一种多旋翼物流无人机制造技术

本实用新型专利技术属于无人机技术领域，具体涉及一种多旋翼物流无人机，包括机身、电池、物流箱、第一安装支架和第二安装支架，机身包括支撑框架，支撑框架内形成有安装空间，所述电池和物流箱分别插装在安装空间内；物流箱包括第一装载箱和第二装载箱，第一装载箱设置在第二装载箱的顶部，第二装载箱通过第一安装支架固定在机身上；第二安装支架将第一安装支架与第一装载箱固定连接。本实用新型专利技术所提供的多旋翼物流无人机，整个无人机机身结构布局合理，充分利用机身空间，可携带两个物流箱，有利于提高物流运输效率，两个物流箱的安装方式和结构简单，易于操作。易于操作。易于操作。

【技术实现步骤摘要】
一种多旋翼物流无人机


[0001]本技术涉及无人机
，具体涉及一种多旋翼物流无人机。

技术介绍

[0002]无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。多旋翼物流无人机是无人驾驶飞行器中的一种，其包括机架、起落架、机臂、电池、物流箱，机臂通常有四个且围绕机架设置，起落架固定在机架底部，用于无人机着陆时起支撑作用；物流箱用于装载物品且一般采用连接件，例如螺丝直接固定在机架的底部。电池通常采用绑带或者固定件安装在机架顶部。上述多旋翼物流无人机结构布局不合理，装载物品有限，难以充分利用机架的空间，影响无人机运输效率。

技术实现思路

[0003]本技术为了解决上述技术问题，提供了一种多旋翼物流无人机，结构布局合理，空间利用率高，安装方式简单易操作。
[0004]为达到上述技术效果，本技术采用以下技术方案：本技术提供了一种多旋翼物流无人机，包括机身、电池、物流箱、第一安装支架和第二安装支架，所述机身包括支撑框架，所述支撑框架内形成有安装空间，所述电池和物流箱分别插装在所述安装空间内；所述物流箱包括第一装载箱和第二装载箱，所述第一装载箱设置在所述第二装载箱的顶部，所述第二装载箱通过第一安装支架固定在所述机身上；所述第二安装支架将所述第一安装支架与所述第一装载箱固定连接。
[0005]作为本技术的优选结构，所述第一安装支架有四个且呈四角状固定在所述第二装载箱顶部，所述第一安装支架为竖直杆状，其底部固定在所述第二装载箱上，顶部向上延伸至安装空间内且位于支撑框架的内侧，所述第一安装支架与所述支撑框架之间通过连接件固定；所述第二安装支架有两个且相互平行设置，第二安装支架为横杆状，第二安装支架的两端分别固定在相邻的两个第一安装支架上，且所述第二安装支架与所述第一装载箱的侧面固定连接。
[0006]作为本技术的优选结构，所述第二装载箱包括第二箱体，所述第二箱体的一侧设有第二开口，所述第二开口处设有滑动盖，所述滑动盖上下运动以封闭或打开所述第二开口。
[0007]作为本技术的优选结构，所述第二箱体的第二开口两侧固定有导向轨，所述导向轨与所述箱体之间形成有导向槽，所述滑动盖沿着所述导向槽上下滑动。
[0008]采用上述技术方案，包括以下有益效果：本技术所提供的多旋翼物流无人机，机身上设有两个物流箱，两个物流箱上下叠放设置，上面的第一装载箱穿设在机身内，下面的第二装载箱固定在第一装载箱底部，第二装载箱通过第一安装支架固定在机身上，第一装载箱通过第二安装支架与第二装载箱固定。电池插装在机身上且位于第一装载箱一侧。整个无人机机身结构布局合理，充分利用机身空间，可携带两个物流箱，有利于提高物流运
输效率，两个物流箱的安装方式和结构简单，易于操作。
附图说明
[0009]图1为本技术实施例所提供多旋翼物流无人机的结构示意图；
[0010]图2为本技术实施例所提供物流箱的结构示意图；
[0011]图3为本技术实施例所提供物流箱打开状态的结构示意图；
[0012]图4为本技术实施例所提供多旋翼物流无人机的俯视图（未装物流箱）；
[0013]图5为本技术实施例所提供导向轨的结构示意图。
[0014]图中：
[0015]1、机身；1.1、支撑框架；1.2、安装空间；2、电池；3、第一装载箱；3.1、侧板；3.2、第一开口；3.3、翻盖；3.4、角条；4、第二装载箱；4.1、第二箱体；4.2、第二开口；4.3、滑动盖；4.4、导向轨；4.41、固定部；4.42、限位部；5、第一安装支架；6、第二安装支架；7、搭扣。
具体实施方式
[0016]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0017]在本技术中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本技术及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
[0018]并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本技术中的具体含义。
[0019]此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0020]除非另有说明，“多个”的含义为两个或两个以上。
[0021]下面通过具体的实施例并结合附图对本技术做进一步的详细描述。
[0022]实施例：
[0023]现有的多旋翼物流无人机通常只能安装有单个物流箱，且物流箱固定在机身的底部，机身上部固定电池和飞控模块。上述机身布局结构难以充分利用机身上的空间，而且携带货物的体积有限，影响物流运输效率。
[0024]本实施例提供了一种多旋翼物流无人机，参阅图，包括机身1、电池2、物流箱、第一安装支架5和第二安装支架6，机身1包括支撑框架1.1，支撑1.1内形成有安装空间1.2，电池2和物流箱分别插装在安装空间1.2内。优选地，物流箱包括第一装载箱3和第二装载箱4，第
一装载箱3设置在第二装载箱4顶部，第二装载箱4通过第一安装架5固定在机身1上；第二安装支架6将第一安装支架5与第一装载箱3固定连接。安装时，先将第一安装支架5固定在第二装载箱4上，其次将第一装载箱3和第二装载箱4固定为一体，第一装载箱3放置在第二装载箱4顶部，然后通过第二安装支架6将第一装载箱3固定在第一安装支架5上，再将固定为一体的两个物流箱从下向上穿过安装空间，具体地，第一装载箱3穿设在安装空间内，第二装载箱4位于第一装载箱3底部，最后将第一安装支架5固定在机身1上，从而使得两个物流箱固定安装在机身1上。
[0025]本实施例中，可选地，第一安装支架5有四个且呈四角状固定在第二装载箱4顶部，第一安装支架5为竖直杆状，其底部固定在第二装载箱4上，顶部向上延伸至安装空间内且位于支撑框架1.1的内侧，第一安装支架5与支撑框架1.1之间通过连接件固定，连接件可以为螺丝或者螺栓。所述第二安装支架6有两个且相互平行设置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多旋翼物流无人机，其特征在于，包括机身（1）、电池（2）、物流箱、第一安装支架（5）和第二安装支架（6），所述机身（1）包括支撑框架（1.1），所述支撑框架（1.1）内形成有安装空间（1.2），所述电池（2）和物流箱分别插装在所述安装空间（1.2）内；所述物流箱包括第一装载箱（3）和第二装载箱（4），所述第一装载箱（3）设置在所述第二装载箱（4）的顶部，所述第二装载箱（4）通过第一安装支架（5）固定在所述机身（1）上；所述第二安装支架（6）将所述第一安装支架（5）与所述第一装载箱（3）固定连接。2.根据权利要求1所述的多旋翼物流无人机，其特征在于，所述第一安装支架（5）有四个且呈四角状固定在所述第二装载箱（4）顶部，所述第一安装支架（5）为竖直杆状，其底部固定在所述第二装载箱（4）上，顶部向上延伸至安装空间内且位于支撑框架（1.1）的内侧，所述第一安装支架（5）与所述支撑框架（1.1）之间通过连接件固定；所述第二安装支架（6）有两个且相互平行设置，第二安装支架（6）横杆状，第二安装支架（6）的两端分别固定在相邻的两个第一安装支架（5）上，且所述第二安装支架（6）与所述第一装载箱（3）的侧面固定连接。3.根据权利要求1所述的多旋翼物流无人机，其特征在于，所述第一装载箱（3）包括第一箱体，所述第一箱体包括四个呈四角分布的角条（3.4）、四周的侧板（3.1）以及顶部的翻盖（3.3），所述角条（3....

【专利技术属性】
技术研发人员：高廉洁，任乐乐，陈绍亮，
申请(专利权)人：拓攻南京机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：