停车引导系统和方法技术方案

本发明专利技术公开一种停车引导系统，其包括：停车引导装置，在配送枢纽内设置停车区的位置并生成到停车区的移动路径；以及自动驾驶车辆，控制自动驾驶车辆到由停车引导装置设置的停车区的位置的移动。车区的位置的移动。车区的位置的移动。

【技术实现步骤摘要】
停车引导系统和方法
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请要求于2021年5月17日向韩国知识产权局提交的申请号为10
‑
2021
‑
0063641的韩国专利申请的优先权的权益，该韩国专利申请的全部内容通过引用并入本文。


[0003]本公开涉及一种停车引导系统和方法。

技术介绍

[0004]货物通过配送枢纽(配送中心)进行运输以实现顺畅配送，通常使用大型卡车或连接有拖车的牵引卡车来运送大量货物。
[0005]通常，大型卡车或牵引卡车在进入配送枢纽后通过与停车服务员沟通而停车以装卸货物。在自动驾驶卡车的情况下，驾驶员没有乘坐在车上，因此停车时需要更准确的控制。

技术实现思路

[0006]本公开致力于解决
技术介绍
部分中的上述问题，同时完整保持
技术介绍
部分中提到的优点。
[0007]本公开的方面提供一种用于支持进入配送枢纽的自动驾驶卡车的自动停车的停车引导系统和方法。
[0008]本公开所要解决的技术问题不限于上述问题，本公开所属领域的技术人员通过以下描述将清楚地理解本文中未提及的任何其它技术问题。
[0009]根据本公开的一方面，一种停车引导系统包括：停车引导装置，在配送枢纽内设置停车区的位置并生成到停车区的移动路径；以及自动驾驶车辆，控制自动驾驶车辆到由停车引导装置设置的停车区的位置的移动。
[0010]停车引导装置可以包括：摄像机，获取关于自动驾驶车辆的信息；通信装置，向自动驾驶车辆发送停车区的位置和到停车区的移动路径中的至少一个；光输出装置，在对应于停车区的位置的地面上生成能够被识别为停车区的图像；以及控制器，将自动驾驶车辆和停车区的位置彼此链接。
[0011]自动驾驶车辆可以包括：通信装置，从停车引导装置接收停车区的位置；以及控制器，识别能够被识别为停车区的图像，并控制自动驾驶车辆以停在停车区。
[0012]自动驾驶车辆可以包括牵引卡车和与牵引卡车连接的拖车中的至少一个。
[0013]到停车区的移动路径可以包括拖车的移动路径或基于拖车的移动路径生成的牵引卡车的移动路径中的至少一个。
[0014]自动驾驶车辆可以从停车引导装置接收停车区的位置，并可以基于接收到的停车区的位置搜索到停车区的移动路径。
[0015]自动驾驶车辆可以比较从停车引导装置接收到的移动路径与基于停车区的位置
搜索的移动路径，并可以判断收到的移动路径和搜索到的移动路径之差是否超过参考值。
[0016]当判断差超过参考值时，自动驾驶车辆可以再次请求到停车区的移动路径。
[0017]当判断差未超过参考值时，自动驾驶车辆可以基于接收到的移动路径控制到停车区的移动。
[0018]当在基于接收到的移动路径控制到停车区的位置的移动时检测到障碍物时，自动驾驶车辆可以再次请求到停车区的移动路径。
[0019]根据本公开的另一方面，一种停车引导方法包括：通过停车引导装置，在配送枢纽内设置停车区的位置并生成到停车区的移动路径；以及控制自动驾驶车辆到停车区的位置的移动。
[0020]在生成移动路径之前，停车引导方法可以进一步包括：获取关于自动驾驶车辆的信息；判断停车区的位置，并将自动驾驶车辆和停车区的位置彼此链接；以及在对应于停车区的位置的地面上生成能够被识别为停车区的图像。
[0021]在生成移动路径之后，停车引导方法可以进一步包括将停车区的位置和到停车区的移动路径中的至少一个发送到自动驾驶车辆。
[0022]自动驾驶车辆可以包括牵引卡车和与牵引卡车连接的拖车中的至少一个。
[0023]生成到停车区的移动路径可以包括：生成拖车的移动路径并且基于拖车的移动路径生成牵引卡车的移动路径。
[0024]停车引导方法可以进一步包括：自动驾驶车辆接收停车区的位置；以及基于停车区的位置搜索到停车区的移动路径。
[0025]停车引导方法可以进一步包括：自动驾驶车辆比较从停车引导装置接收到的移动路径与基于停车区的位置搜索的移动路径，并判断接收到的移动路径和搜索到的移动路径之差是否超过参考值。
[0026]停车引导方法可以进一步包括：当判断差超过参考值时，再次向停车引导装置请求到停车区的移动路径。
[0027]停车引导方法可以进一步包括：当判断差未超过参考值时，基于接收到的移动路径控制到停车区的移动。
[0028]控制自动驾驶车辆到停车区的位置的移动可以包括：识别能够被识别为停车区的图像，并控制自动驾驶车辆移动到停车区的位置。
附图说明
[0029]通过以下结合附图的详细描述，本公开的上述和其它目的、特征和优点将更加明显：
[0030]图1是示出根据本公开的示例性实施例的停车引导系统的配置的视图；
[0031]图2是示出根据本公开的示例性实施例的车辆的配置的视图；
[0032]图3是示出根据本公开的示例性实施例的车辆识别的停车区的示意图；
[0033]图4是示出根据本公开的示例性实施例的停车引导装置的配置的视图；
[0034]图5是示出根据本公开的示例性实施例的根据车辆移动的位置坐标的示意图；
[0035]图6是示出根据本公开的示例性实施例的停车引导方法的视图；以及
[0036]图7是示出用于执行根据本公开的示例性实施例的方法的计算系统的配置的视
图。
[0037]附图标记：
[0038]110 车辆
[0039]120 停车引导装置
[0040]111 通信装置
[0041]112 摄像机
[0042]113 控制器
[0043]121 通信装置
[0044]122 摄像机
[0045]123 光输出装置
[0046]124 控制器
[0047]1100 处理器
[0048]1300 存储器
[0049]1400 用户界面输入装置
[0050]1500 用户界面输出装置
[0051]1600 存储装置
[0052]1700 网络接口
具体实施方式
[0053]在下文中，将参照示例性附图详细描述本公开的一些实施例。在将附图标记添加到每个附图的组件时，应注意的是，相同或等同的组件即使显示在其它附图上也由相同的附图标记表示。此外，在描述本公开的实施例时，将排除对公知的特征或功能的详细描述，以免不必要地使本公开的主旨不清楚。
[0054]在描述根据本公开的实施例的组件时，可以使用诸如“第一”、“第二”、“A”、“B”、“(a)”、“(b)”等术语。这些术语仅旨在将一个组件与另一组件区分开，并且这些术语不限制组件的性质、顺序或次序。除非另有定义，否则本文中使用的包括技术术语或科学术语的所有术语具有与本公开所属领域的技术人员通常理解的含义相同的含义。诸如在通用词典中定义的那些术语的术语应该被解释为具有与相关
中的上下文的含义相本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种停车引导系统，包括：停车引导装置，在配送枢纽内设置停车区的位置并生成到所述停车区的移动路径；以及自动驾驶车辆，控制所述自动驾驶车辆到由所述停车引导装置设置的所述停车区的位置的移动。2.根据权利要求1所述的停车引导系统，其中，所述停车引导装置包括：摄像机，获取关于所述自动驾驶车辆的信息；通信装置，向所述自动驾驶车辆发送所述停车区的位置和到所述停车区的移动路径中的至少一个；光输出装置，在对应于所述停车区的位置的地面上生成能够被识别为所述停车区的图像；以及控制器，将所述自动驾驶车辆和所述停车区的位置彼此链接。3.根据权利要求2所述的停车引导系统，其中，所述自动驾驶车辆包括：通信装置，从所述停车引导装置接收所述停车区的位置；以及控制器，识别能够被识别为所述停车区的所述图像，并控制所述自动驾驶车辆停在所述停车区。4.根据权利要求1所述的停车引导系统，其中，所述自动驾驶车辆包括牵引卡车和与所述牵引卡车连接的拖车中的至少一个。5.根据权利要求4所述的停车引导系统，其中，到所述停车区的移动路径包括所述拖车的移动路径和基于所述拖车的移动路径生成的所述牵引卡车的移动路径中的至少一个。6.根据权利要求1所述的停车引导系统，其中，所述自动驾驶车辆从所述停车引导装置接收所述停车区的位置，并基于接收到的停车区的位置搜索到所述停车区的移动路径。7.根据权利要求6所述的停车引导系统，其中，所述自动驾驶车辆比较从所述停车引导装置接收到的移动路径与基于所述停车区的位置搜索的移动路径，并判断接收到的移动路径和搜索到的移动路径之差是否超过参考值。8.根据权利要求7所述的停车引导系统，其中，当判断所述差超过所述参考值时，所述自动驾驶车辆再次请求到所述停车区的移动路径。9.根据权利要求7所述的停车引导系统，其中，判断所述差不超过所述参考值时，所述自动驾驶车辆基于接收到的移动路径控制到所述停车区的位置的移动。10.根据权利要求7所述的停车引导系统，其中，当在基于接收到的移动路径控制到所述停车区的位置的移动时检测到障碍物时，所述自动驾驶车辆再次...

【专利技术属性】
技术研发人员：李相烋，安宁采，
申请(专利权)人：起亚株式会社，
类型：发明
国别省市：