本发明专利技术公开了一种秧盘自动叠盘装置，包括机架，机架上设有输送秧盘的输送机构和顶起秧盘的顶起机构，以及相对设置并相互配合以承托多个秧盘的托起机构，各托起机构包括侧架和多个用于承托秧盘的托片，各托片以能进入和离开输送机构上方的可伸缩方式连接于侧架上，侧架上设有伸缩驱动组件，伸缩驱动组件与各托片连接并能驱动各托片伸缩。本发明专利技术通过伸缩驱动组件能驱动各托片进行伸出，使各托片能进入输送机构的上方对顶起机构顶起的秧盘进行承托，当达到所设叠盘的个数后，伸缩驱动组件再驱动各托片进行收缩，使各托片离开输送机构的上方，从而实现了对秧盘较小的冲击，且叠盘效果好。且叠盘效果好。且叠盘效果好。
【技术实现步骤摘要】
一种秧盘自动叠盘装置
[0001]本专利技术涉及农业机械设备
，具体涉及一种秧盘自动叠盘装置。
技术介绍
[0002]现阶段工厂化育秧大都采用育秧播种流水线进行作业，目前市场上的育秧播种流水线可一次完成铺土、播种、覆土、洒水施肥等工序，极大提高了育秧生产效率，解决了播种不均匀、育秧质量差等问题，使机械化育秧作业达到了新的高度。但在完成覆土作业后，需要依靠人工将秧盘逐个拿下来搬运到田间或温室进行育秧，这样不仅增加了人工的劳动强度，而且降低了整个播种的工作效率。公开号为CN202488977U的中国专利公开了播种机育苗盘叠盘机构，其机架安装叠盘支架，叠盘支架中安有叠盘滚筒，叠盘滚筒由动力带动滚动，叠盘滚筒上安装叠盘输送带，叠盘输送带上有由育苗盘输送机构输送过来的育苗盘，在叠盘支架的底部安装升降气缸，升降气缸带动育苗盘上移，在叠盘支架的两侧安装收盘气缸，收盘气缸的气缸杆连接收盘搁板，收盘搁板与上移过来的育苗盘两侧边相接触，在叠盘支架的两头安有挡盘机构。该技术能自动对育苗盘进行叠放，节省工时，减少成本但存在冲击大，叠盘效果差的问题。
技术实现思路
[0003]本专利技术要解决的技术问题是克服现有技术存在的不足，提供一种秧盘自动叠盘装置，其冲击小且叠盘效果好。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术采用以下技术方案：
[0005]一种秧盘自动叠盘装置，包括机架，机架上设有输送秧盘的输送机构和顶起秧盘的顶起机构，以及相对设置并相互配合以承托多个秧盘的托起机构，各所述托起机构包括侧架和多个用于承托秧盘的托片，各所述托片以能进入和离开输送机构上方的可伸缩方式连接于侧架上，所述侧架上设有伸缩驱动组件，所述伸缩驱动组件与各托片连接并能驱动各托片伸缩。
[0006]进一步的，所述伸缩驱动组件包括转杆和设于机架上的驱动件，所述转杆沿秧盘输送方向转动安装于侧架上，各所述托片均沿转杆轴线转动连接于转杆上，所述驱动件与转杆连接并能驱动转杆转动。
[0007]进一步的，所述侧架上设有多个限位槽，各所述限位槽与各托片一一对应，所述限位槽卡装托片以限制托片的活动范围。
[0008]进一步的，所述转杆上安装有多个U型座，各所述U型座与各托片一一对应铰接，所述侧架上安装有托台，所述托台与各限位槽的槽底连接以承托各托片并供各托片滑动接触。
[0009]进一步的，所述侧架上安装有多个第一弹簧，各第一弹簧与各托片一一对应连接以使各托片具有向下转动且进入输送机构上方的趋势。
[0010]进一步的，各所述托片上安装有拉杆，所述拉杆的一端连接于托片远离输送机构
的一端，所述拉杆的另一端设有朝远离托片方向延伸的连接端，所述第一弹簧的一端连接于拉杆的连接端，所述第一弹簧的另一端连接于托片上方的侧架上。
[0011]进一步的，所述侧架上安装有活动套装转杆的轴承座，所述转杆上安装有朝远离转杆轴线方向延伸的连接块，所述连接块远离转杆轴线的一端通过连杆与驱动件连接并通过驱动件驱动连杆上下移动以使连接块和转杆转动，所述连杆的两端通过鱼眼轴承分别与连接块和驱动件连接。
[0012]进一步的，所述侧架上设有多个与机架连接的安装槽，所述安装槽沿垂直秧盘输送方向延伸，多个所述安装槽中贯穿有与机架固定连接并能调节连接位置的螺栓，所述驱动件上连接有推板，所述推板上设有分别与位于机架两侧的鱼眼轴承的连接槽，所述连接槽沿垂直秧盘输送方向延伸，所述连接槽中贯穿有与鱼眼轴承连接并能调节连接位置的螺栓。
[0013]进一步的，所述侧架上铰接有用于将输送机构输送过来的秧盘限定在顶起机构上方的挡板，所述挡板上安装有朝输送机构上方延伸的挡片，所述转杆上安装有推动挡板转动的推杆并通过转动推杆以使挡片进入和离开输送机构的上方。
[0014]进一步的，所述推杆上转动安装有与挡板滚动接触的滚环。
[0015]进一步的，所述转杆上安装有第二弹簧，所述第二弹簧与挡板的底端连接以使挡片具有离开输送机构上方的趋势。
[0016]与现有技术相比，本专利技术的优点在于：
[0017]本专利技术通过伸缩驱动组件能驱动各托片进行伸出，使各托片能进入输送机构的上方对顶起机构顶起的秧盘进行承托，当达到所设叠盘的个数后，伸缩驱动组件再驱动各托片进行收缩，使各托片离开输送机构的上方，从而实现了对秧盘较小的冲击，且叠盘效果好。
附图说明
[0018]图1为秧盘自动叠盘装置的立体结构示意图。
[0019]图2为秧盘自动叠盘装置的侧视结构示意图。
[0020]图3为秧盘自动叠盘装置的俯视结构示意图。
[0021]图4为秧盘自动叠盘装置的秧盘顶起时的结构示意图。
[0022]图5为秧盘自动叠盘装置的秧盘顶起到顶部的结构示意图。
[0023]图6为秧盘自动叠盘装置的秧盘顶起完毕的结构示意图。
[0024]图7为秧盘自动叠盘装置的叠盘完毕的结构示意图。
[0025]图8为托起机构的结构示意图。
[0026]图9为托片和挡板的局部结构示意图。
[0027]图10为挡板的结构示意图。
[0028]图11为顶起机构的结构示意图。
[0029]图12为运输机构的结构示意图。
[0030]图例说明：
[0031]1、机架；2、秧盘；3、输送机构；4、顶起机构；6、侧架；61、限位槽；62、托台；63、第一弹簧；64、轴承座；65、安装槽；66、螺栓；7、托片；71、拉杆；81、转杆；811、U型座；812、连接块；
813、连杆；814、鱼眼轴承；82、驱动件；821、推板；9、挡板；91、挡片；92、推杆；93、滚环；94、第二弹簧。
具体实施方式
[0032]以下结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步详细说明。
[0033]如图1
‑
图12所示，本实施例的秧盘自动叠盘装置，包括机架1，机架1上设有输送秧盘2的输送机构3和顶起秧盘2的顶起机构4，以及相对设置并相互配合以承托多个秧盘2的托起机构，各托起机构包括侧架6和多个用于承托秧盘2的托片7，各托片7以能进入和离开输送机构3上方的可伸缩方式连接于侧架6上，侧架6上设有伸缩驱动组件，伸缩驱动组件与各托片7连接并能驱动各托片7进行伸缩。通过伸缩驱动组件能驱动各托片7进行伸出，使各托片7能进入输送机构3的上方对顶起机构4顶起的秧盘2进行承托，当达到所设叠盘的个数后，伸缩驱动组件再驱动各托片7进行收缩，使各托片7离开输送机构3的上方，从而实现了对秧盘2较小的冲击，且叠盘效果好。
[0034]本实施例中，伸缩驱动组件包括转杆81和设于机架1上的驱动件82，转杆81沿秧盘2输送方向转动安装于侧架6上，各托片7均沿转杆81轴线转动连接于转杆81上，驱动件82与转杆81连接并能驱动转杆81转动。通过驱动件82驱动转杆81转动，能同时带动各托片7同步进行伸缩运行，从而能同时做到进入和离开输送机构3上方，从而提高了作业效率。
[0035]本实施例中，侧架6本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种秧盘自动叠盘装置，包括机架(1)，机架(1)上设有输送秧盘(2)的输送机构(3)和顶起秧盘(2)的顶起机构(4)，以及相对设置并相互配合以承托多个秧盘(2)的托起机构，其特征在于，各所述托起机构包括侧架(6)和多个用于承托秧盘(2)的托片(7)，各所述托片(7)以能进入和离开输送机构(3)上方的可伸缩方式连接于侧架(6)上，所述侧架(6)上设有伸缩驱动组件，所述伸缩驱动组件与各托片(7)连接并能驱动各托片(7)伸缩。2.根据权利要求1所述的秧盘自动叠盘装置，其特征在于，所述伸缩驱动组件包括转杆(81)和设于机架(1)上的驱动件(82)，所述转杆(81)沿秧盘(2)输送方向转动安装于侧架(6)上，各所述托片(7)均沿转杆(81)轴线转动连接于转杆(81)上，所述驱动件(82)与转杆(81)连接并能驱动转杆(81)转动。3.根据权利要求2所述的秧盘自动叠盘装置，其特征在于，所述侧架(6)上设有多个限位槽(61)，各所述限位槽(61)与各托片(7)一一对应，所述限位槽(61)卡装托片(7)以限制托片(7)的活动范围。4.根据权利要求3所述的秧盘自动叠盘装置，其特征在于，所述转杆(81)上安装有多个U型座(811)，各所述U型座(811)与各托片(7)一一对应铰接，所述侧架(6)上安装有托台(62)，所述托台(62)与各限位槽(61)的槽底连接以承托各托片(7)并供各托片(7)滑动接触。5.根据权利要求1所述的秧盘自动叠盘装置，其特征在于，所述侧架(6)上安装有多个第一弹簧(63)，各第一弹簧(63)与各托片(7)一一对应连接以使各托片(7)具有向下转动且进入输送机构(3)上方的趋势。6.根据权利要求5所述的秧盘自动叠盘装置，其特征在于，各所述托片(7)上安装有拉杆(71)，所述拉杆(71)的一端连接于托片(7)远离输送机构(3)的一端，所述拉杆(71)的另一端设有朝远离托片(7)方向延伸的连接端，所述第一弹簧(63)的一端连接于拉杆(71)的连接端，所述第一弹簧(...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘大为，杨靖，谢方平，李旭，龚明，王波，夏中正，
申请(专利权)人：湖南农业大学，
类型：发明
国别省市：
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