【技术实现步骤摘要】
一种头戴式超声图像显示装置及其超声成像系统
[0001]本专利技术涉及超声成像装置，尤其是涉及一种头戴式超声图像显示装置及其超声成像系统。
技术介绍
[0002]AR(增强现实)技术是近年来广受关注的科技热点，它的近眼显示系统(AR眼镜)可以将显示器上的像素通过一系列光学成像元件形成远处的虚像并投射到人眼中。通过AR眼镜，既能看到真实的外部世界，也能看到虚拟信息，其通常将虚拟信息和真实场景融为一体，互相补充，互相“增强”。
[0003]AR技术已经应用到各类场景。但是，AR技术是将虚拟的信息叠加到真实场景上。真实场景往往是信息繁杂、杂乱无序的。在超声成像领域，超声图像需要很清楚的显示，才能方便医生全面清晰的查看超声图像的各种特征和细节，从而做出准确的诊断。在这种情况下，信息繁杂、杂乱无序的真实场景会严重干扰超声图像，严重影像医生对超声图像的查看。
技术实现思路
[0004]本专利技术提供一种头戴式超声图像显示装置及其超声成像系统，其可以使用户既能在比较干净的背景中查看超声图像，也能够查看外部的真实环境。
[0005]一个实施例中，提供了一种头戴式超声图像显示装置。该头戴式超声图像显示装置可以包括：
[0006]支撑架；
[0007]第一显示屏，该第一显示屏安装在该支撑架上，并且与外部设备连接并显示来自于该外部设备的超声图像；
[0008]第一透镜，该第一透镜安装在该支撑架上，并且该第一透镜包括透明区域和形成在该第一透镜上的第一不透明区域；
[0009]第...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种头戴式超声图像显示装置，其特征在于，包括：支撑架；第一显示屏，所述第一显示屏安装在所述支撑架上，并且与外部设备连接并显示来自于所述外部设备的超声图像；第一透镜，所述第一透镜安装在所述支撑架上，并且所述第一透镜包括透明区域和形成在所述第一透镜上的第一不透明区域；第一光学组件，所述第一光学组件安装在所述支撑架上，并将来自于所述第一显示屏的光线引导进入用户的第一眼，使所述第一显示屏上显示的超声图像经所述第一光学组件相对于所述第一眼形成第一超声图像虚像，其中所述第一超声图像虚像相对于所述第一眼的视角区域与所述第一透镜相交的相交区域位于所述第一透镜的所述第一不透明区域中；第二显示屏，所述第二显示屏安装在所述支撑架上，并且与所述外部设备连接并显示来自于所述外部设备的所述超声图像；第二透镜，所述第二透镜安装在所述支撑架上，并且所述第二透镜包括透明区域和形成在所述第二透镜上的第二不透明区域；第二光学组件，所述第二光学组件安装在所述支撑架上，并将来自于所述第二显示屏的光线引导进入用户的第二眼，使所述第二显示屏上显示的超声图像经所述第二光学组件相对于所述第二眼形成第二超声图像虚像，其中所述第二超声图像虚像相对于所述第二眼的视角区域与所述第二透镜相交的相交区域位于所述第二透镜的所述第二不透明区域中。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：所述第一不透明区域由设置在所述第一透镜的外侧或内侧的第一遮光装置形成；和/或，所述第二不透明区域由设置在所述第二透镜的外侧或内侧的第二遮光装置形成。3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于：所述第一遮光装置可拆卸地安装在所述第一透镜或者所述支撑架上。4.根据权利要求2所述的装置，其特征在于：所述第二遮光装置可拆卸地安装在所述第二透镜或者所述支撑架上。5.根据权利要求2所述的装置，其特征在于：所述第一遮光装置或所述右遮光装置为遮光板、遮光膜或者偏振膜。6.根据权利要求2至5中任意一项所述的装置，其特征在于：所述第一遮光装置通过第一转动副可转动地连接到所述支撑架或者所述第一透镜上，并可以在遮挡所述第一透镜的至少一部分从而形成所述第一不透明区域的遮挡状态和不遮挡所述第一透镜的所述至少一部分的至少一部分的非遮挡状态之间转动；和/或，所述第二遮光装置通过第二转动副可转动地连接到所述支撑架或者所述第二透镜上，并可以在遮挡所述第二透镜的至少一部分从而形成所述第二不透明区域的遮挡状态和不遮挡所述第二透镜的所述至少一部分的至少一部分的非遮挡状态之间转动。7.根据权利要求2至5中任意一项所述的装置，其特征在于：所述第一遮光装置通过第一移动副可移动地连接到所述支撑架或者所述第一透镜上，并可以在遮挡所述第一透镜的至少一部分从而形成所述第一不透明区域的遮挡状态和不遮挡所述第一透镜的所述至少一部分的至少一部分的非遮挡状态之间移动；和/或，所述第二遮光装置通过第二移动副可移动地地连接到所述支撑架或者所述第二透镜上，并可以在遮挡所述第二透镜的至少一部
分从而形成所述第二不透明区域的遮挡状态和不遮挡所述第二透镜的所述至少一部分的至少一部分的非遮挡状态之间移动。8.根据权利要求2至5中任意一项所述的装置，其特征在于：所述第一遮光装置通过第一移动副可移动地连接到所述支撑架或者所述第一透镜上，并可以对于所述第一透镜移动；和/或，所述第二遮光装置通过第二移动副可移动地地连接到所述支撑架或者所述第二透镜上，并可以相对于所述第二透镜移动。9.根据权利要求2至5中任意一项所述的装置，其特征在于：所述第一遮光装置通过第一移动副可移动地连接到所述支撑架或者所述第一透镜上，并可以在收缩状态和伸展状态之间移动，其中在伸展状态，所述第一遮光装置比在收缩状态阻止更多的光线通过；和/或，所述第二遮光装置通过第二移动副可移动地连接到所述支撑架或者所述第二透镜上，并可以在收缩状态和伸展状态之间移动，其中在伸展状态，所述第一遮光装置比在收缩状态阻止更多的光线通过。10.根据权利要求2至5中任意一项所述的装置，其特征在于：所述第一遮光装置或所述第二遮光装置包括多个子遮光单元和转动或移动装置，所述转动或移动装置可以驱动所述多个子遮光单元在第一状态和第二状态之间转动或移动，其中在所述第一状态，所述多个子遮光单元相互贴合，阻止光线通过，在所述第二状态，所述多个子遮光单元相互间隔一定距离，允许至少一部分光线通过。11.根据权利要求2至5中任意一项所述的装置，其特征在于：所述第一遮光装置或所述第二遮光装置包括转动装置，所述转动装置可以驱动所述第一遮光装置或所述第二遮光装置在第一状态和第二状态之间转动，其中在所述第一状态，所述第一遮光装置或所述第二遮光装置比在所述第二状态阻止更多的光线通过。12.根据权利要求10所述的装置，其特征在于：在所述第一状态，所述第一遮光装置或所述第二遮光装置完全阻止光线通过；和/或，在所述第二状态，所述第一遮光装置或所述第二遮光装置完全允许光线通过。13.根据权利要求5所述的装置，其特征在于：所述遮光膜或者偏振膜固定地或可脱离地粘合到所述第一透镜或者所述第二透镜上。14.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：所述第一不透明区域由设置在所述第一透镜内部的不透明层形成；和/或，所述第二不透明区域由设置在所述第二透镜内部的不透明层形成。15.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：所述第一不透明区域由不透光材料制成；和/或，所述第二不透明区域由不透光材料制成。16.根据权利要求1或者2所述的装置，其特征在于：所述第一不透明区域或所述第二不透明区域的不透明程度是可调节的。17.根据权利要求1至16中任意一项所述的装置，其特征在于：所述第一显示屏为发光二极管显示屏、液晶显示屏、数字微镜阵列或激光束扫描仪；和/或，所述第二显示屏为发光二极管显示屏、液晶显示屏、数字微镜阵列或激光束扫描仪。18.根据权利要求1至17中任意一项所述的装置，其特征在于：所述第一光学组件或所述第二光学组件包括棱镜、自由曲面镜、阵列光波导元件和衍射光波导元件中的至少一种。19.根据权利要求1至18中任意一项所述的装置，其特征在于：还包括周缘遮光装置，所
述周缘遮光装置安装在所述支撑架上，设置于所述第一透镜和/或所述第二透镜的周缘位置并向用户的方向延伸，从而阻挡外部光线入射到所述头戴式超声图像显示装置与所述用户之间。20.根据权利要求1至19中任意一项所述的装置，其特征在于：所述第一超声图像虚像和所述第二超声图像虚像重合。21.一种头戴式超声图像显示装置，其特征在于，包括：支撑架；透镜，所述透镜安装在所述支撑架上，并且所述透镜包括透明区域和形成在所述透镜上的第一不透明区域和第二不透明区域；第一显示屏，所述第一显示屏安装在所述支撑架上，并且与外部设备连接并显示来自于所述外部设备的超声图像；第一光学组件，所述第一光学组件安装在所述支撑架上，并将来自于所述第一显示屏的光线引导进入用户的第一眼，使所述第一显示屏上显示的超声图像经所述第一光学组件相对于所述第一眼形成第一超声图像虚像，其中所述第一超声图像虚像相对于所述第一眼的视角区域与所述透镜相交的相交区域位于所述透镜的所述第一不透明区域中；第二显示屏，所述第二显示屏安装在所述支撑架上，并且与所述外部设备连接并显示来自于所述外部设备的所述超声图像；第二光学组件，所述第二光学组件安装在所述支撑架上，并将来自于所述第二显示屏的光线引导进入用户的第二眼，使所述第二显示屏上显示的超声图像经所述第二光学组件相对于所述第二眼形成第二超声图像虚像，其中所述第二超声图像虚像相对于所述第二眼的视角区域与所述第二透镜相交的相交区域位于所述透镜的所述第二不透明区域中。22.一种头戴式超声图像显示装置，其特征在于，包括：支撑架；第一显示屏，所述第一显示屏安装在所述支撑架上，并且与外部设备连接并显示来自于所述外部设备的超声图像；第一透镜，所述第一透镜安装在所述支撑架上，并且所述第一透镜包括透明区域和形成在所述第一透镜上的第一不透明区域；第一光学组件，所述第一光学组件安装在所述支撑架上，其中，所述第一光学组件将来自于所述第一显示屏的光线引导入射到所述第一透镜的所述第一不透明区域上，从而将所述第一显示屏上显示的超声图像投影到所述第一不透明区域上；第二显示屏，所述第二显示屏安装在所述支撑架上，并且与所述外部设备连接并显示来自于所述外部设备的所述超声图像；第二透镜，所述第二透镜安装在所述支撑架上，并且所述第二透镜包括透明区域和形成在所述第二透镜上的第二不透明区域；第二光学组件，所述第二光学组件安装在所述支撑架上，其中，所述第二光学组件将来自于所述第二显示屏的光线引导入射到所述第二透镜的所述第二不透明区域上，从而将所述第二显示屏上显示的超声图像投影到所述第二不透明区域上。23.根据权利要求22所述的装置，其特征在于：所述第一不透明区域在所述第一透镜中的位置和/或大小与所述第二不透明区域在所述第二透镜中的位置和/或大小相对应，使得
所述第一眼观察到的投影到所述第一不透明区域上的超声图像与所述第二眼观察到的投影到所述第二不透明区域上的超声图像相互重合。24.一种头戴式超声图像显示装置，其特征在于，包括：支撑架；显示屏，所述显示屏安装在所述支撑架上，并且与外部设备连接并显示来自于所述外部设备的超声图像；第一透镜，所述第一透镜安装在所述支撑架上，并且所述第一透镜包括透明区域和形成在所述第一透镜上的第一不透明区域；第一光学组件，所述第一光学组件安装在所述支撑架上，并将来自于所述显示屏的光线引导进入用户的第一眼，使所述显示屏上显示的超声图像经所述第一光学组件相对于所述第一眼形成第一超声图像虚像，其中所述第一超声图像虚像相对于...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱磊，胡锐，刘硕，林穆清，何绪金，
申请(专利权)人：深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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