一种用于水果夹持机构制造技术

本实用新型专利技术属于夹持器械技术领域，具体公开了一种用于水果夹持机构，包括连接座，所述连接座的一端套接有第一轴芯，所述第一轴芯的另一端设置有第一夹头，所述连接座的另一端设置有拉伸模块，所述拉伸模块的活动端与第二轴芯相连接，所述第二轴芯和第一轴芯位于同一水平线上，所述第一轴芯和第二轴芯套接有转动模块，通过拉伸模块能带动两组夹头对水果进行夹紧操作，采用拉伸模块控制夹头能适应不同长度水果的夹取操作，后续通过转动模块带动夹头转动，能更好的配合切削机构对水果果皮进行切削操作，并且在两组夹头处设置有定心轴和刀片进行中心固定，采用定心轴和刀片对水果进行插接固定，能避免水果在切削时出现掉落的情况。能避免水果在切削时出现掉落的情况。能避免水果在切削时出现掉落的情况。

【技术实现步骤摘要】
一种用于水果夹持机构


[0001]本技术涉及夹持器械的
，特别涉及一种用于水果夹持机构。

技术介绍

[0002]用水果处理设备进行削皮处理时，需要把水果固定在夹取机构中，通过转动结构带动夹取机构进行转动，后续将削皮结构切入水果果皮，水果随着夹取机构进行旋转从而实现削皮。
[0003]如CN205625551U中国专利公开的 一种水果削皮机，包括削皮机，所述削皮机包括固定板、电动机、支撑杆、控制器和工作电源，所述电动机、支撑杆、控制器和工作电源均安装在固定板上，所述电动机和支撑杆均为两组，两组电动机均安装在防尘罩内，所述防尘罩一侧设有散热孔，两组支撑杆设有空腔，所述电动机一侧与伸缩转动杆连接，所述伸缩转动杆安装在空腔内，所述伸缩转动杆一侧安装有固定夹。
[0004]上述削皮机内部夹取机构主要是通过伸缩杆控制固定夹的移动来实现对水果的夹持，该结构进行对水果进行夹持时并没有设置有固定结构，导致水果在进行削皮操作会出现掉落的情况，从而影响削皮工艺的整体效率。

技术实现思路

[0005]为了克服现有技术存在的缺陷，本技术提供一种用于水果夹持机构。
[0006]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于水果夹持机构，包括连接座，所述连接座的一端套接有第一轴芯，所述第一轴芯的另一端设置有第一夹头，所述连接座的另一端设置有拉伸模块，所述拉伸模块的活动端与第二轴芯相连接，所述第二轴芯和第一轴芯位于同一水平线上，所述第一轴芯和第二轴芯套接有转动模块。
[0007]进一步，所述第二轴芯远离转动模块的一端设置有第二夹头，所述第二夹头包括刀片架，所述刀片架设置在第二轴芯远离转动模块的一端，所述刀片架中心处设置有定心轴，所述定心轴外部设置刀片，所述刀片卡接刀片架外表面，所述第二夹头和第一夹头的结构一致。
[0008]具体的，所述转动模块靠近第二夹头和第一夹头的一侧设置有第一轴承座，所述第一轴承座与第一轴芯和第二轴芯相连接，所述第一轴承座一侧设置有支撑盘，所述支撑盘通过连接件与第一轴承座相连接。
[0009]进一步，所述转动模块包括主动同步轮和传动轴，所述主动同步轮设置在连接座一侧，所述主动同步轮中心处设置有转动轴，所述转动轴贯穿主动同步轮连接转动电机，以使主动同步轮通过转动轴实现转动，所述主动同步轮通过皮带与从动同步轮相连接，所述从动同步轮套接在第一轴芯和第二轴芯外表面，以使第一轴芯和第二轴芯通过从动同步轮实现转动。
[0010]具体的，述皮带中心处设置有张紧轮，以便调节皮带松紧程度。
[0011]进一步，所述拉伸模块包括拉杆和摆臂，所述拉杆套接在连接座远离第一轴芯的
一端，所述拉杆远离连接座的一端设置有夹块，所述拉杆另一端贯穿连接座与气缸相连接，所述夹块通过第一连接板与摆臂相连接，所述摆臂远离第一连接板的一端与第二连接板相连接，所述第二连接板通过限位块与第二轴芯相连接。
[0012]进一步，所述传动轴外表面套接有第二轴座，所述第二轴承座与支撑盘侧面相互抵接。
[0013]进一步，所述拉杆外表面套接有第三轴承座，所述摆臂中心处设置有支撑杆，所述第三轴承座和支撑杆与支撑盘侧面相互抵接。
[0014]本技术的有益效果是：本技术通过拉伸模块能带动两组夹头对水果进行夹紧操作，采用拉伸模块控制夹头能适应不同长度水果的夹取操作，后续通过转动模块带动夹头转动，能更好的配合切削机构对水果果皮进行切削操作，并且在两组夹头处设置有定心轴和刀片进行中心固定，采用定心轴和刀片对水果进行插接固定，能避免水果在切削时出现掉落的情况。
附图说明
[0015]图1为本技术整体结构的立体示意图一；
[0016]图2为本技术整体结构的立体示意图二；
[0017]图3为本技术整体结构与支撑盘相连的结构示意图；
[0018]图4为本技术拉伸模块的连接结构示意图；
[0019]图5为本技术转动模块的连接结构示意图；
[0020]图6为本技术第二夹头的结构示意图。
[0021]图中所示：连接座1、第一轴芯2、第一夹头21、拉伸模块3、拉杆31、摆臂32、夹块33、气缸34、第一连接板35、第二连接板36、限位块37、支撑杆38、第二轴芯4、第二夹头41、刀片架411、定心轴412、刀片413、转动模块5、主动同步轮51、传动轴52、转动电机53、皮带54、从动同步轮55、第一轴承座6、连接件61、支撑盘7、张紧轮8、第二轴承座9、第三轴承座10。
具体实施方式
[0022]下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本技术，但并不构成对本技术的限定。此外，下面所描述的本技术各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
[0023]如附图1和2所示，本技术提供的一种用于水果夹持机构，包括连接座1，连接座1的一端套接有第一轴芯2，第一轴芯2的另一端设置有第一夹头21，连接座1的另一端设置有拉伸模块3，拉伸模块3的活动端与第二轴芯4相连接，第二轴芯4和第一轴芯2位于同一水平线上，第一轴芯2和第二轴芯4套接有转动模块5，第二轴芯4远离转动模块5的一端设置有第二夹头41。
[0024]如附图1、2和4所示，转动模块5包括主动同步轮51和传动轴52，主动同步轮51设置在连接座1一侧，主动同步轮51中心处设置有传动轴52，传动轴52贯穿主动同步轮51连接转动电机53，通过转动电机53带动传动轴52转动，以使主动同步轮51通过传动轴52实现转动，后续主动同步轮51通过皮带54与从动同步轮55相连接，把从动同步轮55套接在第一轴芯2
和第二轴芯4外表面，从而使第一轴芯2和第二轴芯4通过从动同步轮55实现转动，能同时带动第一轴芯2与第二轴芯4一端的第一夹头21和第二夹头41实现转动。
[0025]如附图1、2和5所示，拉伸模块3包括拉杆31和摆臂32，拉杆31套接在连接座1远离第一轴芯2的一端，拉杆31远离连接座1的一端设置有夹块33，拉杆31另一端贯穿连接座1与气缸34相连接，通过气缸34来驱动拉杆31进行移动，夹块33通过第一连接板35与摆臂32相连接，能使拉杆31带动摆臂32进行移动，摆臂32远离第一连接板35的一端与第二连接板36相连接，第二连接板36通过限位块37与第二轴芯4相连接，以使摆臂32拉动第二轴芯4在限位块37中心处进行左右移动，从而能带动第二轴芯4一端的第二夹头41进行左右，能实现夹紧和松开操作。
[0026]如附图1、2和6所示，第二夹头41和第一夹头21的结构一致，第二夹头41包括刀片架411，刀片架411设置在第二轴芯4远离转动模块5的一端，刀片架411中心处设置有定心轴412，定心轴412外部设置刀片413，刀片413卡接刀片架411外表面。
[0027]如附图1、2和3所示，转动模块5靠近第二夹头41和第一夹头21本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于水果夹持机构，包括连接座（1），其特征在于：所述连接座（1）的一端套接有第一轴芯（2），所述第一轴芯（2）的另一端设置有第一夹头（21），所述连接座（1）的另一端设置有拉伸模块（3），所述拉伸模块（3）的活动端与第二轴芯（4）相连接，所述第二轴芯（4）和第一轴芯（2）位于同一水平线上，所述第一轴芯（2）和第二轴芯（4）套接有转动模块（5）。2.根据权利要求1所述的一种用于水果夹持机构，其特征在于：所述第二轴芯（4）远离转动模块（5）的一端设置有第二夹头（41），所述第二夹头（41）包括刀片架（411），所述刀片架（411）设置在第二轴芯（4）远离转动模块（5）的一端，所述刀片架（411）中心处设置有定心轴（412），所述定心轴（412）外部设置刀片（413），所述刀片（413）卡接刀片架（411）外表面，所述第二夹头（41）和第一夹头（21）的结构一致。3.根据权利要求1所述的一种用于水果夹持机构，其特征在于：所述转动模块（5）包括主动同步轮（51）和传动轴（52），所述主动同步轮（51）设置在连接座（1）一侧，所述主动同步轮（51）中心处设置有传动轴（52），所述传动轴（52）贯穿主动同步轮（51）连接转动电机（53），以使主动同步轮（51）通过传动轴（52）实现转动，所述主动同步轮（51）通过皮带（54）与从动同步轮（55）相连接，所述从动同步轮（55）套接在第一轴芯（2）和第二轴芯（4）外表面，以使第一轴芯（2）和第二轴芯（4）通过从动同步轮（55）实现转动。4....

【专利技术属性】
技术研发人员：魏翔，陈志航，徐建军，董增收，
申请(专利权)人：佛山市迅优自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：