一种床椅一体化护理床及其床椅对接方法技术

本发明专利技术公开了一种床椅一体化护理床，包括床体以及轮椅，所述床体与所述轮椅对接形成护理床；所述床体设置有凹形区域，所述凹形区域用于停放收纳所述轮椅以及所述轮椅的展开；所述轮椅包括红外传感器、红外线发射器、轮椅运动驱动单元、轮椅变形驱动单元、轮椅控制单元及控制器。本发明专利技术通过设计一种多功能护理床使床体和轮椅可分开，当患者坐在上述轮椅上时，所述轮椅可以自动对接床体而不需要护理人员帮忙，在老人进行如厕时，可以避免老人起身或者移动同时也减轻护理人员负担，所述床椅一体化护理床由于在医疗器械领域中推广应用。化护理床由于在医疗器械领域中推广应用。化护理床由于在医疗器械领域中推广应用。

【技术实现步骤摘要】
一种床椅一体化护理床及其床椅对接方法


[0001]本专利技术涉及医疗器械护理设备领域，尤其涉及一种床椅一体化护理床及其床椅对接方法。

技术介绍

[0002]对于卧床病人或腿脚不方便的老人通常需要从床上移动到其他场合或者借助轮椅行动致别处。在传统对的病患由床转移到轮椅的过程中，需要护理人员和病患互相配合，将病患由床背或抬至轮椅上，这个过程给患者带来极大不便。同时由于卧床患者和老人行动不便，自理能力差，大小便往往很难通过自身能力解决，这个过程不仅给患者带来不便，同时也给护理人员带来挑战。

技术实现思路

[0003]本专利技术要解决的技术问题是克服病患从床移动到轮椅这个过程给患者和护理人员带来的不便，以及协助解决患者大小便困难的问题；
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术提供以下的技术方案：
[0005]本专利技术的一个目的在于提供一种床椅一体化护理床，
[0006]包括床体以及轮椅，所述床体与所述轮椅对接形成护理床；
[0007]所述床体设置有凹形区域，所述凹形区域用于停放收纳所述轮椅以及所述轮椅的展开；
[0008]所述轮椅包括红外传感器、红外线发射器、轮椅运动驱动单元、轮椅变形驱动单元、轮椅控制单元及控制器；
[0009]所述红外传感器位于所述轮椅上，用于在所述轮椅停靠展开成床形态时，与所述红外传感器共同准确定位，保证所述轮椅准确驶入所述凹形区域；
[0010]所述红外线发射器安装于所述床体上，用于发射固定方向的红外线信号，配合所述红外传感器共同准确定位，保证轮椅准确驶入所述凹形区域；
[0011]所述轮椅运动驱动单元安装于所述轮椅上，用于为所述轮椅提供动力，驱动所述轮椅前进；
[0012]所述轮椅变形单元安装于所述轮椅上，用于调整所述轮椅形态，实现床和轮椅之间两种形态转变，所述控制器设置在所述轮椅上；
[0013]所述轮椅控制单元单独成立，集成于所述轮椅的所述控制器中，用于调整所述轮椅速度，所述轮椅结构形态，所述轮椅整体形态的展开和收纳；
[0014]所述床体上设置有磁吸装置，用于在所述轮椅进入凹形区域之后展开成床形态时保证所述轮椅和所述床体稳定连接；
[0015]所述轮椅的坐垫底部设置有大小便处理装置，用于收集老人的排泄废物，方便老人进行如厕。
[0016]可选的，所述床体为固定部分，所述轮椅为活动部分。
[0017]可选的，所述轮椅采用全方位底盘结构，能自由活动改变运动方向，调节运动速度。
[0018]可选的，所述轮椅控制单元全部集成于所述轮椅的所述控制器中。
[0019]可选的，所述轮椅通过磁吸装置将所述床体和所述轮椅稳定连接，可通过开关控制所述轮椅与所述床体的连接状态。
[0020]在实际使用中，所述轮椅的靠背，轮椅的脚支座可以根据实际需要进行调节。使用者只需要在控制器下按下开关，通过安装在轮椅底盘中的液压杆将座椅靠背撑起，调节靠背和座椅水平之间的角度，实现老人的起身。脚支座由两部分组成，通过销装配连接。通过安装在轮椅底盘中的液压杆将座椅脚支座的第一部分缓慢撑起，第一部分脚支座带动第二部分脚支座，达到使用者腿部弯曲，伸直等一系列动作；
[0021]在实际使用中，所述轮椅和床体之间的连接，通过红外线发射器和红外线接收器之间进行角度精准定位，控制轮椅车轮精准偏转一定角度，保证轮椅和床体在一条水平线上。由于轮椅两侧安装有滑轮，在床体床面下面安装有滑轨，在轮椅和床体进行连接是，滑轮和滑轨的稳定配合也能同时保证轮椅以较低误差进行配合；
[0022]在实际使用中，所述轮椅底部安装有大小便收集装置集成在轮椅座位处，在轮椅形态下，老人只需要正常进行大小便而不需要起身或者移动改变姿势，极大减轻了老人如厕负担，同时也减轻了护理人员工作压力。
[0023]本专利技术的另一个目的在于提供一种床椅对接方法，所述方法包括以下步骤：
[0024]S1：位于安装在床体的红外线发射器保持正常工作，红外线将沿床体方向，朝着凹形区域向外发出；
[0025]S2：所述轮椅在患者或护理人员的推动下，行驶至距离床体的凹形区域附件处，将轮椅背部朝向床体，即使用者背向停靠区域；
[0026]S3：根据安装在轮椅底盘的红外线接收器接收到的红外线信号，计算出轮椅偏离角度，将该信号传达至控制器；
[0027]S4：控制器接收传递到的角度，控制车轮偏转相应角度；
[0028]S5：在对接器上按下对接按钮，轮椅向后行驶，直至轮椅和床体结合即完成床椅对接。
[0029]可选的，根据所述轮椅与所述床体的相对位置至所述轮椅平稳和所述床体稳固连接的过程中包括：
[0030]1)依靠传感器精准定位轮椅偏转角度来调整所述轮椅运动角度；
[0031]2)依靠床体槽型限位轨道和轮椅两侧限位滑轮互相配合保证轮椅对接不产生偏差；
[0032]3)依靠磁吸装置将轮椅和床体稳定牢固连接。
[0033]本专利技术有益效果
[0034]本专利技术的有益效果在于通过设计一种多功能护理床使床体和轮椅可分开，当患者坐在上述轮椅上时，所述轮椅可以自动对接床体而不需要护理人员帮忙，在老人进行如厕时，可以避免老人起身或者移动同时也减轻护理人员负担，所述床椅一体化护理床由于在医疗器械领域中推广应用。
附图说明
[0035]图1示出了本专利技术实施例一种床椅对接方法流程图；
[0036]图2示出了本专利技术实施例一种床椅对接准备示意图；
[0037]图3示出了本专利技术实施例一种床椅对接装置中床体对接装置结构示意图；
[0038]图4示出了本专利技术实施例一种床椅对接装置中轮椅对接装置结构示意图；
[0039]图5示出了本专利技术实施例一种安装在轮椅内部的大小便装置示意图；
[0040]图6示出了本专利技术实施例一种安装在轮椅内部的大小便装置结构示意图图7为本专利技术轮椅座位结构示意图。
[0041]附图标记说明：1
‑
床体，2
‑
轮椅，3
‑
磁吸装置，4
‑
红外线发射器，5
‑
红外传感器，6
‑
铁块，7
‑
轮椅座位，8
‑
联杆，9
‑
滑板，10
‑
滑轮，11
‑
滑槽。
具体实施方式
[0042]下面将结合本专利技术的实施例中的附图，对本专利技术的实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0043]实施例1
[0044]本专利技术在于提供一种床椅一体化护理床，
[0045]包括床体1以及轮椅2，所述床体1与所述轮椅2对接形成护理床；
[0046]所述床体1设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种床椅一体化护理床，其特征在于，包括床体以及轮椅，所述床体与所述轮椅对接形成护理床；所述床体设置有凹形区域，所述凹形区域用于停放收纳所述轮椅以及所述轮椅的展开；所述轮椅包括红外传感器、红外线发射器、轮椅运动驱动单元、轮椅变形驱动单元、轮椅控制单元及控制器；所述红外传感器位于所述轮椅上，用于在所述轮椅停靠展开成床形态时，与所述红外传感器共同准确定位，保证所述轮椅准确驶入所述凹形区域；所述红外线发射器安装于所述床体上，用于发射固定方向的红外线信号，配合所述红外传感器共同准确定位，保证轮椅准确驶入所述凹形区域；所述轮椅运动驱动单元安装于所述轮椅上，用于为所述轮椅提供动力，驱动所述轮椅前进；所述轮椅变形单元安装于所述轮椅上，用于调整所述轮椅形态，实现床和轮椅之间两种形态转变，所述控制器设置在所述轮椅上；所述轮椅控制单元单独成立，集成于所述轮椅的所述控制器中，用于调整所述轮椅速度，所述轮椅结构形态，所述轮椅整体形态的展开和收纳；所述床体上设置有磁吸装置，用于在所述轮椅进入凹形区域之后展开成床形态时保证所述轮椅和所述床体稳定连接；所述轮椅的坐垫底部设置有大小便处理装置，用于收集老人的排泄废物，方便老人进行如厕。2.根据权利要求1所述的一种床椅一体化护理床，其特征在于，所述床体为固定部分，所述轮椅为活动部分。3.根据权利要求1所述的一种床椅一体化护理床...

【专利技术属性】
技术研发人员：李小兵，叶子，佘希陶，刘相晨，
申请(专利权)人：南昌大学，
类型：发明
国别省市：