一种水室视觉检查机制造技术

本实用新型专利技术涉及视觉检测设备技术领域，提供了一种水室视觉检查机，本实用新型专利技术包括机架和两组机械手，机架包括架体和工作台，还包括多功能视觉检查工位和自动装箱工位，自动装箱工位与多功能视觉检查工位相邻设置，多功能视觉检查工位包括进料识别工位和视觉检测工位，进料识别工位和视觉检测工位依次固定在工作台上，且设置在架体内部，通过多功能视觉检查工位，实现工件制品自动检测，通过进料识别工位，对工件型号进行自动识别；设置3D扫描装置，对工件分段扫描拍照，实现8秒完成扫描，提高了检测效率，具有高稳定性；通过视觉检测装置，对工件进行拍照以识别零件安装是否到位；整体结构设计合理，操作方便，自动化运转，提高了制品检查效率。检查效率。检查效率。

【技术实现步骤摘要】
一种水室视觉检查机


[0001]本技术涉及视觉检测设备
，尤其涉及了一种水室视觉检查机。

技术介绍

[0002]随着国内外高端产业产品加工技术的飞速发展和市场竞争的愈发激烈，控制产品品质成了所有企业的共同追求，产品质量成为产品生产过程中的重中之重，呈现出产品每个产品的精度控制越来越严格。比如，在水室的生产过程中，需要检测产品外部是否有问题，即外部面板上的坏点、颜色差等缺陷，当前水室视觉检测多数通过人工投料进行检测，依靠人眼进行检测，由于水室型号种类较多，不同型号的水室产品结构略有不同，人工检测误差大，效率低，人工成本极大。

技术实现思路

[0003]为了解决当前水室视觉检测通过人工投料进行检测，人工检测误差大，效率低，人工成本极大的问题，本技术提供了一种水室视觉检查机，来解决该问题。
[0004]一种水室视觉检查机，包括：机架和两组机械手，所述机架包括架体和工作台，工作台置于架体下，其特征在于，还包括：多功能视觉检查工位和自动装箱工位，所述多功能视觉检查工位设置在工作台上，机械手设置在多功能视觉检查工位上，架体设置在多功能视觉检查工位外侧，所述自动装箱工位与多功能视觉检查工位相邻设置；
[0005]所述多功能觉检检查工位包括：进料识别工位和视觉检测工位，所述进料识别工位和视觉检测工位依次固定在工作台上，所述架体设置在进料识别工位和视觉检测工位外侧；所述视觉检测工位与进料识别工位相邻设置，视觉检测工位设有3D扫描装置和视觉检测装置，所述3D扫描装置和视觉检测装置固定在视觉检测工位上靠近自动装箱工位的工作台上；
[0006]所述机械手固定在视觉检测工位的工作台上。
[0007]进一步，所述进料识别工位包括定位托盘、进料传送带和进料识别装置，所述进料传送带设置在工作台上，定位托盘置于进料传送带上，所述进料识别装置固定在进料传送带进料端的工作台上，工件固定在定位托盘上，通过进料传送带进入视觉检测工位。
[0008]进一步，所述3D扫描装置包括3D扫描仪和3D扫描运动机构，所述3D扫描仪设置在3D扫描运动机构上，3D扫描运动机构固定在视觉检测工位上靠近自动装箱工位的工作台上。
[0009]进一步，所述自动装箱工位与视觉检测工位相邻，所述自动装箱工位包括箱体、箱体运动装置和自动印章装置，所述箱体置于箱体运动装置上，所述箱体运动装置固定在架体上，所述自动印章装置固定在与箱体位置相邻的工作台上。
[0010]进一步，所述箱体运动装置包括装箱机构、箱体输出机构和横向运动机构，所述装箱机构与视觉检测工位相邻，所述箱体输出机构与装箱机构并列设置，所述横向运动机构设置在装箱机构和箱体输出机构的一端。
[0011]进一步，所述进料识别工位还包括进料口，进料口设置在与进料识别工位相对的架体上，所述进料口两侧设置有光栅传感器。
[0012]进一步，所述自动装箱工位还包括出料口，出料口设置在装箱机构和箱体输出机构上远离横向运动机构的一侧，所述出料口两侧设置有光栅传感器。
[0013]本技术的优点在于：通过设置多功能视觉检查工位，实现工件制品自动检测，通过进料识别工位，对工件型号进行自动识别，以确认待检测工件型号是否正确，确认所使用的检测标准是否与型号对应；设置3D扫描装置，对工件分段扫描拍照，实现8秒完成扫描，提高了检测效率，具有高稳定性；通过视觉检测装置，对工件进行拍照以识别零件安装是否到位；整体结构设计合理，操作方便，自动化运转，提高了制品检查效率。
附图说明
[0014]图1是本技术的正视图；
[0015]图2是本技术的俯视图；
[0016]图3是本技术的侧视图；
[0017]架体11，工作台12，机械手2，多功能视觉检查工位3，进料识别工位31，定位托盘311，进料传送带312，进料识别装置313，进料口314，视觉检测工位 32，3D扫描装置321，视觉检测装置322，3D扫描仪3211，3D扫描运动机构3212，自动装箱工位4，箱体41，箱体运动装置42，自动印章装置43，出料口44，装箱机构421，箱体输出机构422，横向运动机构423，光栅传感器5；
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]需要注意的是，本技术中提及的各安装方式及各技术术语，都是所属
中早已明确知晓的技术用语，故不再做过多解释。此外，对于相同的部件采用了相同的附图标记，但这并不影响也不应构成本领域技术人员对技术方案的准确理解。
[0020]结合图1
‑
图3进行说明：
[0021]一种水室视觉检查机主要包括机架和两组机械手2，机架包括架体11和工作台12，工作台12置于架体11下，还包括：多功能视觉检查工位3和自动装箱工位4，多功能视觉检查工位3固定在工作台12上，机械手2设置在多功能视觉检查工位3上，架体11设置在多功能视觉检查工位3外侧，工件通过机械手2抓取在各工位上的移动，自动装箱工位4与多功能视觉检查工位3相邻设置。
[0022]多功能视觉检查工位3包括：进料识别工位31和视觉检测工位33，进料识别工位31和视觉检测工位32依次固定在工作台12上，架体11设置在进料识别工位31和视觉检测工位32外侧，机械手2固定在视觉检测工位32的工作台12 上，通过两组机械手2实现工件依次在进料识别工位31、视觉检测工位32和自动装箱工位4之间移动。
[0023]进料识别工位31包括定位托盘311、进料传送带312和进料识别装置313，进料传送
带312设置在工作台12上，定位托盘311置于进料传送带312上，进料识别装置313固定在进料传送带312进料端的工作台12上，工件固定在定位托盘311上，通过进料传送带312进入3D检测工位32，进料识别装置313用于识别工件型号标签，通过识别标签信息，快速与预设信息比对，确认待检测工件的型号与后续检测标准是否对应，定位托盘移动到位后，机械手2将工件移动至视觉检测工位32。
[0024]视觉检测工位32与进料识别工位31相邻设置，视觉检测工位32设有3D扫描装置321和视觉检测装置322，3D扫描装置321和视觉检测装置322固定在视觉检测工位32上靠近自动装箱工位4的工作台12上，3D扫描装置321包括3D 扫描仪3211和3D扫描运动机构3212，所述3D扫描仪3211设置在3D扫描运动机构3212上，3D扫描运动机构3212固定在视觉检测工位32上靠近自动装箱工位4的工作台12上，3D扫描装置对工件分段扫描拍照，实现8秒完成扫描，提高检测效率，具有高稳定性，能够检测工件外观是否有磕伤，视觉检测装置322 通过拍照以识本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水室视觉检查机，包括：机架和两组机械手(2)，所述机架包括架体(11)和工作台(12)，工作台(12)置于架体(11)下，其特征在于，还包括：多功能视觉检查工位(3)和自动装箱工位(4)，所述多功能视觉检查工位(3)设置在工作台(12)上，机械手(2)设置在多功能视觉检查工位(3)上，架体(11)设置在多功能视觉检查工位(3)外侧，所述自动装箱工位(4)与多功能视觉检查工位(3)相邻设置；所述多功能视觉检查工位(3)包括：进料识别工位(31)和视觉检测工位(32)，所述进料识别工位(31)和视觉检测工位(32)依次固定在工作台(12)上，所述架体(11)设置在进料识别工位(31)和视觉检测工位(32)外侧；所述视觉检测工位(32)与进料识别工位(31)相邻设置，视觉检测工位(32)设有3D扫描装置(321)和视觉检测装置(322)，所述3D扫描装置(321)和视觉检测装置(322)固定在视觉检测工位(32)上靠近自动装箱工位(4)的工作台(12)上；所述机械手(2)固定在视觉检测工位(32)的工作台(12)上。2.根据权利要求1所述的一种水室视觉检查机，其特征在于，所述进料识别工位(31)包括定位托盘(311)、进料传送带(312)和进料识别装置(313)，所述进料传送带(312)设置在工作台(12)上，定位托盘(311)置于进料传送带(312)上，所述进料识别装置(313)固定在进料传送带(312)进料端的工作台(12)上，工件固定在定位托盘(311)上，通过进料传送带(312)进入视觉检测工位(32)。3.根据权利要求1所述的一种水...

【专利技术属性】
技术研发人员：李茜，
申请(专利权)人：电装天津空调部件有限公司，
类型：新型
国别省市：