电力系统高压架空输电线路表面功能材料自动涂覆机器人技术方案

本实用新型专利技术公开了一种电力系统高压架空输电线路表面功能材料自动涂覆机器人，电力系统高压架空输电线路表面功能材料自动涂覆机器人包括行走组件、涂料组件以及给料组件，涂料组件位于行走组件的前侧或后侧，行走组件包括相连的行走轮组以及第一驱动机构，涂料组件包括定位轮以及涂料部，给料组件包括储料容器和给料管，给料管一端连接涂料部，另一端连接储料容器。本实用新型专利技术第一驱动机构驱动行走轮组在电缆上移动，此时涂料部给电缆进行涂料，储料容器给涂料部提供涂料，即本实用新型专利技术电力系统高压架空输电线路表面功能材料自动涂覆机器人自动给电缆表面涂覆涂料，全过程无需人工帮助、节省人力、无需断电进行且降低维修人员的触电事故率。员的触电事故率。员的触电事故率。

【技术实现步骤摘要】
电力系统高压架空输电线路表面功能材料自动涂覆机器人


[0001]本技术属于电力维护设备设计的研究领域，特别涉及一种电力系统高压架空输电线路表面功能材料自动涂覆机器人。

技术介绍

[0002]在我国配电网中存在大量高压架空导线，其中部分为裸导线，配电网中的高压架空输电线，经常存在着跨越水域、植被以及人口密集区的情况，这些位置高发触电伤害事件，成为威胁人民生产、生活的高危隐患，且严重影响配电网运行可靠性。为了减少触电伤害事件，电网的绝缘化改造迫在眉睫。为了进行架空输电线的绝缘化改造，传统方法是对整条导线进行更换，更换为绝缘导线，但是这种改造方式的施工投入巨大，而且，在更换施工过程中，该段线路必须停电，也会为正常的生产生活带来额外的经济损失，因此，采用给裸导线涂覆绝缘胶是经济损失最少的做法。
[0003]此外，每到冬季，输电线路就会出现结冰现象，从而导致线路故障，造成长时间停电。为了保障供电安全，线路除冰的工作是必不可少的。现阶段电网除冰的方式基本有以下几种：早期基本是由维修人员爬到电线杆上，用榔头或其它工具进行人工清除，这种方式不仅效率低，而且非常危险；随着技术的进步，逐渐地开始采用给电缆涂抹防冻油。
[0004]现有技术的问题是采用人工给电缆涂覆绝缘胶或是防冻油等涂料，人工费时较大，且停电给电缆涂覆涂料对人们生活影响大，如果不停电给电缆涂覆涂料，触电事故率高。

技术实现思路

[0005]为了解决所述现有技术的不足，本技术提供了一种电力系统高压架空输电线路表面功能材料自动涂覆机器人，应用于给电缆表面涂覆涂料，所述电力系统高压架空输电线路表面功能材料自动涂覆机器人包括行走组件、涂料组件以及给料组件，所述涂料组件位于所述行走组件的前侧或后侧，所述行走组件包括相连的行走轮组以及第一驱动机构，所述涂料组件包括定位轮以及涂料部，所述给料组件包括储料容器和给料管，所述给料管一端连接所述涂料部，另一端连接所述储料容器。本技术所述第一驱动机构驱动所述行走轮组在所述电缆上移动，此时所述涂料部给所述电缆进行涂料，所述储料容器给所述涂料部提供涂料，即本技术电力系统高压架空输电线路表面功能材料自动涂覆机器人自动给电缆表面涂覆涂料，全过程无需人工帮助、节省人力、无需断电进行且降低维修人员的触电事故率。
[0006]本技术所要达到的技术效果通过以下方案实现：
[0007]一种电力系统高压架空输电线路表面功能材料自动涂覆机器人，应用于给电缆表面涂覆涂料，其特征在于，所述电力系统高压架空输电线路表面功能材料自动涂覆机器人包括行走组件、涂料组件以及给料组件，所述涂料组件位于所述行走组件的前侧或后侧，所述行走组件包括相连的行走轮组以及第一驱动机构，所述涂料组件包括定位轮以及涂料
部，所述给料组件包括储料容器和给料管，所述给料管一端连接所述涂料部，另一端连接所述储料容器。
[0008]进一步地，所述涂料组件包括第一导轨和第二驱动机构，所述涂料部包括第一子涂料部和第二子涂料部，所述第二子涂料部活动设置在所述第一导轨，且所述第二子涂料部和所述第二驱动机构相连，所述第二驱动机构驱动所述第二子涂料部在所述第一导轨上移动，以使所述第二子涂料部与所述第一子涂料部接合或分离。
[0009]进一步地，所述第一子涂料部包括第一涂料半环，所述第一涂料半环设有第一开口，所述第二子涂料部设有第二涂料半环，所述第二涂料半环设有第二开口，所述第一子涂料部和所述第二子涂料部接合以使所述第一涂料半环和所述第二涂料半环组合成涂料环，所述涂料环内形成有由所述第一开口和第二开口组合成的涂料孔，所述电缆可安装在所述涂料孔中进行涂料。
[0010]进一步地，所述给料管一端连接所述储料容器，另一端连接所述第二子涂料部；或
[0011]所述给料管一端连接所述储料容器，另一端连接所述第一子涂料部背向所述电缆安装方向的一端。
[0012]进一步地，所述行走组件包括支架主体、第一盖体和第二盖体，所述第一盖体设置在所述支架主体的上端，所述第二盖体和所述支架主体位置相对设置，且所述第二盖体与所述支架主体间隔设置，以形成容纳所述行走轮组的腔体，所述腔体具有安装开口，所述安装开口朝下。
[0013]进一步地，所述第一盖体上端设有吊装支架，所述吊装支架包括连接杆和吊装板，所述连接杆一端连接在所述吊装板的中部，所述吊装板两侧设有卡板。
[0014]进一步地，所述电力系统高压架空输电线路表面功能材料自动涂覆机器人设有支架臂，所述支架臂的数量为2，所述支架臂一端与所述支架主体相连，另一端与所述给料组件相连；所述支架臂包括依次连接的第一连接部、第二连接部以及第三连接部，所述第一连接部与所述支架主体相连，所述第三连接部与所述给料组件相连，所述第二连接部一端连接所述第一连接部，另一端连接所述第三连接部；所述第二盖体设有第一倾斜面，所述第一倾斜面朝向所述第二连接部设置，所述第二连接部设有第二倾斜面，所述第一倾斜面和所述第二倾斜面平行，以形成连通所述安装开口的导向通道。
[0015]进一步地，所述支架主体设有第二导轨、第三驱动机构、以及在所述第二导轨上活动设置的安装部，所述第三驱动机构与所述安装部相连，可驱动所述安装部在所述第二导轨上移动，所述安装部设有限位轮，所述第二导轨沿所述支架主体的下端往所述行走轮组延伸。
[0016]进一步地，所述行走轮组包括第一行走轮、第二行走轮以及传动机构，所述第一行走轮设有第一传动杆，所述第二行走轮设有第二传动杆，所述第一传动杆一端与所述第一驱动机构相连，另一端与所述传动机构相连，所述第二传动杆一端与所述支架主体转动相连，另一端与所述传动机构相连；所述传动机构包括两个滚轮以及皮带，两个所述滚轮分别固定连接所述第一传动杆和所述第二传动杆，所述皮带两端分别连接两个所述滚轮。
[0017]进一步地，所述行走轮包括第一端部和第二端部，所述第一端部与所述第二端部相连；所述第一端部越靠近所述第二端部，所述第一端部的横截面积越小，所述第二端部越靠近所述第一端部，所述第二端部的横截面积越小，以使所述行走轮形成有V型的槽。
[0018]进一步地，所述给料组件包括第四驱动机构，所述第四驱动机构包括气缸、推杆以及推板，所述推杆一端连接所述气缸，另一端连接所述推板，所述推板设置在所述储料容器内，且可在所述储料容器内移动，以挤压所述储料容器的涂料。
[0019]进一步地，所述电力系统高压架空输电线路表面功能材料自动涂覆机器人设有摄像头，所述摄像头设置在所述行走组件和/或所述涂料组件。
[0020]本技术具有以下优点：
[0021]本技术一种电力系统高压架空输电线路表面功能材料自动涂覆机器人，应用于给电缆表面涂覆涂料，所述电力系统高压架空输电线路表面功能材料自动涂覆机器人包括行走组件、涂料组件以及给料组件，所述涂料组件位于所述行走组件的前侧或后侧，所述行走组件包括相连的行走轮组以及第一驱动机构，所述涂料组件包括定位轮以及涂料部，所述给料组件包括储料容器和给料管，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电力系统高压架空输电线路表面功能材料自动涂覆机器人，应用于给电缆(4)表面涂覆涂料，其特征在于，所述电力系统高压架空输电线路表面功能材料自动涂覆机器人包括行走组件(1)、涂料组件(2)以及给料组件(3)，所述涂料组件(2)位于所述行走组件(1)的前侧或后侧，所述行走组件(1)包括相连的行走轮组(11)以及第一驱动机构，所述涂料组件(2)包括定位轮(21)以及涂料部(22)，所述给料组件(3)包括储料容器(31)和给料管(32)，所述给料管(32)一端连接所述涂料部(22)，另一端连接所述储料容器(31)。2.如权利要求1所述的电力系统高压架空输电线路表面功能材料自动涂覆机器人，其特征在于，所述涂料组件(2)包括第一导轨(23)和第二驱动机构，所述涂料部(22)包括第一子涂料部(221)和第二子涂料部(222)，所述第二子涂料部(222)活动设置在所述第一导轨(23)，且所述第二子涂料部(222)和所述第二驱动机构相连，所述第二驱动机构驱动所述第二子涂料部(222)在所述第一导轨(23)上移动，以使所述第二子涂料部(222)与所述第一子涂料部(221)接合或分离。3.如权利要求2所述的电力系统高压架空输电线路表面功能材料自动涂覆机器人，其特征在于，所述第一子涂料部(221)包括第一涂料半环(2211)，所述第一涂料半环(2211)设有第一开口，所述第二子涂料部(222)设有第二涂料半环(2221)，所述第二涂料半环(2221)设有第二开口，所述第一子涂料部(221)和所述第二子涂料部(222)接合以使所述第一涂料半环(2211)和所述第二涂料半环(2221)组合成涂料环，所述涂料环内形成有由所述第一开口和第二开口组合成的涂料孔(223)，所述电缆(4)可安装在所述涂料孔(223)中进行涂料。4.如权利要求2所述的电力系统高压架空输电线路表面功能材料自动涂覆机器人，其特征在于，所述给料管(32)一端连接所述储料容器(31)，另一端连接所述第二子涂料部(222)；或所述给料管(32)一端连接所述储料容器(31)，另一端连接所述第一子涂料部(221)背向所述电缆(4)安装方向的一端。5.如权利要求1所述的电力系统高压架空输电线路表面功能材料自动涂覆机器人，其特征在于，所述行走组件(1)包括支架主体(13)、第一盖体(14)和第二盖体(15)，所述第一盖体(14)设置在所述支架主体(13)的上端，所述第二盖体(15)和所述支架主体(13)位置相对设置，且所述第二盖体(15)与所述支架主体(13)间隔设置，以形成容纳所述行走轮组(11)的腔体(16)，所述腔体(16)具有安装开口(17)，所述安装开口(17)朝下；所述行走轮组(11)一端连接所述支架主体(13)，另一端连接所述第二盖体(15)。6.如权利要求5所述的电力系统高压架空输电线路表面功能材料自动涂覆机器人，其特征在于，所述第一盖体(14)上端设有吊装支架(18)，所述吊装支架(18)包括连接杆(181)和吊装板(182)，所述连接杆(181)一端连接在所述吊装板(182)的中部，所述吊装板(182)两侧设有卡板(1821)。7.如权利要求5所述的电力系统高压架空输电线路表面功能材料自动涂覆机器人，其特征在于，所述电力系统高压架空输电线路表面功能材料自动涂覆机器人设有支架臂(19)，所述支架臂(19)的数量为2，所述支架臂(19)...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹明江，罗登，冯浩，
申请(专利权)人：深圳壹智云科技有限公司，
类型：新型
国别省市：