一种基于分段空场分段充填的锡矿回采法制造技术

本发明专利技术涉及一种基于分段空场分段充填的锡矿回采法，包括，步骤S1，将顶板安装于破碎区域采场顶部，采用分段空场分段充填法进行采矿工作；步骤S2，在采矿工作中，中控装置将获取的顶板受到的压力与预设压力相比较，对顶板的高度进行一次调节，所述中控装置将获取的矿石破碎程度与预设破碎程度相比较，对顶板的高度进行二次调节；步骤S3，所述中控装置将获取的稳固度与预设稳固度相比较，对固定装置的固定深度进行调节；步骤S4，所述中控装置将获取的顶板第一区域与顶板第二区域的压力差与预设压力差相比较，通过控制第一位移动力机构、第二位移动力机构的动力参数使顶板的偏移角度符合预设标准。合预设标准。合预设标准。

【技术实现步骤摘要】
一种基于分段空场分段充填的锡矿回采法


[0001]本专利技术涉及能源领域，尤其涉及一种基于分段空场分段充填的锡矿回采法。

技术介绍

[0002]锡矿作为一种重要能源，在经济发展中起着重要的作用，但是在实际开采中，采场顶部的矿石会因为自身重量、开采工作的影响等各种因素发生掉落，影响工人安全，阻碍开采进度，在开采时，人们经常在采场顶部设置顶部以防止矿石掉落，但是无法根据采场的实际情况，对顶板的高度、偏移角度进行调节，在保证施工安全的同时也能延长顶板的使用寿命。
[0003]中国专利ZL202011508209.0公开了一种采矿用顶板支撑防护结构及使用方法，其特征为，包括安装箱，所述安装箱内设有安装腔，所述安装腔内设有双轴电机，所述双轴电机的两侧输出端均固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆上螺纹套接有移动板，所述螺纹杆延伸的一端上螺纹套接有套板，所述套板的一侧固定连接有定位板，所述定位板上滑动插设有卡杆，所述移动板的一侧外壁上设有与卡杆对应的多个卡槽，只能对顶板起到加固作用，无法根据采场的具体情况，对顶板进行自动调节，以保证顶板在防止矿石掉落的同时也能保证自身的稳定性，从而使采场安全得以保证。

技术实现思路

[0004]为此，本专利技术提供一种基于分段空场分段充填的锡矿回采法，可以解决无法根据顶板受到的压力、稳固度对顶板的高度、固定深度、偏移角度进行调节的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供一种基于分段空场分段充填的锡矿回采法，包括：
[0006]步骤S1,将将顶板安装于破碎区域采场顶部，采用分段空场分段充填法进行采矿工作；
[0007]步骤S2，在采矿工作中，中控装置将获取的顶板受到的压力与预设压力相比较，通过控制升降动力机构的动力参数对顶板的高度进行一次调节，所述中控装置将获取的顶板上端矿体的破碎程度与预设破碎程度相比较，对顶板的高度进行二次调节；
[0008]步骤S3，当所述中控装置判定顶板的高度符合预设标准时，中控装置通过顶板上端矿体的破碎程度与顶板受到的压力获取稳固度，并将获取的稳固度与预设稳固度相比较，通过控制转动动力机构的动力参数对固定装置的固定深度进行调节；
[0009]步骤S4，当所述中控装置判定所述固定装置的固定深度符合预设标准时，中控装置将顶板分为第一区域、第二区域，并获取所述顶板第一区域与所述顶板第二区域的压力差，中控装置将获取的压力差与预设压力差相比较，通过控制第一位移动力机构、第二位移动力机构的动力参数调节第一支撑柱、第二支撑柱的高度，以使顶板的偏移角度符合预设标准。
[0010]进一步地，在所述步骤S2中，所述中控装置预设压力P，中控装置将获取的顶板受到的压力p与预设压力相比较，对顶板的高度进行一次调节，其中，
[0011]当p≤P1时，所述中控装置判定升高顶板的高度h至h1，设定，h1＝h
×
(1+|P1
‑
p|/P1)；
[0012]当P1＜p＜P2时，所述中控装置不对顶板的高度进行调节；
[0013]当p≥P2时，所述中控装置判定降低顶板的高度h至h2，设定，h2＝h
×
(1
‑
|P2
‑
p|/P2)；
[0014]其中，所述中控装置预设压力P，设定第一预设压力P1，第二预设压力P2。
[0015]进一步地，所述中控装置预设破碎程度E，中控装置将获取的顶板上端矿体的破碎程度e与预设破碎程度相比较，对顶板的高度进行二次调节，其中，
[0016]当e≤E1时，所述中控装置判定降低顶板的高度hi至hi1，设定当e≤E1时，所述中控装置判定降低顶板的高度hi至hi1，设定
[0017]当E1＜e＜E2时，所述中控装置不对顶板的高度进行调节；
[0018]当e≥E2时，所述中控装置判定升高顶板的高度hi至hi2，设定当e≥E2时，所述中控装置判定升高顶板的高度hi至hi2，设定
[0019]其中，所述中控装置预设破碎程度E，设定第一预设破碎程度E1，第二预设破碎程度E，i＝1,2。
[0020]进一步地，所述中控装置预设顶板高度H，中控装置将获取的顶板高度与预设顶板高度相比较，对所述升降动力机构的动力参数进行调节，其中，
[0021]当hij≤H1时，所述中控装置判定减小所述升降动力机构的动力参数G至G1，设定
[0022]当H1＜hij＜H2时，所述中控装置不对所述升降动力机构的动力参数进行调节；
[0023]当hij≥H2时，所述中控装置判定增大所述升降动力机构的动力参数G至G1，设定
[0024]其中，所述中控装置预设顶板高度H，设定第一预设顶板高度H1，第二预设顶板高度H2，j＝1,2。
[0025]进一步地，在所述步骤S3中，当所述中控装置判定顶板的高度符合预设标准时，中控装置将获取的稳固度k与预设稳固度K相比较，对所述固定装置的固定深度进行调节，其中，
[0026]当k≤K1时，所述中控装置判定减小所述固定装置的固定深度s至s1，设定s＝s1
×
(1
‑
|K1
‑
k|/K1/2)；
[0027]当K1＜k＜K2时，所述中控装置不对所述固定装置的固定深度进行调节；
[0028]当k≥K2时，所述中控装置判定增大所述固定装置的固定深度s至s2，设定s＝s1
×
(1+|K2
‑
k|/K2/2)；
[0029]其中，所述中控装置预设稳固度K，设定第一预设稳固度K1，第二预设稳固度K2。
[0030]进一步地，所述稳固度k根据矿石的破碎程度e与顶板受到的压力p获取，设定
其中，e0为所述中控装置预设矿石破碎程度标准值，p0为中控装置预设顶板受到的压力标准值。
[0031]进一步地，所述中控装置预设深度S，中控装置将获取的所述固定装置的固定深度与预设深度相比较，对所述转动动力机构的动力参数进行调节，其中，
[0032]当sn≤S时，所述中控装置判定减小所述转动动力机构的动力参数；
[0033]当sn＞S时，所述中控装置判定增大所述转动动力机构的动力参数；
[0034]其中，n＝1,2。
[0035]进一步地，在所述步骤S4中，当所述中控装置判定顶板的高度与所述固定装置的固定深度符合预设标准时，中控装置以顶板中心线为基准，将顶板分为第一区域、第二区域，中控装置获取所述顶板第一区域受到的压力p1与所述顶板第二区域受到的压力p2的差值
△
p，设定
△
p＝p1
‑
p2，中控装置将获取的压力差值与预设压力差值
△
P相比较，对顶板偏移角度的正切值tanw进行调节，其中，
[0036]△
p≤
△
P1时，所述中控装置判定增大顶板偏移角度的正切值tanw至tanw1，设定
[0037本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于分段空场分段充填的锡矿回采法，其特征在于，包括：步骤S1,将顶板安装于破碎区域采场顶部，采用分段空场分段充填法进行采矿工作；步骤S2，在采矿工作中，中控装置将获取的顶板受到的压力与预设压力相比较，通过控制升降动力机构的动力参数对顶板的高度进行一次调节，所述中控装置将获取的顶板上端矿体的破碎程度与预设破碎程度相比较，对顶板的高度进行二次调节；步骤S3，当所述中控装置判定顶板的高度符合预设标准时，中控装置通过顶板上端矿体的破碎程度与顶板受到的压力获取稳固度，并将获取的稳固度与预设稳固度相比较，通过控制转动动力机构的动力参数对固定装置的固定深度进行调节；步骤S4，当所述中控装置判定所述固定装置的固定深度符合预设标准时，中控装置将顶板分为第一区域、第二区域，并获取所述顶板第一区域与所述顶板第二区域的压力差，中控装置将获取的压力差与预设压力差相比较，通过控制第一位移动力机构、第二位移动力机构的动力参数调节第一支撑柱、第二支撑柱的高度，以使顶板的偏移角度符合预设标准。2.根据权利要求1所述的基于分段空场分段充填的锡矿回采法，其特征在于，在所述步骤S2中，所述中控装置预设压力P，中控装置将获取的顶板受到的压力p与预设压力相比较，对顶板的高度进行一次调节，其中，当p≤P1时，所述中控装置判定升高顶板的高度h至h1，设定，h1＝h
×
(1+|P1
‑
p|/P1)；当P1＜p＜P2时，所述中控装置不对顶板的高度进行调节；当p≥P2时，所述中控装置判定降低顶板的高度h至h2，设定，h2＝h
×
(1
‑
|P2
‑
p|/P2)；其中，所述中控装置预设压力P，设定第一预设压力P1，第二预设压力P2。3.根据权利要求2所述的基于分段空场分段充填的锡矿回采法，其特征在于，所述中控装置预设破碎程度E，中控装置将获取的顶板上端矿体的破碎程度e与预设破碎程度相比较，对顶板的高度进行二次调节，其中，当e≤E1时，所述中控装置判定降低顶板的高度hi至hi1，设定当e≤E1时，所述中控装置判定降低顶板的高度hi至hi1，设定当E1＜e＜E2时，所述中控装置不对顶板的高度进行调节；当e≥E2时，所述中控装置判定升高顶板的高度hi至hi2，设定当e≥E2时，所述中控装置判定升高顶板的高度hi至hi2，设定其中，所述中控装置预设破碎程度E，设定第一预设破碎程度E1，第二预设破碎程度E，i＝1,2。4.根据权利要求3所述的基于分段空场分段充填的锡矿回采法，其特征在于，所述中控装置预设顶板高度H，中控装置将获取的顶板高度与预设顶板高度相比较，对所述升降动力机构的动力参数进行调节，其中，当hij≤H1时，所述中控装置判定减小所述升降动力机构的动力参数G至G1，设定当H1＜hij＜H2时，所述中控装置不对所述升降动力机构的动力参数进行调节；
当hij≥H2时，所述中控装置判定增大所述升降动力机构的动力参数G至G1，设定其中，所述中控装置预设顶板高度H，设定第一预设顶板高度H1，第二预设顶板高度H2，j＝1,2。5.根据权利要求4所述的基于分段空场分段充填的锡矿回采法，其特征在于，在所述步骤S3中，当所述中控装置判定顶板的高度符合预设标准时，中控装置将获取的稳固度k与预设稳固度K相比较，对所述固定装置的固定深度进行调节，其中，当k≤K1时，所述中控装置判定减小所述固定装置的固定深度s至s1，设定s＝s1
×
(1
‑
|K1
‑
k|/K1/2)；当K1＜k＜K2时，所述中控装置不对所述固定装置的固定深度进行调节；当k≥K2时，所述中控装置判定增大所述固定装置的固定深度s至s2，设定s＝s1
×
(1+|K2
‑
k|/K2/2)；其中，所述中控装置预设稳...

【专利技术属性】
技术研发人员：张鹏飞，苏青山，赵阳，李跃国，李庚斯，
申请(专利权)人：西乌珠穆沁旗银漫矿业有限责任公司，
类型：发明
国别省市：