一种用于机械臂关节之间的快速连接机构及协助机器制造技术

本发明专利技术公开了一种用于机械臂关节之间的快速连接机构及协助机器，用于机械臂关节之间的快速连接机构包括第一关节、第二关节、压紧环以及定位板，第一关节的前端外周侧设有第一凸台，第二关节的后端内周侧设有第二凸台，当第一关节与第二关节插接时，第一凸台与第二凸台在轴向上卡接，定位板设于第一关节前端的外周，并依次与第二凸台、第一凸台插接并在周向上卡接固定，压紧环设于第一关节前端的外周，并与定位板在轴向上卡接固定。本申请提供的机构，连接稳定可靠，且不存在布置于暗处不方便安装和拆卸的螺钉，因此可便于第一关节和第二关节之间的拆装。关节之间的拆装。关节之间的拆装。

【技术实现步骤摘要】
一种用于机械臂关节之间的快速连接机构及协助机器


[0001]本专利技术涉及机械臂设计
，更具体地说，涉及一种用于机械臂关节之间的快速连接机构。此外，本专利技术还涉及一种包括上述用于机械臂关节之间的快速连接机构的协助机器。

技术介绍

[0002]由于协作机器需要和人同时部署工作，所以对其安全性和外观提出了更高的要求，但在现有技术中，机械臂关节与关节、关节与臂管之间通常是用螺钉固定连接，为了提高连接可靠性，通常在周向或连接端面上均布较多螺钉，有些螺钉还需从关节内部安装，这给机械臂的拆装、维护以及维修带来了很大麻烦。再者有些螺钉头露在机械臂外面，降低了机械臂的安全性和美观性。
[0003]综上所述，如何解决机械臂拆装麻烦的问题，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术的目的是提供一种用于机械臂关节之间的快速连接机构，可便于机械臂的拆装。
[0005]本专利技术的另一目的是提供一种包括上述用于机械臂关节之间的快速连接机构的协助机器。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0007]一种用于机械臂关节之间的快速连接机构，包括第一关节、第二关节、压紧环以及定位板，所述第一关节的前端外周侧设有第一凸台，所述第二关节的后端内周侧设有第二凸台，当所述第一关节的前端套入所述第二关节的后端时，所述第一凸台与所述第二凸台在轴向上卡接，所述定位板设于所述第一关节前端的外周，依次与所述第二凸台、所述第一凸台插接并在周向上卡接固定，所述压紧环设于所述第一关节前端的外周，并与所述定位板在轴向上卡接固定。
[0008]优选的，所述第一凸台设有第一定位孔，所述第二凸台设有第二定位孔，所述定位板的前端面设有定位销，当所述定位板与所述第一凸台、所述第二凸台插接时，所述定位销依次穿过所述第二定位孔和所述第一定位孔。
[0009]优选的，至少两个所述第一凸台沿所述第一关节前端的外周向设置，和/或，至少两个所述第二凸台沿所述第二关节后端的内周向设置。
[0010]优选的，所述定位板为弧形定位板，至少两个所述定位板设于所述第一关节的外周。
[0011]优选的，所述第一关节为阶梯轴，所述第一关节的台阶面为锥面，所述压紧环的后端面为锥面，所述第一关节的台阶面与所述压紧环的后端面贴合。
[0012]优选的，所述压紧环包括至少两个压紧半环，相邻两个所述压紧半环之间设有弹
性件。
[0013]优选的，相邻两个所述压紧半环可拆卸连接。
[0014]优选的，每个所述压紧半环的两端均开设有安装孔，螺钉依次穿过相邻两个所述压紧半环的所述安装孔，并固定于所述安装孔的内部，以将相邻两个所述压紧半环固定。
[0015]优选的，所述第一凸台的前端设有导入段，当所述第一关节与所述第二关节插接时，所述导入段的外周与所述第二凸台的径向内侧面贴合。
[0016]一种协助机器，包括上述所述的用于机械臂关节之间的快速连接机构。
[0017]本专利技术提供的用于机械臂关节之间的快速连接机构，包括第一关节、第二关节、压紧环以及定位板，第一关节的前端外周侧设有第一凸台，第二关节的后端内周侧设有第二凸台，定位板与第一凸台、第二凸台插接，压紧环设于定位板的后端。
[0018]安装时，将第一关节插入第二关节内，并使第一凸台与第二凸台在轴向上卡接，然后将定位板与第一凸台、第二凸台插接，最后将压紧环设于定位板的后端。
[0019]本申请提供的用于机械臂关节之间的快速连接机构，通过第一凸台和第二凸台实现第一关节和第二关节的轴向限位，通过定位板实现第一关节和第二关节的周向限位，并通过压紧环实现定位板的轴向限位，连接稳定可靠，且不存在布置于暗处不方便安装和拆卸的螺钉，因此可便于第一关节和第二关节之间的拆装。
[0020]本专利技术还提供了一种包括上述用于机械臂关节之间的快速连接机构的协助机器，由于其具有上述用于机械臂关节之间的快速连接机构，因此具有与用于机械臂关节之间的快速连接机构相同的使用效果。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0022]图1为本专利技术所提供的用于机械臂关节之间的快速连接机构的结构示意图；
[0023]图2为图1中的剖视图A
‑
A；
[0024]图3为本专利技术所提供的用于机械臂关节之间的快速连接机构的剖视图；
[0025]图4为本专利技术所提供的用于机械臂关节之间的快速连接机构的爆炸图；
[0026]图5为本专利技术所提供的用于机械臂关节之间的快速连接机构的第一关节的结构示意图。
[0027]图1
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5中：
[0028]1为第一关节、2为第二关节、3为压紧半环、4为定位板、5为螺钉、6为弹性件；
[0029]101为第一凸台、102为导入段、103为第一定位孔、104为台阶面；
[0030]201为导入槽、202为第二凸台、203为第二定位孔；
[0031]401为定位销。
具体实施方式
[0032]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完
整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0033]本专利技术的核心是提供一种用于机械臂关节之间的快速连接机构，可便于机械臂的拆装。本专利技术的另一核心是提供一种包括上述用于机械臂关节之间的快速连接机构的协助机器。
[0034]请参考图1
‑
图5，图1为用于机械臂关节之间的快速连接机构的结构示意图；图2为图1中的剖视图A
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A；图3为用于机械臂关节之间的快速连接机构的剖视图；图4为用于机械臂关节之间的快速连接机构的爆炸图；
[0035]图5为第一关节的结构示意图。
[0036]请参考图4，本申请提供的一种用于机械臂关节之间的快速连接机构，包括第一关节1、第二关节2、压紧环以及定位板4，第一关节1的前端外周侧设有第一凸台101，第二关节2的后端内周侧设有第二凸台202，当第一关节1与第二关节2插接时，也即，第一关节1的前端套入第二关节2的后端后，第一凸台101与第二凸台202在轴向上卡接，定位板4设于第一关节1前端的外周，依次与第二凸台202、第一凸台101插接并在周向上卡接固定，压紧环设于第一关节1前端的外周，并与定位板4在轴向上卡接固定。
[0037]需要说明的是，为了描述方便，本专利技术实施例定义图4中的右侧为前，左侧为后，本专利技术实施例中的各零部件在图4中靠右侧的一端本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于机械臂关节之间的快速连接机构，其特征在于，包括第一关节(1)、第二关节(2)、压紧环以及定位板(4)，所述第一关节(1)的前端外周侧设有第一凸台(101)，所述第二关节(2)的后端内周侧设有第二凸台(202)；当所述第一关节(1)的前端套入所述第二关节(2)的后端时，所述第一凸台(101)与所述第二凸台(202)在轴向上卡接，所述定位板(4)设于所述第一关节(1)前端的外周，依次与所述第二凸台(202)、所述第一凸台(101)插接并在周向上卡接固定，所述压紧环设于所述第一关节(1)前端的外周，并与所述定位板(4)在轴向上卡接固定。2.根据权利要求1所述的用于机械臂关节之间的快速连接机构，其特征在于，所述第一凸台(101)设有第一定位孔(103)，所述第二凸台(202)设有第二定位孔(203)，所述定位板(4)的前端面设有定位销(401)，当所述定位板(4)与所述第一凸台(101)、所述第二凸台(202)插接时，所述定位销(401)依次穿过所述第二定位孔(203)和所述第一定位孔(103)。3.根据权利要求2所述的用于机械臂关节之间的快速连接机构，其特征在于，至少两个所述第一凸台(101)沿所述第一关节(1)前端的外周向设置，和/或，至少两个所述第二凸台(202)沿所述第二关节(2)后端的内周向设置。4.根据权利要求1
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3任一项所述的用于机械臂关节之间的快速连接机构，其特征在于，所述定位板(4)...

【专利技术属性】
技术研发人员：施泽宏，王祥，
申请(专利权)人：烟台艾睿光电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：