汽车天窗马达自动安装机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种汽车天窗马达自动安装机，包括：马达传送机构、协作机器人机构、工装切换放置机构、天窗升降机构、天窗马达定位安装机构；马达传送机构，包括：马达传送架、马达定位工装板；协作机器人机构包括：协作机器人、马达夹紧拾取工装；工装切换放置机构包括：马达夹紧拾取工装、打钉装置；天窗升降机构包括：升降装置安装架、升降气缸；天窗马达定位安装机构包括：天窗马达定位工装安装架、马达夹紧工装安装板、马达压紧气缸；所述的马达定位工装板安装在链条上；所述的协作机器人通过底座固定在地上，马达夹紧拾取工装与打钉装置分别与协作机器人连接；所述的马达夹紧拾取工装、打钉装置分别放置在工装切换放置机构上。打钉装置分别放置在工装切换放置机构上。打钉装置分别放置在工装切换放置机构上。

【技术实现步骤摘要】
汽车天窗马达自动安装机


[0001]本专利技术涉及汽车生产领域，主要应用于汽车天窗马达的安装，尤其涉及一种汽车天窗马达自动安装机。

技术介绍

[0002]以一般汽车天窗安装马达为例，传统的安装方式都是由人工完成，工人需要将马达拿起放到天窗下面，对准安装孔后，用工装夹具手动将马达固定住，然后将螺钉放到打钉枪上，用打钉枪拧紧；安装带SCU 的马达时，要先将SUC与马达压合，然后拿起放到天窗下面，对准安装孔后，用工装夹具手动将马达固定住，然后将螺钉放到打钉枪上，用打钉枪拧紧，完成后手动松掉夹紧工装，传统安装方式存在以下几点不足：
[0003]1.人工成本高。在装配过程中由于所有工作都需要人工来完成，这就导致需要人员较多，从而浪费人力资源，提高人工成本。
[0004]2.一致性差。在装配过程中由于所有工作都需要人工来完成，而工作人员在安装过程中，所使用的力度、角度会有所不同，这就会导致马达安装的一致性差。
[0005]3.存在安全问题。人员在重复安装工作过程中，容易产生疲劳，注意力降低，这样就会出现一些受伤等安全问题。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于克服上述现有技术的不足之处，提供了一种用协作机器人代替人工的全自动马达安装机，该机器主要解决了人工成本高、安装一致性差、以及安全问题，所以结合传统方式，本专利技术阐述了一种汽车天窗马达全自动安装机进行整体工作流程上的优化调整，解决了常规性问题，减少了人员的浪费，避免人员受伤，同时增加了马达安装的一致性、提高了工作效率。
[0007]本技术所采用的技术方案是：
[0008]汽车天窗马达自动安装机，包括：马达传送机构、协作机器人机构、工装切换放置机构、天窗升降机构，天窗马达定位安装机构。
[0009]其中：马达传送机构，包括：马达传送架、电机、同步带轮A、同步带轮B、环带、主动轴、从动轴、链轮、链条、马达定位工装板；
[0010]协作机器人机构，包括：协作机器人、马达夹紧拾取工装、打钉装置；
[0011]工装切换放置机构，包括：马达夹紧拾取工装、打钉装置；
[0012]天窗升降机构，包括：升降装置安装架、升降平台、升降气缸；
[0013]天窗马达定位安装机构，包括：天窗马达定位工装安装架、马达夹紧工装安装板、马达压紧气缸、马达锁紧气缸。
[0014]所述的马达传送架固定在地上；
[0015]所述的电机、主动轴、从动轴分别安装在马达传送架上；
[0016]所述的同步带轮A安装在电机上；
[0017]所述的同步带轮B安装在主动轴上；
[0018]所述的同步带轮A与同步带轮B通过环带相连；
[0019]所述的链轮分别安装在主动轴与从动轴上；
[0020]所述的链条通过链轮固定在主动轴与从动轴上；
[0021]所述的马达定位工装板安装在链条上；
[0022]所述的协作机器人通过底座固定在地上，马达夹紧拾取工装与打钉装置分别与协作机器人连接；
[0023]所述的工装切换放置机构固定在地上；
[0024]所述的马达夹紧拾取工装、打钉装置分别放置在工装切换放置机构上；
[0025]所述的升降装置安装架固定在地上；
[0026]所述的升降气缸安装在升降装置安装架上；
[0027]所述的升降平台安装在升降气缸上；
[0028]所述的天窗马达定位工装安装架固定在地上；
[0029]所述的马达夹紧工装安装板安装在天窗马达定位工装安装架；
[0030]所述的马达压紧气缸与马达锁紧气缸安装在马达夹紧工装安装板上。
[0031]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0032]本专利技术克服了传统安装方式浪费人力资源、人工成本高、安装一致性差、存在安全隐患等问题，通过本专利技术的设计，使机器节省人力资源、降低人工成本，提高马达产品安装一致性，提高员工安全系数，降低受伤几率，同时提高工作效率。
附图说明
[0033]图1为汽车天窗马达自动安装机的整机示意图；
[0034]图2为马达传送机构的示意图；
[0035]图3为协作机器人机构的示意图；
[0036]图4为工装切换放置机构的示意图；
[0037]图5为天窗升降机构的示意图；
[0038]图6为天窗马达定位安装机构的示意图。
[0039]1.马达传送机构2.协作机器人机构3.工装切换放置机构4.天窗升降机构5.天窗马达定位安装机构6.马达传送架7.电机8.同步带轮A 9.同步带轮B10.环带11.主动轴12. 从动轴13.链轮14.链条15.马达定位工装板16.协作机器人17.马达夹紧拾取工装18.打钉装置19.升降装置安装架20.升降平台21.升降气缸22.天窗马达定位工装安装架23.马达夹紧工装安装板24.马达压紧气缸25.马达锁紧气缸。
具体实施方式
[0040]为能进一步了解本专利技术的内容、特点以及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。需要说明的是，本实施例是描述性的，不是限定性的，不能由此限定本专利技术的保护范围。
[0041]汽车天窗马达自动安装机，包括：马达传送机构1、协作机器人机构2、工装切换放置机构3、天窗升降机构4、天窗马达定位安装机构5。
[0042]马达传送机构1，包括：马达传送架6、电机7、同步带轮A 8、同步带轮B9、环带10、主动轴11、从动轴12、链轮13、链条14、马达定位工装板15；
[0043]协作机器人机构2，包括：协作机器人16、马达夹紧拾取工装17、打钉装置18；
[0044]工装切换放置机构3，包括：马达夹紧拾取工装17、打钉装置18；
[0045]天窗升降机构4，包括：升降装置安装架19、升降平台20、升降气缸21；
[0046]天窗马达定位安装机构5，包括：天窗马达定位工装安装架22、马达夹紧工装安装板23、马达压紧气缸24、马达锁紧气缸25。
[0047]所述的马达传送架6固定在地上；
[0048]所述的电机7、主动轴11、从动轴12分别安装在马达传送架6上；
[0049]所述的同步带轮A 8安装在电机7上；
[0050]所述的同步带轮B9安装在主动轴11上；
[0051]所述的同步带轮A 8、与同步带轮B9通过环带10相连；
[0052]所述的链轮13分别安装在主动轴11与从动轴12上；
[0053]所述的链条14通过链轮13固定在主动轴11与从动轴12上；
[0054]所述的马达定位工装板15安装在链条14上；
[0055]所述的协作机器人16通过底座固定在地上，马达夹紧拾取工装17与打钉装置18分别与协作机器人 16连接；
[0056]所述的工装切换放置机构3固定在地上；
[0057]所述的马达夹紧拾取工装17、打钉装置18分别放置在工装切换放置机构3上；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车天窗马达自动安装机，包括：马达传送机构、协作机器人机构、工装切换放置机构、天窗升降机构、天窗马达定位安装机构；马达传送机构，包括：马达传送架、电机、同步带轮A、同步带轮B、环带、主动轴、从动轴、链轮、链条、马达定位工装板；协作机器人机构，包括：协作机器人、马达夹紧拾取工装、打钉装置；工装切换放置机构，包括：马达夹紧拾取工装、打钉装置；天窗升降机构，包括：升降装置安装架、升降平台、升降气缸；天窗马达定位安装机构，包括：天窗马达定位工装安装架、马达夹紧工装安装板、马达压紧气缸、马达锁紧气缸；其特征在于：所述的马达传送架固定在地上；所述的电机、主动轴、从动轴分别安装在马达传送架上；所述的同步带轮A安装在电机上；所述的同步带轮B安装在主动轴上；所述的同步带轮A、与同步带轮B通过环带相连；所述的链轮分别安装在主...

【专利技术属性】
技术研发人员：于学文，
申请(专利权)人：天津市盈瑞安科技有限公司，
类型：新型
国别省市：