本实用新型专利技术公开了一种智能扫地机器人的垃圾箱结构,包括垃圾盒、固定安装倾倒组件、清理预留口、净化过滤器、垃圾防漏装置、垃圾进口、垃圾出口、刷子安装支架和垃圾阻挡刷,所述固定安装倾倒组件设于垃圾盒上,所述垃圾防漏装置设于垃圾盒内,所述固定安装倾倒组件包括活动卡子、外部伺服电机和固定卡子,所述垃圾防漏装置包括内部伺服电机、连杆和挡板。本实用新型专利技术属于扫地机器人技术领域,具体是一种智能扫地机器人的垃圾箱结构,有效解决了现有市场上的扫地机器人,没有自动清理垃圾倾倒的功能,是一种可以实现垃圾倾倒操作的扫地机器人的垃圾箱结构。的垃圾箱结构。的垃圾箱结构。
【技术实现步骤摘要】
一种智能扫地机器人的垃圾箱结构
[0001]本技术属于扫地机器人
,具体是指一种智能扫地机器人的垃圾箱结构。
技术介绍
[0002]市面上的智能扫地机器人仍属于半智能状态,其可以通过程序指令自行在规划的路径中进行垃圾清扫作业,但清扫进智能扫地机器人所设的垃圾桶结构内的垃圾仍需要人为地进行垃圾倾倒作业,需要人工对扫地机器人垃圾盒进行清理,还未做到更好的智能化。
技术实现思路
[0003]针对上述情况,为克服现有技术的缺陷,本技术提供了一种智能扫地机器人的垃圾箱结构,有效解决了现有市场上的扫地机器人,没有自动清理垃圾倾倒的功能,是一种可以实现垃圾倾倒操作的扫地机器人的垃圾箱结构。
[0004]为了实现上述功能,本技术采取的技术方案如下:一种智能扫地机器人的垃圾箱结构,包括垃圾盒、固定安装倾倒组件、清理预留口、净化过滤器、垃圾防漏装置、垃圾进口、垃圾出口、刷子安装支架和垃圾阻挡刷,所述固定安装倾倒组件设于垃圾盒上,所述垃圾盒上设有清理预留口,所述净化过滤器拆卸设于清理预留口上,所述垃圾防漏装置设于垃圾盒内,所述垃圾盒上设有垃圾进口,所述垃圾盒上设有垃圾出口,所述刷子安装支架拆卸设于垃圾出口上,所述垃圾阻挡刷设于刷子安装支架上。
[0005]为了对整体进行固定并实现转动,所述固定安装倾倒组件包括活动卡子、外部伺服电机和固定卡子,所述活动卡子转动设于垃圾盒上,所述外部伺服电机设于垃圾盒上,所述固定卡子设于外部伺服电机上。
[0006]为了减少垃圾漏出,所述垃圾防漏装置包括内部伺服电机、连杆和挡板,所述内部伺服电机设于垃圾盒上,所述连杆设于内部伺服电机上,所述挡板设于连杆上。
[0007]进一步地,所述垃圾盒设于外部伺服电机和活动卡子之间,所述外部伺服电机设于固定卡子和垃圾盒之间。
[0008]其中,所述挡板呈弧形设置。
[0009]采用上述结构本技术取得的有益效果如下:本方案通过设置固定安装倾倒组件配合垃圾盒实现收集垃圾,并倾倒垃圾的功能,使用时需要配合鼓风机和抽风泵机共同使用,有效解决了现有市场上的扫地机器人,没有自动清理垃圾倾倒的功能,是一种可以实现垃圾倾倒操作的扫地机器人的垃圾箱结构。
附图说明
[0010]图1为本技术提出的一种智能扫地机器人的垃圾箱结构的整体结构示意图;
[0011]图2为本技术提出的一种智能扫地机器人的垃圾箱结构另一角度的结构示意图;
[0012]图3为本技术提出的一种智能扫地机器人的垃圾箱结构的剖视图;
[0013]图4为本技术提出的一种智能扫地机器人的垃圾箱结构的的使用状态图。
[0014]其中,1、垃圾盒,2、固定安装倾倒组件,3、清理预留口,4、净化过滤器,5、垃圾防漏装置,6、垃圾进口,7、垃圾出口,8、刷子安装支架,9、垃圾阻挡刷,10、活动卡子,11、外部伺服电机,12、固定卡子,13、内部伺服电机,14、连杆,15、挡板,16、扫地机器人安装机壳,17、抽风泵机,18、鼓风机。
[0015]附图用来提供对本技术的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本技术的实施例一起用于解释本技术,并不构成对本技术的限制。
具体实施方式
[0016]下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例;基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。
[0017]如图1
‑
3所示,本技术提出的一种智能扫地机器人的垃圾箱结构,包括垃圾盒1、固定安装倾倒组件2、清理预留口3、净化过滤器4、垃圾防漏装置5、垃圾进口6、垃圾出口7、刷子安装支架8和垃圾阻挡刷9,固定安装倾倒组件2设于垃圾盒1上,垃圾盒1上设有清理预留口3,净化过滤器4拆卸设于清理预留口3上,垃圾防漏装置5设于垃圾盒1内,垃圾盒1上设有垃圾进口6,垃圾盒1上设有垃圾出口7,刷子安装支架8拆卸设于垃圾出口7上,垃圾阻挡刷9设于刷子安装支架8上。
[0018]如图1
‑
3所示,固定安装倾倒组件2包括活动卡子10、外部伺服电机11和固定卡子12,活动卡子10转动设于垃圾盒1上,外部伺服电机11设于垃圾盒1上,固定卡子12设于外部伺服电机11上。
[0019]如图1
‑
3所示,垃圾防漏装置5包括内部伺服电机13、连杆14和挡板15,内部伺服电机13设于垃圾盒1上,连杆14设于内部伺服电机13上,挡板15设于连杆14上。
[0020]垃圾盒1设于外部伺服电机11和活动卡子10之间,外部伺服电机11设于固定卡子12和垃圾盒1之间,挡板15呈弧形设置。
[0021]具体使用时,用户将本装置安装在需要进行使用的位置,安装时如图4将固定卡子12和活动卡子10卡在扫地机器人安装机壳16上,保持净化过滤器4的原始状态位于抽风泵机17前方,鼓风机18设置在装置正上方,在扫地机器人工作时挡板15位于垃圾出口7处遮挡住垃圾出口7,垃圾在抽风泵机17的作用下从垃圾进口6吸入垃圾盒1内收集,需要进行垃圾倾倒时,移动至电池盒或定制垃圾集中处理盒上方,垃圾防漏装置5运行带动连杆14转动将挡板15移动到垃圾进口6处,同时外部伺服电机11运行带动垃圾盒1转动,将净化过滤器4移动至鼓风机18正下方,鼓风机18鼓风将垃圾从垃圾出口7处吹出,垃圾阻挡刷9减少风力作用下垃圾飘飞,以上便是整个智能扫地机器人的垃圾箱结构的使用流程。
[0022]需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要
素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
[0023]尽管已经示出和描述了本技术的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
[0024]以上对本技术及其实施方式进行了描述,这种描述没有限制性,附图中所示的也只是本技术的实施方式之一,实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示,在不脱离本技术创造宗旨的情况下,不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例,均应属于本技术的保护范围。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种智能扫地机器人的垃圾箱结构,其特征在于:包括垃圾盒、固定安装倾倒组件、清理预留口、净化过滤器、垃圾防漏装置、垃圾进口、垃圾出口、刷子安装支架和垃圾阻挡刷,所述固定安装倾倒组件设于垃圾盒上,所述垃圾盒上设有清理预留口,所述净化过滤器拆卸设于清理预留口上,所述垃圾防漏装置设于垃圾盒内,所述垃圾盒上设有垃圾进口,所述垃圾盒上设有垃圾出口,所述刷子安装支架拆卸设于垃圾出口上,所述垃圾阻挡刷设于刷子安装支架上。2.根据权利要求1所述的一种智能扫地机器人的垃圾箱结构,其特征在于:所述固定安装倾倒组件包括活动卡子、外部伺服电机和固定卡子,...
【专利技术属性】
技术研发人员:王金生,吴坚,
申请(专利权)人:长淮智驾淮安汽车科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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