一种自动化喷涂机器人制造技术

本发明专利技术属于喷涂技术领域，且公开了一种自动化喷涂机器人，包括底座，所述底座的顶部安装有直线导轨，所述直线导轨的顶部滑动连接有固定座，所述固定座的顶部安装有第一电动推杆，所述第一电动推杆的顶端固定有连接块，所述连接块的一侧安装有第二电动推杆，所述第二电动推杆的端部固定有连接框，所述连接框的内侧通过轴承转动连接有固定杆，所述固定杆的外侧固定有支撑柱，本发明专利技术通过第一伞轮、第二伞轮、固定杆和支撑柱等结构的配合，可使支撑柱带动喷头转动，进而可对喷头的角度进行调节，以便更好的喷涂工件，大大提高了喷涂范围，且能够有效的覆盖缝隙，喷涂效果较好。喷涂效果较好。喷涂效果较好。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化喷涂机器人


[0001]本专利技术属于喷涂
，具体涉及一种自动化喷涂机器人。

技术介绍

[0002]喷涂是通过喷枪或碟式雾化器，借助于压力或离心力，分散成均匀而微细的雾滴，施涂于被涂物表面的涂装方法，可分为空气喷涂、无空气喷涂、静电喷涂以及上述基本喷涂形式的各种派生的方式，而喷涂机器人是可进行自动喷漆或喷涂其它涂料的工业机器人。
[0003]在专利号为CN201922433316.0的中国专利中，公开了一种自动化喷涂机器人，该装置通过设置第一电动推杆和第二电动推杆等结构，可控制喷头左右、前后和上下移动，从而能够对喷头进行多方位调节，以便自动化喷涂，但在实际使用时，由于喷头的角度不便调节，从而大大限制了喷涂范围，单次喷涂面积小，且部分缝隙难以覆盖，大大影响了喷涂效果。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种自动化喷涂机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的喷头的角度不便调节，局限性较大的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种自动化喷涂机器人，包括底座，所述底座的顶部安装有直线导轨，所述直线导轨的顶部滑动连接有固定座，所述固定座的顶部安装有第一电动推杆，所述第一电动推杆的顶端固定有连接块，所述连接块的一侧安装有第二电动推杆，所述第二电动推杆的端部固定有连接框，所述连接框的内侧通过轴承转动连接有固定杆，所述固定杆的外侧固定有支撑柱，所述支撑柱远离固定杆的一端安装有喷头，所述喷头的底端连接有输料管，所述固定杆的一端固定有第二伞轮，所述连接框的外侧安装有电机，所述电机的输出端贯穿连接框并固定有第一伞轮，且第一伞轮与第二伞轮相啮合。
[0006]优选地，所述连接块靠近第一电动推杆的一端两侧均贯穿有第一限位杆，且第一限位杆的底端与固定座相连接，所述连接块靠近第二电动推杆的一端两侧均贯穿有第二限位杆，且第二限位杆的一端与连接框相连接。
[0007]优选地，所述喷头靠近支撑柱的一端安装有卡柱，且支撑柱的端部开设有与卡柱相匹配的卡槽。
[0008]优选地，所述卡槽的内壁安装有橡胶垫，且橡胶垫的外壁设置有防滑凸纹。
[0009]优选地，所述底座的两端均固定有安装板，且安装板的侧壁开设有通孔。
[0010]优选地，所述输料管的外壁安装有限位环，且限位环与连接框固定连接。
[0011]优选地，所述底座的底部安装有减震垫板，且减震垫板的底部开设有防滑槽。
[0012]优选地，所述电机的外壁安装有保护罩，且保护罩的外壁开设有散热槽。
[0013]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0014](1)本专利技术通过第一伞轮、第二伞轮、固定杆和支撑柱等结构的配合，可使支撑柱
带动喷头转动，进而可对喷头的角度进行调节，以便更好的喷涂工件，大大提高了喷涂范围，且能够有效的覆盖缝隙，喷涂效果较好。
[0015](2)本专利技术通过增设第一限位杆，可对连接块进行支撑限位，从而使连接块稳定的上下升降，同时通过增设第二限位杆，可对连接框进行支撑限位，使得连接框稳定的前后移动，进而大大提高了结构的稳定性，有效的防止了装置震动摇晃。
[0016](3)本专利技术通过卡槽与卡柱的配合，可实现支撑柱与喷头之间的快速固定与分离，进而便于快速拆装喷头，操作简单快捷，方便维护，大大提高了工作效率。
附图说明
[0017]图1为本专利技术的结构示意图；
[0018]图2为本专利技术连接框与喷头连接时的结构示意图；
[0019]图3为图2中A部的放大图；
[0020]图中：1、固定座；2、第一电动推杆；3、底座；4、直线导轨；5、第一限位杆；6、第二限位杆；7、连接块；8、第二电动推杆；9、连接框；10、支撑柱；11、喷头；12、输料管；13、电机；14、第一伞轮；15、第二伞轮；16、固定杆；17、卡柱；18、卡槽；19、橡胶垫。
具体实施方式
[0021]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0022]请参阅图1
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图3所示，本专利技术提供如下技术方案：一种自动化喷涂机器人，包括底座3，底座3的顶部安装有直线导轨4，直线导轨4的顶部滑动连接有固定座1，固定座1的顶部安装有第一电动推杆2，第一电动推杆2的顶端固定有连接块7，连接块7的一侧安装有第二电动推杆8，第二电动推杆8的端部固定有连接框9，连接框9的内侧通过轴承转动连接有固定杆16，固定杆16的外侧固定有支撑柱10，支撑柱10远离固定杆16的一端安装有喷头11，喷头11的底端连接有输料管12，固定杆16的一端固定有第二伞轮15，连接框9的外侧安装有电机13，电机13的输出端贯穿连接框9并固定有第一伞轮14，且第一伞轮14与第二伞轮15相啮合。
[0023]具体，使用时，可通过直线导轨4驱动固定座1沿水平方向移动，而后第一电动推杆2可推动连接块7升降，而第二电动推杆8可带动连接框9运动，从而可控制喷头11左右、前后和上下移动，以便进行多方位调节；
[0024]同时，通过电机13工作带动第一伞轮14转动，使第一伞轮14带动第二伞轮15转动，而后第二伞轮15带动固定杆16转动，从而可使其上的支撑柱10带动喷头11转动，进而可对喷头11的角度进行调节，以便更好的喷涂工件，大大提高了喷涂范围，且能够有效覆盖缝隙，喷涂效果较好。
[0025]连接块7靠近第一电动推杆2的一端两侧均贯穿有第一限位杆5，且第一限位杆5的底端与固定座1相连接，连接块7靠近第二电动推杆8的一端两侧均贯穿有第二限位杆6，且第二限位杆6的一端与连接框9相连接，喷头11靠近支撑柱10的一端安装有卡柱17，且支撑
柱10的端部开设有与卡柱17相匹配的卡槽18。
[0026]具体，通过增设第一限位杆5，可对连接块7进行支撑限位，从而可使连接块7稳定的上下升降，同时通过增设第二限位杆6，可对连接框9进行支撑限位，使得连接框9稳定的前后移动，进而大大提高了结构的稳定性，有效的防止了装置震动摇晃；
[0027]此外，通过卡槽18与卡柱17相互插接配合，从而可实现支撑柱10与喷头11之间的快速固定与分离，进而便于快速拆装喷头11，操作简单快捷，大大提高了工作效率。
[0028]卡槽18的内壁安装有橡胶垫19，且橡胶垫19的外壁设置有防滑凸纹，底座3的两端均固定有安装板，且安装板的侧壁开设有通孔，输料管12的外壁安装有限位环，且限位环与连接框9固定连接，底座3的底部安装有减震垫板，且减震垫板的底部开设有防滑槽，电机13的外壁安装有保护罩，且保护罩的外壁开设有散热槽。
[0029]具体，通过橡胶垫19可使卡柱17更加的牢固，通过安装板便于固定装置，而通过限位环可对输料管12进行限位固定；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化喷涂机器人，其特征在于：包括底座(3)，所述底座(3)的顶部安装有直线导轨(4)，所述直线导轨(4)的顶部滑动连接有固定座(1)，所述固定座(1)的顶部安装有第一电动推杆(2)，所述第一电动推杆(2)的顶端固定有连接块(7)，所述连接块(7)的一侧安装有第二电动推杆(8)，所述第二电动推杆(8)的端部固定有连接框(9)，所述连接框(9)的内侧通过轴承转动连接有固定杆(16)，所述固定杆(16)的外侧固定有支撑柱(10)，所述支撑柱(10)远离固定杆(16)的一端安装有喷头(11)，所述喷头(11)的底端连接有输料管(12)，所述固定杆(16)的一端固定有第二伞轮(15)，所述连接框(9)的外侧安装有电机(13)，所述电机(13)的输出端贯穿连接框(9)并固定有第一伞轮(14)，且第一伞轮(14)与第二伞轮(15)相啮合。2.根据权利要求1所述的一种自动化喷涂机器人，其特征在于：所述连接块(7)靠近第一电动推杆(2)的一端两侧均贯穿有第一限位杆(5)，且第一限位杆(5)的底端与固定座(1)相连接，所述连接块(7...

【专利技术属性】
技术研发人员：张霖，
申请(专利权)人：扬州工业职业技术学院，
类型：发明
国别省市：