新能源汽车电芯产线等高供料搬运系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种新能源汽车电芯产线等高供料搬运系统，包括机架，还包括传送机构、托举机构、栈板侧定位机构、栈板上定位机构、XZ驱动机构以及栈板搬运机构；所述托举机构位于机架底部和内侧，所述传送机构位于托举机构的托举架上；所述栈板侧定位机构位于机架侧面；所述栈板上定位机构和XZ驱动机构均位于机架顶部；所述栈板搬运机构与XZ驱动机构连接并且位于机架正上方。本实用新型专利技术可自动实现层叠的栈板的水平移送，并精准定位，省去工业相机进行摄像并调整位置的操作；将层叠的栈板整体顶升，使机械手臂机器人始终在一个水平高度上抓取电芯，降低往复移动路径，节省时间；并且自动搬运空栈板，取代人工操作。取代人工操作。取代人工操作。

【技术实现步骤摘要】
新能源汽车电芯产线等高供料搬运系统


[0001]本技术涉及电池电芯生产线设备，具体涉及一种新能源汽车电芯产线等高供料搬运系统。

技术介绍

[0002]电芯是新能源汽车动力电池的电池包的基础组成部件，用于存储电能，满足电动机的用电需求。
[0003]电芯完成生产后，需要在自动化生产线上经过一系列的工序，组装加工形成电池包。在自动化生产线的上游端，需要进行电芯的供料操作。
[0004]电芯放置在栈板上的定位槽中，整体供料。栈板可以层叠堆放。现有的操作为成摞的栈板沿传送线移动至靠近机械手臂机器人的位置处，由机械手臂机器人进行电芯抓取，将电芯移动至自动化产线的工位上。
[0005]完成一个栈板上的所有电芯取料后，需要人工将空栈板移走，随后机械手臂机器人进行下一层栈板的电芯取料操作。
[0006]上述现有方式，具备以下缺陷：
[0007]1、现有的传送线对栈板的定位不够精准，因此在机械手臂机器人取料之前，需要使用工业相机进行摄像并调整位置，摄像和调整位置的过程会耗费一定时间；
[0008]2、机械手臂机器人根据预先设定好的程序对每层栈板上的定位槽内的电芯进行抓取，每清空一个栈板，便会开始抓取下一层栈板上的电芯；当抓取位于下部或者底层栈板上的电芯时，机械手臂机器人的往复移动路径会大幅增加，不仅消耗时间，还会加大机械手臂机器人的使用强度，导致机械手臂机器人需要频繁维修保养；
[0009]3、人工取走空栈板的操作，会消耗较多的人力劳动强度。

技术实现思路

[0010]本技术的目的是：
[0011]研发一种新能源汽车电芯产线等高供料搬运系统，可自动实现层叠的栈板的水平移送，并精准定位，省去工业相机进行摄像并调整位置的操作；在每抓取完一个上层栈板上的电芯后，取走空栈板，将层叠的栈板整体顶升，使机械手臂机器人始终在一个水平高度上抓取电芯，降低往复移动路径，节省时间；并且自动搬运空栈板，取代人工操作。
[0012]为了实现上述目的，本技术提供如下的技术方案：
[0013]一种新能源汽车电芯产线等高供料搬运系统，包括机架，还包括传送机构、托举机构、栈板侧定位机构、栈板上定位机构、XZ驱动机构以及栈板搬运机构；所述托举机构位于机架底部和内侧，所述传送机构位于托举机构的托举架上；所述栈板侧定位机构位于机架侧面；所述栈板上定位机构和XZ驱动机构均位于机架顶部；所述栈板搬运机构与XZ驱动机构连接并且位于机架正上方；所述托举机构还包括托举电机、链条以及丝杆，所述丝杆与托举架侧面的螺套螺纹连接；所述栈板上定位机构包括上定位气缸和上定位板。
[0014]优选的，所述托举机构的托举电机位于机架侧面底部，所述托举电机的转轴上设置有主动齿轮，所述丝杆底部设置有从动齿轮，所述主动齿轮通过所述链条与从动齿轮活动连接；所述机架侧面设置有导杆，所述导杆竖向设置并且贯穿托举架侧面的通孔；所述托举架具体为机架内部的空腔中。
[0015]优选的，所述传送机构包括传送电机和传送座，所述传送座内设置有传送带，所述传送电机的转轴通过传动杆与传送带的带轮连接；所述传送带与传送座一一对应，所述传送座呈阵列状布置。
[0016]优选的，所述栈板侧定位机构包括连接板、侧定位气缸、侧定位板以及定位凸块；所述连接板位于机架侧面，所述侧定位气缸位于连接板上并且水平设置，所述侧定位板位于机架内侧，并且侧定位板与侧定位气缸的活塞杆末端连接；所述侧定位板上设置有定位凸块。
[0017]优选的，所述栈板上定位机构的上定位气缸水平设置，所述上定位板呈凵形，所述上定位板上设置有卡块，所述卡块水平设置在上定位板的两端顶部；所述上定位板与丝杆顶部的位置相对应。
[0018]优选的，所述XZ驱动机构包括X轴丝杆模组、Z轴丝杆模组以及平移架，所述X轴丝杆模组水平设置在机架顶部的龙门架上，所述Z轴丝杆模组竖向设置在X轴丝杆模组的滑板上；所述平移架位于Z轴丝杆模组的升降板上。
[0019]优选的，所述栈板搬运机构包括主杆、夹紧气缸以及搬运板；所述主杆水平设置在平移架上，所述夹紧气缸通过固定座与平移架连接，所述搬运板通过导套与主杆活动连接，并且搬运板与夹紧气缸的活塞杆末端连接；所述搬运板的底部设置有底钩块，所述底钩块呈平板状并且水平设置在搬运板底部两侧；所述搬运板与上定位板的上下位置相对应。
[0020]本技术的有益效果为：
[0021]1、传送机构可自动实现层叠的栈板的水平移送，栈板侧定位机构以及栈板上定位机构可对栈板进行精准定位，从而省去工业相机进行摄像并调整位置的操作，可节省时间，提升效率；
[0022]2、在机械手臂机器人每抓取完一个上层栈板上的电芯后，取走空栈板，随后托举机构将层叠的栈板整体顶升，使机械手臂机器人始终在一个水平高度上抓取电芯，简化机械手臂机器人的编程难度，大幅缩减往复移动路径，从而节省时间，提升效率；
[0023]3、并且XZ驱动机构和栈板搬运机构可自动搬运空栈板，取代人工操作，降低人力劳动强度，提升效率。
附图说明
[0024]图1为本技术一种新能源汽车电芯产线等高供料搬运系统的整体结构示意图。
[0025]图2为图1所示结构的另一视角结构示意图。
[0026]图3为本技术一种新能源汽车电芯产线等高供料搬运系统的传送机构示意图。
[0027]图4为本技术一种新能源汽车电芯产线等高供料搬运系统的托举机构示意图。
[0028]图5为本技术一种新能源汽车电芯产线等高供料搬运系统的栈板上定位机构示意图。
[0029]图6为本技术一种新能源汽车电芯产线等高供料搬运系统的栈板侧定位机构示意图。
[0030]图7为本技术一种新能源汽车电芯产线等高供料搬运系统的上部结构示意图。
[0031]图8为本技术一种新能源汽车电芯产线等高供料搬运系统的栈板搬运机构示意图。
[0032]图中：1、机架；
[0033]2、传送机构；21、传送电机；22、传送座；23、传送带；24、传动杆；
[0034]3、托举机构；31、托举电机；32、主动齿轮；33、从动齿轮；34、链条；35、丝杆；36、导杆；37、托举架；
[0035]4、栈板侧定位机构；41、连接板；42、侧定位气缸；43、侧定位板；44、定位凸块；
[0036]5、栈板上定位机构；51、上定位气缸；52、上定位板；53、卡块；
[0037]6、XZ驱动机构；61、X轴丝杆模组；62、Z轴丝杆模组；63、平移架；
[0038]7、栈板搬运机构；71、主杆；72、固定座；73、夹紧气缸；74、导套；75、搬运板；76、底钩块。
具体实施方式
[0039]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新能源汽车电芯产线等高供料搬运系统，包括机架(1)，其特征在于：还包括传送机构(2)、托举机构(3)、栈板侧定位机构(4)、栈板上定位机构(5)、XZ驱动机构(6)以及栈板搬运机构(7)；所述托举机构(3)位于机架(1)底部和内侧，所述传送机构(2)位于托举机构(3)的托举架(37)上；所述栈板侧定位机构(4)位于机架(1)侧面；所述栈板上定位机构(5)和XZ驱动机构(6)均位于机架(1)顶部；所述栈板搬运机构(7)与XZ驱动机构(6)连接并且位于机架(1)正上方；所述托举机构(3)还包括托举电机(31)、链条(34)以及丝杆(35)，所述丝杆(35)与托举架(37)侧面的螺套螺纹连接；所述栈板上定位机构(5)包括上定位气缸(51)和上定位板(52)。2.根据权利要求1所述的一种新能源汽车电芯产线等高供料搬运系统，其特征在于：所述托举机构(3)的托举电机(31)位于机架(1)侧面底部，所述托举电机(31)的转轴上设置有主动齿轮(32)，所述丝杆(35)底部设置有从动齿轮(33)，所述主动齿轮(32)通过所述链条(34)与从动齿轮(33)活动连接；所述机架(1)侧面设置有导杆(36)，所述导杆(36)竖向设置并且贯穿托举架(37)侧面的通孔；所述托举架(37)具体为机架(1)内部的空腔中。3.根据权利要求2所述的一种新能源汽车电芯产线等高供料搬运系统，其特征在于：所述传送机构(2)包括传送电机(21)和传送座(22)，所述传送座(22)内设置有传送带(23)，所述传送电机(21)的转轴通过传动杆(24)与传送带(23)的带轮连接；所述传送带(23)与传送座(22)一一对应，所述传送座(22)呈阵列状布置。4.根据权利要求3所述的一种新能源汽车电芯产线等高供料搬运系统，其特征在于：所述栈板...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙士学，孙吉林，孟凡鹏，
申请(专利权)人：昆山申光智能装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：