一种自动拉旋铆螺母机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动拉旋铆螺母机，涉及螺母机技术领域。包括机架、送料机构和拉旋铆螺母枪，机架顶部固定安装有工作台，工作台上设置有两第一滑轨，第一滑轨上滑动设置有由第一伺服电机驱动前后运动的工作面板，工作面板上放置产品，且工作台的一端固定安装有两立架，立架顶部固定安装有安装板，两安装板之间通过轴承转动安装有由第二伺服电机驱动转动的丝杆，丝杆上螺纹连接有丝杆座，丝杆座固定安装在安装框的背部，且拉铆螺母枪设置在安装框上，拉铆螺母枪由第三伺服电机驱动上下运动，拉铆螺母枪将由送料机构输送的螺母放入产品中进行拉铆动作。本实用新型专利技术具有自动化程度高的特点，无需人工手动操作，使用方便，极大的提高了工作效率。提高了工作效率。提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动拉旋铆螺母机


[0001]本技术涉及一种螺母机，具体涉及一种自动拉旋铆螺母机。

技术介绍

[0002]拉旋铆螺母枪又称铆螺母枪，拉帽枪，目前主要广泛应用于金属板材、管材等制造工业的紧固领域，最常见的使用在汽车、航空、家具等机电和轻工产品的装配上。
[0003]目前，六角旋铆螺母锁紧到产品上的基本方式是将六角长旋具套筒装到气动或电动螺丝批上，作为锁紧螺母的工具，也可称为螺母旋具。实际操作中，一种使用方法是先将螺母由人工旋入产品，再用上述的气动或电动套筒旋紧；另一种使用方法是在套筒内安装一个磁铁块，人工将螺母放入套筒因磁力吸附螺母不会从套筒内脱落，旋入产品且锁紧。现用螺母旋具锁螺母存在的主要问题是：必须由人工操作，需人工将螺母定位，工效低，螺母批只是旋紧工具，自动化程度不高，人员劳动强度大。

技术实现思路

[0004]本实用提供的一种自动拉旋铆螺母机，旨在解决上述
技术介绍
中存在的问题。
[0005]为了实现上述技术目的，本技术主要采用如下技术方案：
[0006]一种自动拉旋铆螺母机，包括机架、送料机构和拉旋铆螺母枪，所述机架顶部固定安装有工作台，所述工作台上设置有两第一滑轨，所述第一滑轨上滑动设置有由第一伺服电机驱动前后运动的工作面板，所述工作面板上放置产品，且工作台的一端固定安装有两立架，所述立架顶部固定安装有安装板，两所述安装板之间通过轴承转动安装有由第二伺服电机驱动转动的丝杆，所述丝杆上螺纹连接有丝杆座，所述丝杆座固定安装在安装框的背部，且拉铆螺母枪设置在所述安装框上，所述拉铆螺母枪由第三伺服电机驱动上下运动，拉铆螺母枪将由送料机构输送的螺母放入所述产品中进行拉铆动作。
[0007]其中，本技术中，所述第一伺服电机和第三伺服电机的输出轴上都安装有螺杆，所述螺杆通过轴承转动安装在两安装板之间，螺杆上螺纹连接有滑座，所述工作面板通过推动块固定安装所述滑座，所述拉铆螺母枪通过连接块固定安装所述滑座。
[0008]进一步的，所述安装板之间还分别固定安装有第三滑轨和第四滑轨，所述第三滑轨和第四滑轨分别分布在所述丝杆或螺杆的两侧，第三滑轨和第四滑轨上分别滑动设置有滑块，所述滑块固定安装在所述安装框或推动块或连接块上。
[0009]本技术中，所述送料机构包括震动盘，所述震动盘上设置有出口，所述出口连通设置有导料槽，所述导料槽的末端设置有定位块，所述定位块在第一气缸的驱动作用下前后运动，定位块上设置有与所述螺母大小相匹配的缺口。
[0010]进一步的，所述定位块上固定安装有上料检测红外传感器。
[0011]进一步的，所述工作面板上还固定安装有两旋转气缸，且两所述旋转气缸分别位于所述工作面板的对角线上。
[0012]优选的，所述第一滑轨的前后两端还分别固定安装有两挡板，所述挡板垂直固定
安装在所述工作台上。
[0013]进一步的，所述机架上还固定安装有数控控制器，所述数控控制器上设置有启动按钮、急停按钮和工作指示灯。
[0014]更进一步的，在所述工作台的一角处也设置有启动按钮和暂停按钮，所述启动按钮与数控控制器上的启动按钮串联连接，暂停按钮由数控控制器控制。
[0015]与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：本技术通过送料机构输送螺母，然后利用拉旋铆螺母枪依次将螺母放进产品中，进行拉铆动作，完成后再重复进行取样动作，直至完成产品中所有的拉铆动作，具有自动化程度高的特点，无需人工手动操作，使用方便，极大的提高了工作效率。
附图说明
[0016]图1为本技术的结构示意图；
[0017]图2为本技术中工作台上的结构示意图的放大图；
[0018]图3为本技术的结构示意图的主视图；
[0019]图4为本技术的结构示意图的俯视图。
具体实施方式
[0020]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0021]如图1
‑
图4所示的一种自动拉旋铆螺母机，包括机架10、送料机构和拉旋铆螺母枪5，其中，机架10上固定安装有数控控制器13，数控控制器13上设置有启动按钮1、急停按钮2 和工作指示灯3，其工作原理及连接方式为公知常识，此处不作进一步解释说明。
[0022]在工作时，为起到双重保护的效果，在工作台18的一角处也设置有启动按钮1和暂停按钮19，其中，启动按钮1与数控控制器13上的启动按钮串联连接，暂停按钮19由数控控制器13控制，当发生紧急情况时，也可以通过该启动按钮和暂停按钮控制机器工作。
[0023]当遇紧急情况需要停机时，可以按下急停按钮2，则机器停止工作，再启动时，机器从新开始工作；当按下暂停按钮19时，机器暂停工作，右旋该按钮便恢复，再启动启动按钮1，则机器接着上一步动作继续工作，而工作指示灯3则当机器工作时处于亮的状态，提醒操作人员或其他工作人员注意。
[0024]在机架10顶部固定安装有工作台18，工作台18上设置有两第一滑轨，第一滑轨上滑动设置有由第一伺服电机驱动前后运动的工作面板17，工作面板17上放置产品，且工作台18 的一端固定安装有两立架，立架顶部固定安装有安装板，安装板之间通过轴承转动安装有由第二伺服电机驱动转动的丝杆7，丝杆7上螺纹连接有丝杆座，丝杆座固定安装在安装框的背部，且拉铆螺母枪5设置在安装框上，拉铆螺母枪5由第三伺服电机12驱动上下运动，拉铆螺母枪5将由送料机构输送的螺母放入产品中进行拉铆动作。
[0025]同样的，与安装框和丝杆及第二伺服电机之间的连接结构相类似，在第一伺服电机和第三伺服电机12的输出轴上都安装有螺杆，螺杆通过轴承转动安装在另外的两安装板之间，螺杆上螺纹连接有滑座，工作面板17通过推动块固定安装滑座，拉铆螺母枪通过连接
块固定安装滑座。
[0026]为避免在伺服电机驱动工作面板或安装框或拉姆螺母枪运动的过程中产生转动，安装板之间还分别固定安装有第三滑轨和第四滑轨，第三滑轨和第四滑轨分别分布在丝杆或螺杆的两侧，第三滑轨和第四滑轨上分别滑动设置有滑块，滑块固定安装在安装框或推动块或连接块上。
[0027]工作时，拉铆螺母枪5位于丝杆7的最右侧，第三伺服电机12驱动拉铆螺母枪5向下运动，将由送料机构输送过来的螺母夹起，与此同时，第二伺服电机11带动丝杆7转动，则与丝杆7螺纹连接的丝杆座沿丝杆方向向左移动，由于滑块的设置，则可以避免丝杆座旋转，因此，安装框在丝杆座的作用下也向左移动，将拉铆螺母枪5移动到需要拉铆的位置，然后第三伺服电机12带动螺杆转动，则与螺杆螺纹连接的滑座向下运动，并带动拉铆螺母枪再向下运动，将螺母放入到产品上，进行拉铆动作，完成后再重复进行取样动作，直至完成产品中所有的拉铆动作，具有自动化程度高的特点，无需人工手动操作，使用方便，极大的提高了工作效率。
[0028]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动拉旋铆螺母机，其特征在于：包括机架、送料机构和拉旋铆螺母枪，所述机架顶部固定安装有工作台，所述工作台上设置有两第一滑轨，所述第一滑轨上滑动设置有由第一伺服电机驱动前后运动的工作面板，所述工作面板上放置产品，且工作台的一端固定安装有两立架，所述立架顶部固定安装有安装板，两所述安装板之间通过轴承转动安装有由第二伺服电机驱动转动的丝杆，所述丝杆上螺纹连接有丝杆座，所述丝杆座固定安装在安装框的背部，且拉铆螺母枪设置在所述安装框上，所述拉铆螺母枪由第三伺服电机驱动上下运动，拉铆螺母枪将由送料机构输送的螺母放入所述产品中进行拉铆动作。2.根据权利要求1所述的自动拉旋铆螺母机，其特征在于：所述第一伺服电机和第三伺服电机的输出轴上都安装有螺杆，所述螺杆通过轴承转动安装在两安装板之间，螺杆上螺纹连接有滑座，所述工作面板通过推动块固定安装所述滑座，所述拉铆螺母枪通过连接块固定安装所述滑座。3.根据权利要求2所述的自动拉旋铆螺母机，其特征在于：所述安装板之间还分别固定安装有第三滑轨和第四滑轨，所述第三滑轨和第四滑轨分别分布在所述丝杆或螺杆的两侧，第三滑轨和第四滑轨上分别滑动设置有滑块，...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏保强，白剑，苏晓婷，苏永峰，
申请(专利权)人：广东钢曜科技有限公司，
类型：新型
国别省市：