用于基于条件的维护的系统和方法技术方案

一种用于自动储存和取回系统的基于条件的维护的系统和方法，该系统包括：框架结构(100)，该框架结构具有轨道系统，该框架结构形成三维储存网格结构(104)，以用于储存用于储存物品的储存容器(106)，其中，网格结构(104)形成竖直储存列(105)，每个竖直储存列具有由存取入口(112)的尺寸限定的水平区域，该存取开口在轨道系统(108)的轨道(105)之间，该轨道系统布置在框架结构(100)上，轨道系统(108)为容器搬运车辆(201)提供可用路线，以用于将储存容器(106)搬运和转移到储存列(105)以及从储存列搬运和转移储存容器；至少一辆容器搬运车辆(201，301)，该容器搬运车辆具有容器搬运平台(500)，该容器搬运平台具有用于搬运储存容器(106)的一组夹持器，网格结构包括一个或多个端口和服务站(502)，该端口用于从储存网格取出容器，使得容器能够被拾取(106)，该服务站用于对储存和取回系统(1)的部件执行维护；并且系统还包括中央计算机系统(506)和服务制度管理器(507)，该服务制度管理器配置成取回与储存和取回系统的零件和部件相关联的基于条件的信息，基于所取回的基于条件的信息分析和创建服务制度，并且将该服务制度发送到至少一个服务站(502)。一个服务站(502)。一个服务站(502)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于基于条件的维护的系统和方法


[0001]本专利技术涉及一种用于储存和取回容器的自动储存和取回系统，具体涉及一种用于智能维护系统的系统和方法，其中，该智能维护系统基于条件维护系统的一部分。

技术介绍

[0002]图1公开了一种典型的现有技术的具有框架结构100的自动储存和取回系统1，并且图2和图3公开了两种现有技术的适合于在这种系统1上操作的容器搬运车辆201、301。
[0003]框架结构100包括直立构件102、水平构件103以及储存体积，该储存体积包括成行布置在直立构件102与水平构件103之间的储存列105。在这些储存列105中，储存容器106(也被称为箱)一个堆叠在另一个顶部上以形成堆垛107。构件102、103典型地可以由金属(例如挤压铝型材)制成。
[0004]自动储存和取回系统1的框架结构100包括横过框架结构100的顶部布置的轨道系统108，在该轨道系统108上操作多个容器搬运车辆201、301，以将储存容器106从储存列105升高和将储存容器106降低到储存列105中，并且还将储存容器106运输到储存列105上方。轨道系统108包括第一组平行轨道110和第二组平行轨道111，第一组平行轨道布置成引导容器搬运车辆201、301在第一方向X上横过框架结构100的顶部的移动，第二组平行轨道布置成垂直于第一组轨道110，以引导容器搬运车辆201、301在垂直于第一方向X的第二方向Y上的移动。容器搬运车辆通过轨道系统108中的存取入口112存取储存在列105中的容器106。容器搬运车辆201、301能够在储存列105上方横向移动，即在平行于水平X
‑
Y平面的平面中。
[0005]框架结构100的直立构件102可以用于在将容器从列105升高和将容器降低到列105中期间引导储存容器。容器106的堆垛107典型地是自支撑的。
[0006]每个现有技术的容器搬运车辆201、301包括车身201a、301a以及第一组车轮和第二组车轮201b、301b、201c、301c，它们分别使得容器搬运车辆201、301能够在X方向和Y方向上横向移动。在图2和图3中，每组中的两个车轮完全可见。第一组车轮201b、301b布置成与第一组轨道110中的两个相邻轨道接合，并且第二组车轮201c、301c布置成与第二组轨道111中的两个相邻轨道接合。两组车轮201b、301b、201c、301c中的至少一个能够被提升和降低，使得第一组车轮201b、301b和/或第二组车轮201c、301c能够在任何一个时刻与相应一组轨道110、111接合。
[0007]每个现有技术的容器搬运车辆201、301还包括升降设备(未示出)用于竖直运输储存容器106，例如，将储存容器106从储存列105升高和将储存容器106降低到储存列105中。升降设备包括一个或多个夹持/接合设备，该夹持/接合设备适于接合储存容器106，并且该夹持/接合设备能够从车辆201、301降低，使得夹持/接合设备相对于车辆201、301的位置能够在与第一方向X和第二方向Y正交的第三方向Z上调节。容器搬运车辆301的夹持设备的部分由附图标记304指示在图3中示出。容器搬运设备201的夹持设备位于图2中的车身301a内。
[0008]常规地，并且还出于本申请的目的，Z＝1标识储存容器的最上层，即，紧邻轨道系统108下方的层，Z＝2标识轨道系统108下方的第二层，Z＝3标识第三层等。在图1中公开的示例性现有技术中，Z＝8标识储存容器的最下层、底层。类似地，X＝1
…
n和Y＝1
…
n标识每个储存列105在水平面中的位置。因此，作为实例，并且使用图1中指示的笛卡尔坐标系X、Y、Z，图1中标识为106
’
的储存容器能够说是占据储存位置X＝10，Y＝2，Z＝3。容器搬运车辆201、301能够说是在层Z＝0中行进，并且每个储存列105能够由其X坐标和Y坐标标识。
[0009]框架结构100的储存体积经常被称为网格104，其中，该网格内的可能的储存位置被称为储存单元。每个储存列可以由X方向和Y方向上的位置标识，同时每个储存单元可以由X方向、Y方向以及Z方向上的容器号标识。
[0010]每个现有技术的容器搬运车辆201、301包括储存隔室或空间，以用于当运输储存容器106穿过轨道系统108时接收和装载储存容器106。储存空间可以包括居中布置在车身201a内的腔体，如图2所示，并且如在例如WO2015/193278A1中所描述的，其内容通过引证结合于本文。
[0011]图3示出了一种具有悬臂结构的容器搬运车辆301的替代配置。在例如NO317366中详细地描述了这种车辆，其内容也通过引证结合于本文。
[0012]图2所示的中央腔体容器搬运车辆201可以具有覆盖具有在X方向和Y方向上的尺寸的区域的覆盖区，该覆盖区通常等于储存列105的横向范围，例如在WO2015/193278A1中所描述的，其内容通过引证结合于本文。本文中使用的术语“横向”可以指“水平”。
[0013]可替代地，中央腔体容器搬运车辆101可以具有大于由储存列105限定的横向区域的覆盖区，例如WO2014/090684A1所公开的。
[0014]轨道系统108典型地包括具有凹槽的轨道，其中，车辆的车轮在该凹槽中运行。可替代地，轨道可以包括向上突出的元件，其中，车辆的车轮包括凸缘以防止脱轨。这些凹槽和向上突出的元件被统称为导轨。每个轨道可以包括一个导轨，或者每个轨道可以包括两个平行的导轨。
[0015]WO2018146304内容通过引证结合于本文，示出了轨道系统108的一种典型配置，该轨道系统包括在X方向和Y方向上的轨道和平行导轨。
[0016]WO2019/238702公开了一种自动储存和取回系统，包括：框架结构，该框架结构具有轨道系统，该框架结构形成三维储存网格，以用于储存用于储存物品的容器，其中，网格结构形成竖直储存列，每个竖直储存列具有由存取开口的尺寸限定的水平区域，该存取开口在轨道系统的轨道之间，该轨道系统布置在框架结构上，轨道系统为容器搬运车辆提供可用路线，以用于将储存容器搬运和转移到储存列以及从储存列搬运和转移储存容器；以及至少一辆容器搬运车辆。
[0017]US2014/207726代表描述了一种系统，用于取决于发动机的技术条件、发动机之间的部分的标准替换以及利用不同部分替换部分的直升机发动机的推荐维护。
[0018]在框架结构100中，大部分列(column，柱)105是储存列105，即储存容器106以堆垛107储存的列105。然而，一些列105可以具有其他目的。在图1中，列119和120是由容器搬运车辆201、301使用以卸下和/或拾取储存容器106的这种专用列，使得它们能够被运输到存取站(未示出)，在存取站处，能够从框架结构100的外部存取储存容器106，或者将这些储存容器移出或移入到框架结构100中。在本领域内，这种位置通常被称为
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于自动储存和取回系统的基于条件的维护的系统，所述自动储存和取回系统包括：框架结构(100)，所述框架结构具有轨道系统，所述框架结构形成三维储存网格结构(104)，以用于储存用于储存物品的储存容器(106)，其中，所述网格结构(104)形成竖直储存列(105)，每个所述竖直储存列具有由存取开口(112)的尺寸限定的水平区域，所述存取开口在所述轨道系统(108)的轨道之间，所述轨道系统布置在所述框架结构(100)上，所述轨道系统(108)为容器搬运车辆(201)提供可用路线，以用于将所述储存容器(106)搬运和转移到所述储存列(105)以及从所述储存列搬运和转移所述储存容器；至少一辆容器搬运车辆(201，301)，所述容器搬运车辆具有容器搬运平台(500)，所述容器搬运平台具有用于搬运所述储存容器(106)的一组夹持器，所述网格结构包括一个或多个端口和服务站(502)，所述一个或多个端口用于从所述储存网格取出容器，使得所述容器(106)能够被拾取，所述服务站用于对所述储存和取回系统(1)的部件执行维护，并且其特征在于，所述系统还包括中央计算机系统(503)和服务制度管理器(507)，所述服务制度管理器配置成取回与所述储存和取回系统相关联的零件和部件的基于条件的信息，基于取回的基于条件的信息分析和创建服务制度，并且将所述服务制度发送到执行基于条件的维护的所述服务站(502)。2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述至少一辆容器搬运车辆(201，301，401)具有至少一个可再充电电源(405)，并且所述系统具有至少一个充电设备，以用于对所述容器搬运车辆(201，301，401)的所述可再充电电源进行充电。3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述储存和取回系统(1)包括传感器(501)，所述传感器附接到用于提供所述基于条件的信息的部件。4.根据权利要求1所述的系统，包括全局计算机系统，所述全局计算机系统配置成从每个单独的储存和取回系统、生产和测试设施以及服务分发器收集信息，并且分析相关信息，并且将相关信息发送回每个单独的储存和取回系统的所述中央计算机系统。5.根据权利要求3所述的系统，其中，所述传感器(501)包括温度和/或湿度传感器。6.根据权利要求1、3或5所述的系统，其中，所述服务中心(502)配置成如果部件发生故障则记录和储存数据记录，其中，所述数据记录包括涉及所述部件、其服务时间和/或年龄的信息。7.根据任一前述权利要求所述的系统，其中，通过所述中央计算机系统告知具有磨损部件的容器搬运车辆(201，301，401)调整速度、加速度以及减速度以适应部件条件。8.根据任一前述权利要求所述的系统，其中，所述容器搬运车辆(201，301)的所述容器搬运平台具有传感器(501)，以用于检测储存容器(106)是否遇到阻力或卡在所述储存和取回系统(1)的储存容器列中。9.一种用于自动储存和取回系统的基于条件的维护的方法，所述自动储存和取回系统包括：框架结构(100)...

【专利技术属性】
技术研发人员：约根，
申请(专利权)人：自动存储科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：