本发明专利技术提供一种仓位定位装置，其预定仓位获取部能获取预定仓位孔的仓位序号，即预定仓位；基准仓位获取部能在系统启动时获取基准位置处的仓位序号作为基准序号；预定间隔获取部能根据预定仓位以及基准仓位得到预定仓位孔与预定挂入位置或预定取出位置之间的预定仓位间隔；移动仓位获取部能对经过预定的检测位置的仓位孔进行感应及计数获取移动仓位数；基准仓位更新部能根据移动仓位数对基准仓位进行更新；当前间隔获取部能够根据预定仓位以及更新的基准仓位得到当前间隔；预定仓位判定单元能够根据当前间隔判断预定仓位孔是否到达预定挂入位置或预定取出位置；基准仓位校准部能够对实时更新的基准仓位进行校准，保证了预定仓位孔定位的准确性。定仓位孔定位的准确性。定仓位孔定位的准确性。
【技术实现步骤摘要】
仓位定位装置以及带式仓储系统
[0001]本专利技术属于货物仓储
，具体涉及一种仓位定位装置以及带式仓储系统。
技术介绍
[0002]为解决传统的货架式仓储系统中货架搭设繁琐、货架及运输设备造价高、占地面积大等的问题，服装行业等货物呈软性片材状的行业开始采用轨道式的货物仓储系统，其中一种采用钢带式轨道对挂有服装的衣架进行存储及输送，钢带式轨道包括开设有多个仓位孔的钢带，衣架被挂入各个仓位孔中进行存储。
[0003]虽然现有的钢带式仓储系统能够实现仓储功能并能防止服装产生褶皱，然而，由于钢带上的仓位孔密集排布，相邻两个仓位孔之间的间距很小，因此难以准确地定位至指定的仓位孔，而定位不准确进一步导致了难以实现对服装的智能化管理：由于定位不准确，入库时衣架可能挂入过密，导致后续输送过程中相邻的服装互相碰撞，衣架和服装产生摇晃甚至掉落；同样由于定位不准确，自动出库的服装可能不是指定的服装，工作人员需要对自动出库的服装进行仔细核对，并在取错服装时重新进行操作，费时费力。
[0004]因此，为了能够对服装实现智能化的管理，并提高入库出库的效率，迫切需要一种能够对钢带上的各个仓位孔进行准确定位的定位装置。
技术实现思路
[0005]为解决上述问题，提供一种能够通过少量仓位码对存储带上的各个仓位孔进行准确定位的仓位定位装置以及带式仓储系统，本专利技术采用了如下技术方案：
[0006]本专利技术提供了一种仓位定位装置，设置在具有存储带以及驱动该存储带移动的存储带驱动机构的带式仓储系统中，该存储带具有多个用于挂入载置有货物的货物载具的仓位孔，其特征在于，该存储带上每间隔若干个仓位孔设置一个仓位码，该仓位码包含有对应的仓位孔的仓位序号，仓位定位装置包括：预定仓位获取部，用于获取预定仓位孔的仓位序号作为预定仓位；基准仓位获取部，在带式仓储系统启动时获取预定的基准位置处的仓位码，即得到对应的仓位序号作为基准仓位；预定间隔获取部，根据预定仓位以及基准仓位获取预定仓位孔与预定挂入位置或预定取出位置之间的预定仓位间隔；移动仓位获取部，设置在存储带旁预定的检测位置处，对经过该位置的仓位孔进行感应及计数，从而获取预定仓位孔的移动仓位数；基准仓位更新部，根据移动仓位数实时更新基准仓位；当前间隔获取部，根据预定仓位以及实时更新的基准仓位获取预定仓位孔与预定挂入位置或预定取出位置之间的当前间隔；基准仓位校准部，对实时更新的基准仓位进行校准；以及预定仓位判定单元，根据当前间隔判断预定仓位孔是否到达预定挂入位置或预定取出位置。
[0007]本专利技术提供的仓位定位装置，还可以具有这样的技术特征，其中，存储带上还开设有多个校准指示孔，分别对应于多个仓位码，基准仓位校准部包括：校准孔感应单元，包括设置在存储带旁预定的校准位置处的校准用感应器，对经过该位置的校准指示孔进行感应；以及基准仓位校准单元，在校准孔感应单元感应到校准用仓位孔时，对实时更新的基准
仓位进行校准。
[0008]本专利技术提供的仓位定位装置，还可以具有这样的技术特征，其中，校准用感应器为红外光电感应器。
[0009]本专利技术提供的仓位定位装置，还可以具有这样的技术特征，其中，移动仓位获取部包括：仓位孔感应单元，具有至少两个计数用感应器，两个计数用感应器之间沿存储带的延伸方向具有预定的检测间距；以及仓位孔计数单元，基于两个计数用感应器的感应结果进行计数。
[0010]本专利技术提供的仓位定位装置，还可以具有这样的技术特征，其中，存储带还包括钢带部分，两个计数用感应器均为红外光电感应器，在感应到从钢带部分移动至仓位孔时产生下降沿信号，在感应到从仓位孔移动至钢带部分时产生上升沿信号，仓位孔计数单元在两个计数用感应器产生不同信号时进行一次计数。
[0011]本专利技术提供的仓位定位装置，还可以具有这样的技术特征，其中，检测间距为13.5mm。
[0012]本专利技术提供的仓位定位装置，还可以具有这样的技术特征，其中，检测间距为26.52mm的整数倍。
[0013]本专利技术提供的仓位定位装置，还可以具有这样的技术特征，其中，两个计数用感应器沿存储带的宽度方向具有预定的高度差。
[0014]本专利技术提供的仓位定位装置，还可以具有这样的技术特征，其中，基准仓位获取部包括设置在基准位置处的摄像头，用于拍摄仓位码，从而获取基准仓位，校准指示孔与对应的仓位码之间的距离等于校准位置与基准位置之间的距离，校准用指示孔以及校准用感应器还用于激活摄像头，从而使摄像头进行拍摄。
[0015]本专利技术提供了一种带式仓储系统，其特征在于，包括：存储设备，用于存储载置有货物的货物载具，包含有至少一个具有多个仓位孔的存储带以及驱动该存储带移动的存储带驱动机构；入库设备，用于将货物载具挂入位于预定挂入位置的仓位孔中，从而实现货物载具的入库；出库设备，用于从位于预定取出位置处的仓位孔中取出货物载具；仓位定位装置，用于对指定的仓位孔进行定位；以及存储控制装置，根据仓位定位装置的定位结果控制存储带驱动机构驱动存储带移动，从而将指定的仓位孔移动至预定挂入位置或预定取出位置，其中，仓位定位装置为上述的仓位定位装置。
[0016]专利技术作用与效果
[0017]根据本专利技术的仓位定位装置，由于具有预定仓位获取部，因此能够获取预定仓位孔的仓位序号，即预定仓位；由于具有基准仓位获取部，因此能够在带式仓储系统启动时获取基准位置处的仓位序号作为基准序号；由于具有预定间隔获取部，因此能够根据预定仓位以及基准仓位计算得到预定仓位孔与预定挂入位置或预定取出位置之间的预定仓位间隔，也即预定仓位孔需要移动的距离；由于具有移动仓位获取部，因此能够对经过预定的检测位置的仓位孔进行感应及计数，从而获取预定仓位孔的移动仓位数，即预定仓位孔已经移动的距离；由于具有基准仓位更新部，因此能够根据移动仓位数对基准仓位进行实时更新；由于具有当前间隔获取部，因此能够根据预定仓位以及实时更新的基准仓位计算得到预定仓位孔与预定挂入位置或预定取出位置之间的当前间隔，即预定仓位孔还需要继续移动的距离；由于具有预定仓位判定单元，因此能够根据当前间隔判断预定仓位孔是否到达
预定挂入位置或预定取出位置，从而对预定仓位孔进行定位；还由于具有基准仓位校准部，能够对实时更新的基准仓位进行校准，因此保证了预定仓位孔定位的准确性。
附图说明
[0018]图1是本专利技术实施例中的带式仓储系统的结构框图；
[0019]图2是本专利技术实施例中带式仓储系统的结构图；
[0020]图3是本专利技术实施例中衣架挂在存储带上的结构示意图；
[0021]图4是本专利技术实施例中入库设备的结构图；
[0022]图5是本专利技术实施例中带式存储装置的结构图；
[0023]图6是本专利技术实施例中带式存储装置不同角度的结构图；
[0024]图7是本专利技术实施例中带式存储装置的正投影图；
[0025]图8是本专利技术实施例中存储带的结构图；
[0026]图9是本专利技术实施例中存储带不同角度的结构图；
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种仓位定位装置，设置在具有存储带以及驱动该存储带移动的存储带驱动机构的带式仓储系统中，该存储带具有多个用于挂入载置有货物的货物载具的仓位孔，其特征在于，该存储带上每间隔若干个所述仓位孔设置一个仓位码，该仓位码包含有对应的所述仓位孔的仓位序号，所述仓位定位装置包括：预定仓位获取部，用于获取预定仓位孔的所述仓位序号作为预定仓位；基准仓位获取部，在所述带式仓储系统启动时获取预定的基准位置处的所述仓位码，即得到对应的所述仓位序号作为基准仓位；预定间隔获取部，根据所述预定仓位以及所述基准仓位获取预定仓位孔与预定挂入位置或预定取出位置之间的预定仓位间隔；移动仓位获取部，设置在所述存储带旁预定的检测位置处，对经过该位置的所述仓位孔进行感应及计数，从而获取所述预定仓位孔的移动仓位数；基准仓位更新部，根据所述移动仓位数实时更新所述基准仓位；当前间隔获取部，根据所述预定仓位以及实时更新的所述基准仓位获取所述预定仓位孔与所述预定挂入位置或所述预定取出位置之间的当前间隔；基准仓位校准部，对实时更新的所述基准仓位进行校准；以及预定仓位判定单元，根据所述当前间隔判断所述预定仓位孔是否到达所述预定挂入位置或所述预定取出位置。2.根据权利要求1所述的仓位定位装置，其特征在于：其中，所述存储带上还开设有多个校准指示孔，分别对应于多个所述仓位码，所述基准仓位校准部包括：校准孔感应单元，包括设置在所述存储带旁预定的校准位置处的校准用感应器，对经过该位置的所述校准指示孔进行感应；以及基准仓位校准单元，在所述校准孔感应单元感应到所述校准用仓位孔时，对实时更新的所述基准仓位进行校准。3.根据权利要求2所述的仓位定位装置，其特征在于：其中，所述校准用感应器为红外光电感应器。4.根据权利要求1所述的仓位定位装置，其特征在于：其中，所述移动仓位获取部包括：仓位孔感应单元，具有至少两个计数用感应器，两个所述计数用感应器之间沿所述存储带的延伸方向具有...
【专利技术属性】
技术研发人员：翁端文，褚如昶，吕新，
申请(专利权)人：浙江衣拿智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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