安装槽(11)的内部活动安装有工控机本体(2)。2.根据权利要求1所述的一种搬运机器人工控机，其特征在于：两组所述放置槽(12)的内部靠对应弹簧球(13)的对应一侧均安装有挡板(14)，且挡板(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁军，陈胜进，
申请(专利权)人：深圳市康士达科技有限公司，
类型：新型
国别省市：