基于HALBACH磁路结构的阻尼胶式线性马达制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于HALBACH磁路结构的阻尼胶式线性马达，属于电子产品领域，由机壳、动子组件、定子组件组成，该动子组件包括振子以及设于振子上的磁钢单元、V型弹簧和阻尼胶，磁钢单元为HALBACH结构，由两个第一磁钢、位于两个第一磁钢之间的一个第二磁钢组成，且呈工字型；在振子左右两侧分别设置的V型弹簧的开口方向相反，且振子与V型弹簧之间设置有阻尼胶。本实用新型专利技术的线性马达采用HALBACH结构的磁钢单元可在体积确定的前提下大幅提升有效磁场利用率，并利用阻尼胶特性随温度影响小，不同温度对性能没有影响的优点，可对动子组件运动的相反方向提供良好的阻力，并能实现自动化生产，缩短工艺流程，提升生产效率及良率，节约成本。节约成本。节约成本。

【技术实现步骤摘要】
基于HALBACH磁路结构的阻尼胶式线性马达


[0001]本技术属于电子产品
，提供一种基于HALBACH磁路结构的阻尼胶式线性马达。

技术介绍

[0002]随着通信技术的发展，便携式电子产品，如手机、掌上游戏机或者掌上多媒体娱乐设备等进入人们的生活。在这些便携式电子产品中，一般会用微型振动马达来做系统反馈，例如手机的来电提示、游戏机的振动反馈等。然而，随着电子产品的轻薄化发展趋势，其内部的各种元器件也需适应这种趋势，微型振动马达也不例外。
[0003]以往的X向手机振动线性马达主要由以下特征：
[0004]其一，以往的弹簧形状类似于字母C的形状，弹簧的两端分别与振子及上机壳内壁通过定位片压紧并激光焊接固定，该形状的产品组装时操作复杂，需要将弹簧与定位片先焊接形成弹簧组件然后再将弹簧组件与振子焊接到一起，操作繁琐工艺成本高。
[0005]其二，传统的X向线性马达的阻尼方式为磁液阻尼或电磁阻尼两种，磁液阻尼需要在马达内部添加液态的磁液，磁液的特性为温度敏感性非常强，当高温时磁液的黏度大幅下降，阻尼效果也会大幅下降，失去阻尼作用；当低温时磁液的黏度大幅提高，导致阻尼也就大幅提升，使得产品无法振动，失去振动功能；且磁液成本高昂，使用磁液阻尼方式降低了产品的性价比；磁液为液态，在做各种落摔类试验时会导致磁液受挤压损失现象，磁液损失后会影响产品性能及可靠性结果；而电磁阻尼是通过动子组件上的磁钢与机壳上的高导电率材料切割磁力线，使得生产与运动方向相反的电磁力，使得产品快速停止，但是高导电率的材料需要另外添置在产品内，需要占用马达内部空间，在手机行业空间非常紧凑，若是添置电磁阻尼就要牺牲振子的空间，导致振子重量下降，使得马达的振感降低，振动马达的主要功能就是提供振感，振感降低的方法得不偿失；且电磁阻尼需要增加高导电率的材料，材料成本高，且增加了工艺成本。
[0006]其三，传统的线性马达的振子只是单纯的为动子组件提供配重及连接各部件起到连接固定的功能，未将有限的空间利用最大化及功能最大化。

技术实现思路

[0007]有鉴于此，本技术的目的在于提供一种基于HALBACH磁路结构的阻尼胶式线性马达，以解决上述的问题。
[0008]为达到上述目的，本技术提供了如下技术方案：
[0009]本技术提供一种基于HALBACH磁路结构的阻尼胶式线性马达，由机壳、动子组件、定子组件组成，动子组件包括振子以及设于振子上的磁钢单元、V型弹簧和阻尼胶，磁钢单元为HALBACH结构，由两个第一磁钢、位于两个第一磁钢之间的一个第二磁钢组成，且呈工字型；在振子左右两侧分别设置的V型弹簧的开口方向相反，且振子与V型弹簧之间设置有阻尼胶。
[0010]可选的，振子上开设有用于容纳磁钢单元的盲孔，盲孔设置为与磁钢单元相适配的工字型槽结构。
[0011]可选的，振子的左右两侧还设置有用于限制V型弹簧振幅的悬台。
[0012]可选的，振子的左右两侧并位于各自悬台的上方还设置有用于安装阻尼胶的竖槽。
[0013]可选的，振子为高密度合金材料；磁钢单元的第一磁钢和第二磁钢均为稀土永磁材料。
[0014]可选的，动子组件还包括用于将V型弹簧固定在振子上的第一定位片以及用于将V型弹簧固定在机壳上的第二定位片和第三定位片。
[0015]可选的，定子组件包括线圈、FPC板和盖板，盖板与机壳连接，盖板自下而上依次设置FPC板和线圈；振子的一对角上并在厚度方向的上\下表面分别设置有用于焊接V型弹簧的第一阶台，其另一对角上并在厚度方向的上表面设置有用于避让FPC板引脚的第二阶台，振子还设置有用于容纳线圈的凹槽，盲孔位于凹槽内。
[0016]可选的，FPC板采用印刷电路板，为由弹性材料制成的柔性电路板。
[0017]本技术的有益效果是：本技术的线性马达采用HALBACH结构的磁钢单元可在体积确定的前提下大幅提升有效磁场利用率，并利用阻尼胶特性随温度影响小，不同温度对性能没有影响的优点，可对动子组件运动的相反方向提供良好的阻力，并能实现自动化生产，缩短工艺流程，提升生产效率及良率，节约成本。
[0018]本技术的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本技术的实践中得到教导。本技术的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。
附图说明
[0019]为了使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术作优选的详细描述，其中：
[0020]图1为本技术的基于HALBACH磁路结构的阻尼胶式线性马达的分解结构示意图；
[0021]图2为图1中的动子组件分解结构示意图；
[0022]图3为图1中的动子组件平面示意图；
[0023]图4为图2中的振子在一个方向上的结构示意图；
[0024]图5为图2中的振子在另一个方向上的结构示意图；
[0025]图6为图2中的磁钢单元的结构示意图；
[0026]图7为图1中的定子组件分解结构示意图；
[0027]附图标记：机壳1，动子组件2，定子组件3；振子21，磁钢单元22，V型弹簧23，阻尼胶24，第一定位片25，第二定位片26，第三定位片27，焊点28；凹槽211，第一阶台212，竖槽213，悬台214，第二阶台215，盲孔216；第一磁钢221，第二磁钢222；线圈31，FPC板32，盖板33。
具体实施方式
[0028]下面结合具体实施方式对本技术作进一步的说明。其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本技术的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
[0029]如图1
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7所示，本实施例提及的基于HALBACH磁路结构的阻尼胶式线性马达，适用于为手机等提供振动反馈的振动元件；该产品由机壳1、动子组件2、定子组件3组成；动子组件2中的振子21两端的V型弹簧23上的定位片与机壳1内部通过激光焊接固定；定子组件3的盖板33与机壳1通过激光焊接固定。机壳1为线性马达的固定外壳，内部空间容纳动子组件2与定子组件3；机壳内壁与动子组件2的定位片通过激光焊接固定；动子组件2为线性马达的运动部分，动子组件2上的磁钢单元22与定子组件3的线圈31产生的电磁力相互作用，产生X向的驱动力，使得动子组件2往X+向运动，当动子组件朝X+向运动到极限时，线圈31上的电流方向反向，使得动子组件2与线圈31的驱动力方向，让动子组件2朝X
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方向运动，动子组件2在一定频率下这样往复运动，使得线性马达产生振感。
[0030]具体的，动子组件2包括有：振子21、磁钢单元22、V型弹簧23、阻尼胶24、第一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于HALBACH磁路结构的阻尼胶式线性马达，由机壳(1)、动子组件(2)、定子组件(3)组成，其特征在于，所述动子组件包括振子(21)以及设于振子上的磁钢单元(22)、V型弹簧(23)和阻尼胶(24)，所述磁钢单元为HALBACH结构，由两个第一磁钢(221)、位于两个第一磁钢之间的一个第二磁钢(222)组成，且呈工字型；在振子左右两侧分别设置的V型弹簧的开口方向相反，且振子与V型弹簧之间设置有阻尼胶。2.根据权利要求1所述的基于HALBACH磁路结构的阻尼胶式线性马达，其特征在于，所述振子上开设有用于容纳磁钢单元的盲孔(216)，所述盲孔设置为与磁钢单元相适配的工字型槽结构。3.根据权利要求1所述的基于HALBACH磁路结构的阻尼胶式线性马达，其特征在于，所述振子的左右两侧还设置有用于限制V型弹簧振幅的悬台(214)。4.根据权利要求1所述的基于HALBACH磁路结构的阻尼胶式线性马达，其特征在于，所述振子的左右两侧并位于各自悬台的上方还设置有用于安装阻尼胶的竖槽(213)。5.根据权利要求1所述的基于H...

【专利技术属性】
技术研发人员：章启策，
申请(专利权)人：重庆市灵龙电子有限公司，
类型：新型
国别省市：