一种夹持设备机械手的缓冲机构制造技术

本实用新型专利技术涉及机械手技术领域，且公开了一种夹持设备机械手的缓冲机构，包括伸缩杆，所述伸缩杆的底部设置有缓冲机构，所述缓冲机构的底部设置有旋转盘，所述旋转盘的底部设置有机械手，所述缓冲机构包括上壳体与下壳体，所述上壳体的底部均匀设置有卡接块，所述上壳体的底部设置有滑动架，所述下壳体的内部开设有滑动槽，所述下壳体的内部设置有作用板，所述作用板与所述滑动架的相视侧设置有缓冲簧，所述下壳体的前后两侧均开设有滑槽，所述下壳体的前后两侧均设置有固定栓，本新型方案可有效的对机械手进行缓冲限位，可辅助机械手更好的进行夹持放置工作，且结构简单，实用性强，可有效的对机械手进行缓冲工作。有效的对机械手进行缓冲工作。有效的对机械手进行缓冲工作。

【技术实现步骤摘要】
一种夹持设备机械手的缓冲机构


[0001]本技术属于机械手
，具体为一种夹持设备机械手的缓冲机构。

技术介绍

[0002]机械手，指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，其主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成，它可代替人进行繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，广泛应用于机械制造、轻工和原子能等部门。
[0003]机械手一般用于对物件进行夹取工作，但机械手在对物品进行夹持放置时，一般不具有缓冲效果，导致机械手在夹持放置工作时，容易对物体产生碰撞，导致物品产生碰伤，使得物体无法很好进行放置推动工作，为此，我们提出了一种夹持设备机械手的缓冲机构。

技术实现思路

[0004]针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本技术提供一种夹持设备机械手的缓冲机构，有效的解决了机械手一般用于对物件进行夹取工作，但机械手在对物品进行夹持放置时，一般不具有缓冲效果，导致机械手在夹持放置工作时，容易对物体产生碰撞，导致物品产生碰伤，使得物体无法很好进行放置推动工作的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种夹持设备机械手的缓冲机构，包括伸缩杆，所述伸缩杆的底部设置有缓冲机构，所述缓冲机构的底部设置有旋转盘，所述旋转盘的底部设置有机械手；
[0006]所述缓冲机构包括上壳体与下壳体，所述上壳体的底部均匀设置有卡接块，所述上壳体的底部设置有滑动架，所述下壳体的内部开设有滑动槽，所述下壳体的内部设置有作用板，所述作用板与所述滑动架的相视侧设置有缓冲簧，所述下壳体的前后两侧均开设有滑槽，所述下壳体的前后两侧均设置有固定栓，所述卡接块通过固定栓连接在所述滑槽的内部。
[0007]优选的，所述滑动架与所述作用板的相视侧均设置有垫块，所述缓冲簧通过垫块分别与所述滑动架与作用板相连接。
[0008]优选的，所述卡接块的内部均开设有凹槽，所述卡接块通过凹槽与所述固定栓相滑动连接。
[0009]优选的，所述下壳体的右侧开设有螺栓槽，所述螺栓槽的形状与所述固定栓的右侧相匹配。
[0010]优选的，所述上壳体底部的左右两侧均设置有限位块，两组所述限位块均活动连接在所述滑动槽的内部。
[0011]优选的，所述缓冲机构上下两侧均设置有连接座，所述伸缩杆与所述旋转盘均通过连接座与所述缓冲机构相连接。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]1.通过转动固定栓，对卡接块的位置进行限定，使得卡接块在滑槽的内部滑动，对上壳体的位置进行限定，通过滑动架在滑动槽的内部进行滑动，对下壳体的位置进行调节工作，通过缓冲簧使得下壳体进行缓冲复位，可更好的对下壳体的位置进行限定，通过设置有作用板，可更好的对缓冲簧的位置进行限定，辅助缓冲簧更好的进行工作，使得缓冲机构更好的进行缓冲工作，通过上述结构可有效的对机械手进行缓冲限位，可辅助机械手更好的进行夹持放置工作，且结构简单，实用性强，可有效的对机械手进行缓冲工作；
[0014]2.通过设置有连接座，使得伸缩杆与旋转盘更好的与缓冲机构相连接，可更好的对缓冲机构与旋转盘的位置进行固定工作，辅助该装置更好的进行固定工作；
[0015]3.通过设置有垫块，可对缓冲簧的位置产生限定，可防止缓冲簧的位置产生偏移，辅助缓冲簧更好的进行工作，通过设置有凹槽，使得卡接块更好的进行滑动工作，辅助更好的对上壳体的位置进行调节工作。
附图说明
[0016]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。
[0017]在附图中：
[0018]图1为本技术结构示意图；
[0019]图2为本技术A
‑
A结构示意图；
[0020]图3为本技术滑动架结构示意图；
[0021]图4为本技术上壳体结构示意图。
[0022]图中：100、伸缩杆；200、缓冲机构；210、上壳体；211、卡接块；2111、凹槽；212、滑动架；213、限位块；214、垫块；220、下壳体；221、滑动槽；222、作用板；223、缓冲簧；224、滑槽；225、固定栓；226、螺栓槽；230、连接座；300、旋转盘；400、机械手。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]实施例一，由图1、图2、图3和图4给出，一种夹持设备机械手的缓冲机构，包括伸缩杆100，伸缩杆100的底部设置有缓冲机构200，缓冲机构200的底部设置有旋转盘300，旋转盘300的底部设置有机械手400；
[0025]缓冲机构200包括上壳体210与下壳体220，上壳体210的底部均匀设置有卡接块211，上壳体210的底部设置有滑动架212，下壳体220的内部开设有滑动槽221，下壳体220的内部设置有作用板222，作用板222与滑动架212的相视侧设置有缓冲簧223，下壳体220的前后两侧均开设有滑槽224，下壳体220的前后两侧均设置有固定栓225，卡接块211通过固定栓225连接在滑槽224的内部。
[0026]实施例二，由图2给出，滑动架212与作用板222的相视侧均设置有垫块214，缓冲簧
223通过垫块214分别与滑动架212与作用板222相连接，通过设置有垫块214，可对缓冲簧223的位置产生限定，可防止缓冲簧223的位置产生偏移，辅助缓冲簧223更好的进行工作。
[0027]实施例三，由图4给出，卡接块211的内部均开设有凹槽2111，卡接块211通过凹槽2111与固定栓225相滑动连接，通过设置有凹槽2111，使得卡接块211更好的进行滑动工作，辅助更好的对上壳体210的位置进行调节工作。
[0028]实施例四，由图2给出，下壳体220的右侧开设有螺栓槽226，螺栓槽226的形状与固定栓225的右侧相匹配，通过设置有螺栓槽226，可使的固定栓225的右侧伸入螺栓槽226的内部，可对固定栓225右侧的位置进行限定，有效的提高缓冲机构200的美观度。
[0029]实施例五，由图2给出，上壳体210底部的左右两侧均设置有限位块213，两组限位块213均活动连接在滑动槽221的内部，通过限位块213在滑动槽221的内部进行滑动，可有效的对上壳体210的位置进行限定，防止因上壳体210的位置导致卡接块211产生卡死现象。
[0030]实施例六，由图1给出，缓冲机构200上下两侧均设置有连接座230，伸缩杆100与旋转盘300均通过连接座230与缓冲机构200相连接，通过设置有连接座230，使得本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种夹持设备机械手的缓冲机构，其特征在于：包括伸缩杆(100)，所述伸缩杆(100)的底部设置有缓冲机构(200)，所述缓冲机构(200)的底部设置有旋转盘(300)，所述旋转盘(300)的底部设置有机械手(400)；所述缓冲机构(200)包括上壳体(210)与下壳体(220)，所述上壳体(210)的底部均匀设置有卡接块(211)，所述上壳体(210)的底部设置有滑动架(212)，所述下壳体(220)的内部开设有滑动槽(221)，所述下壳体(220)的内部设置有作用板(222)，所述作用板(222)与所述滑动架(212)的相视侧设置有缓冲簧(223)，所述下壳体(220)的前后两侧均开设有滑槽(224)，所述下壳体(220)的前后两侧均设置有固定栓(225)，所述卡接块(211)通过固定栓(225)连接在所述滑槽(224)的内部。2.根据权利要求1所述的一种夹持设备机械手的缓冲机构，其特征在于：所述滑动架(212)与所述作用板(222)的相视侧均设置有垫块(214)...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘浩，
申请(专利权)人：无锡喜佳特自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：