本申请实施例属于医疗器械领域，涉及一种导丝收纳装置以及介入手术从端机器人。所述导丝收纳装置包括：安装机构和收纳管；所述安装机构包括安装件和连接件，所述连接件设于所述安装件的一侧，所述收纳管设于所述安装件上，所述连接件用于与介入手术从端机器人连接，所述收纳管用于容置导丝。本申请提供的技术方案能够省去人工操作和收纳导丝的步骤，并降低了导丝裸露在空气中带来的凝血风险，极大的增加了介入手术从端机器人自动化程度，从而提升手术速度，节省手术时间。节省手术时间。节省手术时间。
【技术实现步骤摘要】
一种导丝收纳装置以及介入手术从端机器人
[0001]本申请涉及医疗器械
，更具体地，涉及一种导丝收纳装置以及介入手术从端机器人。
技术介绍
[0002]在血管介入手术过程中，当需要更换导管时，通常情况下需要先将导引用的导丝完全撤出后，再进行导管的更换，撤出的导丝由人工进行圈曲后放入盛有肝素水的盒子中，该收纳方式耗费了人工，耽误了手术进度；若是人工不进行撤出导丝的收纳，则导丝会直接裸露在空气中，导致导丝表面有凝结成血块的风险。
[0003]尤其是目前利用主从端式介入手术机器人进行介入手术时，医生一般是在导管室外的主端操控位于导管室的介入式手术机器人的从端完成介入手术，这时候如果进行撤出导丝操作，会导致人工无法及时收纳导丝，从而导致导丝表面凝结成血块。
技术实现思路
[0004]本申请实施例在于提供一种导丝收纳装置以及介入手术从端机器人，用于解决现有技术中撤出导丝时，人工收纳导丝会耽误手术进度，以及不进行收纳会导致导丝表面凝结有血块的问题。
[0005]为了解决上述技术问题，本申请实施例提供一种导丝收纳装置，采用了如下所述的技术方案：
[0006]一种导丝收纳装置，包括：安装机构和收纳管；所述安装机构包括安装件和连接件，所述连接件设于所述安装件的一侧，所述收纳管设于所述安装件上，所述连接件用于与介入手术从端机器人连接，所述收纳管用于容置导丝。
[0007]进一步地，所述安装件为盒体或袋体。
[0008]进一步地，所述安装机构还包括定位件，所述定位件设于所述安装件上，所述收纳管卷绕设于所述安装件上并与所述定位件抵接。
[0009]进一步地，所述定位件包括至少三个定位柱，三个所述定位柱阵列布置于所述安装件上。
[0010]进一步地，所述收纳管临近所述连接件的一端与一个三通件连接，所述三通件远离所述收纳管的两端为导丝进入口和进液口。
[0011]进一步地，所述三通件临近所述导丝进入口的一端设有止血阀。
[0012]进一步地，所述导丝收纳装置还包括进液机构，所述进液机构与所述进液口连通。
[0013]进一步地，所述收纳管远离所述三通件的一端为出液口。
[0014]进一步地，所述导丝收纳装置还包括液体回收机构，所述液体回收机构与所述出液口连通。
[0015]为了解决上述技术问题，本申请实施例还提供一种介入手术从端机器人，采用了如下所述的技术方案：
[0016]一种介入手术从端机器人，包括驱动装置以及如上所述的导丝收纳装置，所述导丝收纳装置设于所述驱动装置的一侧，所述驱动装置用于将容置在所述导丝收纳装置中的导丝进行递送或抽出。
[0017]与现有技术相比，本申请实施例主要有以下有益效果：本申请省去了人工操作和收纳导丝的步骤，并降低了导丝裸露在空气中带来的凝血风险，极大的增加了介入手术从端机器人自动化程度，从而提升手术速度，节省手术时间。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本申请的方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1是本申请实施例提供的一种导丝收纳装置的示意图；
[0020]图2是图1中隐藏盖板后的示意图；
[0021]图3是图2中A处的放大图；
[0022]图4是本申请实施例提供的一种介入手术从端机器人的示意图。
[0023]附图标记：
[0024]1、导丝收纳装置；10、安装机构；11、安装件；111、安装板；112、盖板；113、第二通孔；12、定位件；121、定位柱；13、连接件；20、收纳管；21、出液口；30、三通件；31、导丝进入口；32、进液口；40、进液机构；41、肝素水滴瓶；42、第一输液管；50、液体回收机构；51、回收仓；52、第二输液管；2、驱动装置。
具体实施方式
[0025]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请
的技术人员通常理解的含义相同；本文中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本申请的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。
[0026]在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
[0027]为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0028]本申请实施例提供一种用于介入手术从端机器人的导丝收纳装置1，如图1至图3所示，所述导丝收纳装置1包括：安装机构10和收纳管20；所述安装机构10包括安装件11和连接件13，所述连接件13设于所述安装件11的一侧，所述收纳管20设于所述安装件11上，所述连接件13用于与介入手术从端机器人连接，所述收纳管20用于容置导丝。
[0029]本申请提供的一种导丝收纳装置1的工作原理及有益效果为：在血管介入手术前，
将手术用的导丝从收纳管20的管口装入到收纳管20内；接着，通过连接件13将安装件11和收纳管20安装在介入手术从端机器人中驱动装置的一侧，实现了导丝收纳装置1与驱动装置的快速安装；手术中可由驱动装置将收纳管20中的导丝抽出并进行递送，且肝素水从收纳管20的管口送入收纳管20内，从而使收纳管20充满液体，当驱动装置撤出导丝尾端时，导丝再次从收纳管20的管口装入到收纳管20内，使导丝浸泡在肝素水中，实现了导丝收纳，收纳管20为导丝提供了持续浸泡的空间，导丝上附着的血液被稀释清洗，避免了凝结血块的风险。本申请省去了人工操作和收纳导丝的步骤，并降低了导丝裸露在空气中带来的凝血风险，极大的增加了介入手术从端机器人自动化程度，从而提升手术速度，节省手术时间。
[0030]在本申请实施例中，所述连接件13为扣片，可以与驱动装置上的扣槽实现快速连接；连接件13与介入手术从端机器人中的驱动装置连接，使导丝收纳装置1的安装件11位于驱动装置的一侧，一方面减少了导丝收纳装置1的占地面积，另一方面便于在手术过程中实现导丝收纳。
[0031]当然，所述连接件13和驱动装置的连接结构不限于此；当驱动装置上设有扣片时，所述连接件13为具有扣槽的构件；当驱动装置上设有螺纹孔时，所述连接件13为螺纹柱；当驱动装置上设有螺纹柱时，所述连接件13为具有螺纹孔的构件；当驱动装置上设有滑槽时，所述连接件13为滑块；当驱动装置上本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种导丝收纳装置，用于介入手术从端机器人，其特征在于，包括：安装机构和收纳管；所述安装机构包括安装件和连接件，所述连接件设于所述安装件的一侧，所述收纳管设于所述安装件上，所述连接件用于与介入手术从端机器人连接，所述收纳管用于容置导丝。2.根据权利要求1所述的导丝收纳装置，其特征在于，所述安装件为盒体或袋体。3.根据权利要求1所述的导丝收纳装置，其特征在于，所述安装机构还包括定位件，所述定位件设于所述安装件上，所述收纳管卷绕设于所述安装件上并与所述定位件抵接。4.根据权利要求3所述的导丝收纳装置，其特征在于，所述定位件包括至少三个定位柱，三个所述定位柱阵列布置于所述安装件上。5.根据权利要求1至4任一项所述的导丝收纳装置，其特征在于，所述收纳管临近所述连接件的一端与一个三通件连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨良正，欧永红，杨伟南，
申请(专利权)人：深圳市爱博医疗机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：
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