一种去除无人机影像阴影的方法技术

本发明专利技术涉及提供一种去除无人机影像阴影的方法。该去除无人机影像阴影的方法包括以下步骤：获取影像，采用无人机进行高空影像采集，获取原始影像；影像增强，利用增强算法对原始影像进行增强处理，形成增强影像；色彩变换，将增强影像的色彩空间进行变换，形成变换影像；色彩校正，利用处理函数对变换影像进行色彩校正，形成校正影像；影像逆变，对校正影像进行色彩逆变换，形成最终影像。该方法能够增强影像的效果并去除阴影带来的信息缺失。的效果并去除阴影带来的信息缺失。的效果并去除阴影带来的信息缺失。

【技术实现步骤摘要】
一种去除无人机影像阴影的方法


[0001]本专利技术属于图像处理
，具体涉及一种去除无人机影像阴影的方法。

技术介绍

[0002]目前，无人机的应用越来越广泛，尤其在气象、农业、地质勘探、护林等方面得到高度的重视。通过无人机在高空进行数据采集，获取相关的影响数据，能够为作业人员提供更为直观和丰富的参考数据，有利于作业人员开展后续的工作。
[0003]对于无人机获取的影像数据，由于受到地形因素的影响，基本都会存在阴影，而原始的影像中阴影区域的影像像素被严重压缩，信息欠缺。这为对影像进行后续的处理以及提取有效的影像数据带来诸多不利，进而影响后续工作的顺利开展。
[0004]因此，设计一种去除无人机影像阴影的方法，能够增强影像的效果并去除阴影带来的信息缺失，是目前亟待解决的问题。

技术实现思路

[0005]基于此，本专利技术在于克服现有技术的缺陷，提供一种去除无人机影像阴影的方法，通过采用算法进行组合式的影像处理，在使用算法进行增强后，针对增强产生的亮度不均匀情况，在变换色彩空间的情况下进行亮度调整，最终形成优质的影像，为后续工作的开展提供了可靠的数据基础。
[0006]本专利技术提供的一种技术方案：
[0007]一种去除无人机影像阴影的方法包括以下步骤：获取影像，采用无人机进行高空影像采集，获取原始影像；影像增强，对原始影像进行增强处理，形成增强影像；色彩变换，将增强影像的色彩空间进行变换，形成变换影像；色彩校正，对变换影像进行色彩校正，形成校正影像；影像逆变，对校正影像进行色彩逆变换，形成最终影像。
[0008]进一步地，获取影像步骤中，获取的原始影像是2000万像素，分辨率为5472
×
3648的影像。
[0009]进一步地，影像增强步骤中，采用增强算法对原始影像进行亮度增强处理。
[0010]进一步地，影像增强步骤中，增强算法采用Retinex算法。
[0011]进一步地，色彩变换步骤中，将增强影像由RGB色彩空间转换到HSV色彩空间。
[0012]进一步地，色彩校正步骤中，采用函数对变换影像进行处理
[0013]进一步地，色彩校正步骤中，函数采用二维伽马函数。
[0014]进一步地，影像逆变步骤中，将校正影像的色彩由HSV色彩空间转换到RGB色彩空间。
[0015]本专利技术的有益效果在于：
[0016]通过采用算法进行组合式的影像处理，在使用算法进行增强后，针对增强产生的亮度不均匀情况，在变换色彩空间的情况下进行亮度调整，最终形成优质的影像，为后续工作的开展提供了可靠的数据基础。
附图说明
[0017]图1为本专利技术实施例提供的一种去除无人机影像阴影的方法的流程图；
[0018]图2为本专利技术实施例一种去除无人机影像阴影的方法的不同增强算法对比图；
[0019]图3为本专利技术实施例一种去除无人机影像阴影的方法的原始影像和使用Retinex算法增强之后的影像地物边缘特征提取图；
[0020]图4为本专利技术实施例无人机获取的原始影像图；
[0021]图5为本专利技术实施例无人机获取的原始影像经过Retinex算法进行影像增强后的图；
[0022]图6为本专利技术实施例无人机获取的原始影像经过改进的Retinex算法处理后的图；
[0023]图7为本专利技术实施例无人机获取的原始影像与经过改进的Retinex算法处理的影像提取地物边缘特征后的图。
具体实施方式
[0024]为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0025]因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0026]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0027]在本申请实施例的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
[0028]在本申请实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0029]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0030]下面将结合附图，对本申请中的技术方案进行描述。
[0031]请参考图1，图1为本实施例提供的一种去除无人机影像阴影的方法的流程图。
[0032]本实施例提供一种去除无人机影像阴影的方法，该去除无人机影像阴影的方法具体包括以下步骤：
[0033]S1：获取影像，采用无人机进行高空影像采集，获取原始影像。
[0034]利用无人机搭载的摄像机在高空对设定区域进行拍照进而获取到原始影像。原始影像的初始参数根据摄像机的性能参数、无人机的高度和位置以及作业需要来确定。本实施例中，获取的原始影像是2000万像素，分辨率为5472
×
3648的影像。
[0035]S2：影像增强，利用增强算法对原始影像进行增强处理，形成增强影像。
[0036]增强算法即是主要对影像的亮度进行增强处理，使阴影区域能够表达出相关的目标物，如房屋、道路、边坡等，并能被清晰的识别。影像增强算法有多种，本实施例中采用Retinex算法进行增强处理，为了展现Retinex算法进行增强处理的效果好于其他的增强处理方法，本实施例也对比了原始影像、采用直方图均衡增强算法处理的影像、采用Retinex算法进行增强的影像以及采用Mask匀光增强的影像。结果如图2所示，其中2.1为原始影像，2.2为采用直方图均衡增强算法处理的影像，2.3为采用Retinex算法进行增强的影像，2.4为采用Mask匀光增强的影像。可以明显看出采用Retinex算法后的影响相较于其他影响，影响的质量达到了很大的改善，并阴影区域的建筑物也清晰可见，目标物体轮廓清本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种去除无人机影像阴影的方法，其特征在于，所述去除无人机影像阴影的方法包括以下步骤：获取影像，采用无人机进行高空影像采集，获取原始影像；影像增强，对所述原始影像进行增强处理，形成增强影像；色彩变换，将所述增强影像的色彩空间进行变换，形成变换影像；色彩校正，对所述变换影像进行色彩校正，形成校正影像；影像逆变，对所述校正影像进行色彩逆变换，形成最终影像。2.如权利要求1所述的一种去除无人机影像阴影的方法，其特征在于，所述获取影像步骤中，获取的原始影像是2000万像素，分辨率为5472
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3648的影像。3.如权利要求1所述的一种去除无人机影像阴影的方法，其特征在于，所述影像增强步骤中，采用增强算法对所述原始影像进行亮...

【专利技术属性】
技术研发人员：喜文飞，李婕，赵子龙，
申请(专利权)人：云南师范大学，
类型：发明
国别省市：