本实用新型专利技术涉及电动夹爪技术领域，涉及一种用于电动夹爪的驱动装置及电动夹爪。承载结构开设有移动槽；驱动组件包括驱动电机和丝杠机构，丝杠机构与移动槽平行设置；移动组件包括移动块和安装座，安装座与移动槽滑动配合，移动块动力连接于丝杠机构，且移动块远离丝杠机构的一端活动连接于安装座。在本实施例的驱动装置中，通过设置与安装座活动连接的移动块，驱动电机可以通过驱动丝杠机构以带动移动块移动，当丝杠机构出现倾斜时，移动块可以与安装座之间出现相对位移，在保证安装座沿导向槽移动的前提下，可以消除丝杠机构在其径向上的力，不仅可以提高移动组件的移动平顺性，同时还可以有效改善电动夹爪的夹取精度，使用效果好。果好。果好。
【技术实现步骤摘要】
用于电动夹爪的驱动装置及电动夹爪
[0001]本技术涉及电动夹爪
，尤其涉及一种用于电动夹爪的驱动装置及电动夹爪。
技术介绍
[0002]电动夹爪是一种常用于自动化加工设备中的装置，目前的电动夹爪在夹持物品的时候会有微小程度的倾斜，这是由于丝杠存在倾斜，即丝杠的轴线与夹爪基座的移动方向之间存在夹角，当夹爪基座移动时，容易导致在丝杠的径向上对丝杠造成挤压的现象出现。
[0003]上述现象便使丝杠在运行时不仅承受轴向的驱动力，还会受到径向上挤压力，由此会导致丝杠出现弯曲而影响了夹爪基座的移动平顺性，同时也会影响夹爪的精度，因此，有必要针对上述问题进行改进，以改变现状。
技术实现思路
[0004]本技术提供一种用于电动夹爪的驱动装置及电动夹爪，用于解决现有电动夹爪在夹持过程中容易出现倾斜，而影响夹爪中滑块的移动平顺性以及夹爪精度的问题。
[0005]本技术提出一种用于电动夹爪的驱动装置，包括：
[0006]承载结构，开设有移动槽；
[0007]驱动组件，可活动地设于所述承载结构内，所述驱动组件包括驱动电机和丝杠机构，所述丝杠机构与所述移动槽平行设置，所述驱动电机动力连接于所述丝杠机构；以及
[0008]移动组件，包括移动块和安装座，所述安装座与所述移动槽滑动配合，所述移动块动力连接于所述丝杠机构，且所述移动块远离所述丝杠机构的一端活动连接于所述安装座。
[0009]根据本技术的一个实施例，所述承载结构内部开设有相连通的活动腔和安装腔，且所述承载结构开设有分别连通于所述活动腔和所述移动槽的导向槽；所述驱动电机设于所述安装腔内，所述丝杠机构穿设于所述活动腔内，且所述丝杠机构与所述导向槽平行设置；所述移动块动力连接于所述丝杠机构并可活动地容置于所述活动腔内，且所述移动块至少部分自所述导向槽伸出并活动连接于所述安装座。
[0010]根据本技术的一个实施例，所述驱动组件还包括传动机构，所述驱动电机的旋转轴与所述丝杠机构平行设置，所述传动机构至少部分容置于所述安装腔内，且所述传动机构分别动力连接于所述丝杠机构和所述驱动电机；所述安装腔包括第一腔体和第二腔体，所述第一腔体分别连通于所述第二腔体和所述活动腔，且所述活动腔与所述第二腔体平行设置，所述传动机构容置于所述第一腔体内，所述驱动电机容置于所述第二腔体内；
[0011]和/或所述传动机构包括驱动带轮、驱动轮和驱动皮带，所述驱动带轮连接于所述驱动电机的输出端，所述驱动轮连接于所述丝杠机构的输入端，所述驱动皮带分别动力连接于所述驱动带轮和所述驱动轮。
[0012]根据本技术的一个实施例，所述丝杠机构包括丝杠体和丝杠座，所述丝杠体
穿设于所述活动腔内，且所述丝杠体的相对两端自所述安装腔伸出并与所述承载结构转动连接，所述移动块内部开设有安装孔，所述丝杠座穿设于所述安装孔内并与所述丝杠体动力连接。
[0013]根据本技术的一个实施例，所述移动块包括块本体和连接结构，所述连接结构的一端连接于所述块本体，所述安装孔设于所述块本体内，且所述丝杠座连接于所述块本体，所述连接结构的另一端自所述导向槽伸出并活动连接于所述安装座。
[0014]根据本技术的一个实施例，所述连接结构包括连接架和连接轴，所述连接架分别连接于所述块本体和所述连接轴，所述连接轴远离所述连接架的一端设有球头部，所述安装座朝向所述导向槽的一侧开设有连接槽，所述球头部可活动地容置于所述连接槽内。
[0015]根据本技术的一个实施例，所述移动槽的内壁上开设有限位槽，所述安装座包括座本体和限位件，所述座本体与所述移动槽滑动配合，所述限位件连接于所述座本体的端部，且所述限位件的边缘凸设有与所述限位槽滑动配合的限位凸部。
[0016]根据本技术的一个实施例，所述驱动装置还包括轴承组件，所述轴承组件连接于所述承载结构，且所述丝杠机构转动连接于所述轴承组件。
[0017]根据本技术的一个实施例，所述活动腔的相对两侧开设有第一安装槽和第二安装槽，所述轴承组件包括驱动轴承和承载轴承，所述驱动轴承容置于所述第一安装槽内，所述承载轴承容置于所述第二安装槽内，所述驱动轴承设于所述丝杠机构朝向所述驱动电机的一侧。
[0018]本技术还提供了一种电动夹爪，包括：
[0019]夹爪体；以及
[0020]上述任意一项所述的驱动装置，所述驱动装置包括两组所述移动组件，所述驱动组件用于驱动两组所述移动组件同步朝靠近或远离彼此移动，其中两个所述夹爪体分别连接于两组所述移动组件的所述安装座。
[0021]实施本技术实施例，具有如下有益效果：
[0022]在本实施例的驱动装置中，通过设置与安装座活动连接的移动块，驱动电机可以通过驱动丝杠机构以带动移动块移动，当丝杠机构出现倾斜时，移动块可以与安装座之间出现相对位移，在保证安装座沿导向槽移动的前提下，可以消除丝杠机构在其径向上的力，不仅可以提高移动组件的移动平顺性，同时还可以有效改善电动夹爪的夹取精度，使用效果好。
[0023]在本实施例的电动夹爪中，通过设置上述实施例中的驱动装置与夹爪体连接，驱动装置可以同步驱动两个夹爪体移动，驱动装置可以避免夹爪体在夹取过程中出现倾斜，从而提高夹爪体的移动平顺性以及夹取精度，使用效果好。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0025]其中：
[0026]图1是本技术的实施例中驱动装置的立体视图；
[0027]图2是本技术的实施例中驱动装置的剖面示意图；
[0028]图3是图2中局部A的放大视图；
[0029]图4是图2中局部B的放大视图；
[0030]图5是本技术的实施例中驱动装置的部分结构爆炸图；
[0031]附图标记：
[0032]10、驱动装置；
[0033]100、承载结构；110、壳体；111、活动腔；1111、第一安装槽；1112、第二安装槽；112、安装腔；1121、第一腔体；1122、第二腔体；120、导向板；121、导向槽；122、移动槽；123、限位槽；
[0034]200、驱动组件；210、驱动电机；220、丝杠机构；221、丝杠体；222、丝杠座；230、传动机构；231、驱动带轮；232、驱动轮；
[0035]300、移动组件；310、移动块；311、块本体；3111、安装孔；312、连接结构；3121、连接架；3122、连接轴；31221、球头部；320、安装座；321、座本体；3211、连接槽；322、限位件；3221、限位凸部；
[0036]400、轴承组件；410、驱动轴承；42本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于电动夹爪的驱动装置，其特征在于，包括：承载结构，开设有移动槽；驱动组件，可活动地设于所述承载结构内，所述驱动组件包括驱动电机和丝杠机构，所述丝杠机构与所述移动槽平行设置，所述驱动电机动力连接于所述丝杠机构；以及移动组件，包括移动块和安装座，所述安装座与所述移动槽滑动配合，所述移动块动力连接于所述丝杠机构，且所述移动块远离所述丝杠机构的一端活动连接于所述安装座。2.根据权利要求1所述的用于电动夹爪的驱动装置，其特征在于，所述承载结构内部开设有相连通的活动腔和安装腔，且所述承载结构开设有分别连通于所述活动腔和所述移动槽的导向槽；所述驱动电机设于所述安装腔内，所述丝杠机构穿设于所述活动腔内，且所述丝杠机构与所述导向槽平行设置；所述移动块动力连接于所述丝杠机构并可活动地容置于所述活动腔内，且所述移动块至少部分自所述导向槽伸出并活动连接于所述安装座。3.根据权利要求2所述的用于电动夹爪的驱动装置，其特征在于，所述驱动组件还包括传动机构，所述驱动电机的旋转轴与所述丝杠机构平行设置，所述传动机构至少部分容置于所述安装腔内，且所述传动机构分别动力连接于所述丝杠机构和所述驱动电机；所述安装腔包括第一腔体和第二腔体，所述第一腔体分别连通于所述第二腔体和所述活动腔，且所述活动腔与所述第二腔体平行设置，所述传动机构容置于所述第一腔体内，所述驱动电机容置于所述第二腔体内；和/或所述传动机构包括驱动带轮、驱动轮和驱动皮带，所述驱动带轮连接于所述驱动电机的输出端，所述驱动轮连接于所述丝杠机构的输入端，所述驱动皮带分别动力连接于所述驱动带轮和所述驱动轮。4.根据权利要求2所述的用于电动夹爪的驱动装置，其特征在于，所述丝杠机构包括丝杠体和丝杠座，所述丝杠体穿设于所述活动腔内，且所述丝杠体的相对两端自所述安装腔伸出并与所述承载结构转动连接，所述移...
【专利技术属性】
技术研发人员：田军，刘耀俊，严志明，杨金宸，
申请(专利权)人：慧灵科技深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：
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