基于LED可见光的定位方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

一种基于LED可见光的定位方法，包括：发射LED可见光，使LED可见光射向预设空间内的各探测位置；探测各探测位置的可见光光强；将可见光光强输入预设的位置数据库，使可见光光强与预设的位置数据库中的预存光强匹配，其中，位置数据库中预存有预设空间内各探测位置的预存光强和位置信息；当可见光光强与预存光强匹配时，输出对应的探测位置的位置信息。该方法利用光通信技术实现了一种离线定位技术，方法简单，易于实现，设备成本低。设备成本低。设备成本低。

【技术实现步骤摘要】
基于LED可见光的定位方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本公开涉及光通信技术和室内定位
，尤其涉及一种基于LED可见光的定位方法、装置、电子设备及介质。

技术介绍

[0002]目前，常用的室内定位技术有以下几种：WIFI，蓝牙，ZigBee，超宽带，RFID等定位方案，定位算法有基于时间到达(TOA)，到达时间差(TDOA)，接收信号强度指示(RSSI)等定位算法。然而这些定位方案都有部署难、设备复杂、成本高等缺点。此外，这些方案的定位精度从几米到几十米不等，定位精度并不符合现代生产生活的需求，并且大多数基于无线电技术的室内定位方案产生的电磁干扰不利于广泛使用，且无线电波产生的反射在室内的环境下会引起较大的定位误差。
[0003]LED光源的飞速发展催生出一种新的无线通信技术，即可见光通信技术。可见光定位技术是可见光通信技术的一项具体应用，利用可见光定位不受带宽和频段的限制、不产生电磁辐射，不会受到外界电磁干扰、基于室内搭建的系统安全性更高、定位系统能够简便灵活地搭建和维护、成本低、更重要的是可以兼容目前的室内照明系统不需要额外的设备等。

技术实现思路

[0004]鉴于上述问题，本专利技术提供了一种基于LED可见光的定位方法、装置、电子设备及介质，以至少部分解决上述的问题。
[0005]本公开的一个方面提供了一种基于LED可见光的定位方法，包括：发射LED可见光，使所述LED可见光射向预设空间内的各探测位置；探测各所述探测位置的可见光光强；将所述可见光光强输入预设的位置数据库，使所述可见光光强与预设的位置数据库中的预存光强匹配，其中，所述位置数据库中预存有所述预设空间内各探测位置的预存光强和位置信息；当所述可见光光强与所述预存光强匹配时，输出对应的探测位置的位置信息。
[0006]可选的，所述将所述可见光光强输入预设的位置数据库，使所述可见光光强与预设的位置数据库中的预存光强匹配包括：分别计算所述可见光光强与所述位置数据库中的各探测位置的预存光强之间的差值；比较差值大小，将与所述可见光光强差值最小的所述预存光强视为匹配成功对象。
[0007]可选的，所述LED可见光包括至少一种特征光信号，各所述特征光信号具有不同的周期特征；所述可见光光强包括了所述至少一种特征光信号的探测特征光强，所述预存光强包括了所述至少一个特征光信号的预存特征光强。
[0008]可选的，所述分别计算所述可见光光强与所述位置数据库中的各探测位置的预存光强之间的差值还包括：计算所述可见光光强与所述预存光强之间的差值时，根据所述周期特征，识别与各所述特征光信号对应的探测特征光强；计算各所述探测特征光强与对应的所述预存特征光强之间的差值；基于所述差值综合评价所述可见光光强与所述LED可见
光之间的差距。
[0009]可选的，所述基于所述差值综合评价所述可见光光强与所述预存光强之间的差距包括：令Vi表示所述探测特征光强，Vi
′
表示所述预存特征光强，i＝1，2，
…
，N，M表示所述可见光光强与所述预存光强之间的差距，则：
[0010][0011]可选的，所述方法还包括：在预设空间内的各个探测位置均设置至少一个探测器；发射所述LED可见光，使所述至少一个探测器探测所在探测位置的光强，将所述光强作为预存光强；将所述预存光强与对应的探测位置的位置信息存储与所述位置数据库中。
[0012]可选的，在每一所述探测位置，每一所述探测器各用于探测一种所述探测特征光强和/或所述预存特征光强。
[0013]本公开另一方面提供了一种基于LED可见光的定位装置，包括：光源控制模块，用于发射LED可见光，使所述LED可见光射向预设空间内的各探测位置；探测模块，用于探测各所述探测位置的可见光光强；数据匹配模块，用于将所述可见光光强输入预设的位置数据库，使所述可见光光强与预设的位置数据库中的预存光强匹配，其中，所述位置数据库中预存有所述预设空间内各探测位置的预存光强和位置信息；位置输出模块，用于当所述可见光光强与所述预存光强匹配时，输出对应的探测位置的位置信息。
[0014]本公开另一方面提供了一种电子设备，包括：存储器，处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现第一方面中的任一项所述基于LED可见光的定位方法中的各个步骤。
[0015]本公开另一方面提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现第一方面中的任一项基于LED可见光的定位方法中的各个步骤。
[0016]在本公开实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：
[0017]该方法利用光通信技术实现了一种离线定位技术，方法简单，易于实现，设备成本低。
附图说明
[0018]为了更完整地理解本公开及其优势，现在将参考结合附图的以下描述，其中：
[0019]图1示意性示出了本公开实施例提供的一种基于LED可见光的定位方法的示意图；
[0020]图2示意性示出了本公开实施例提供的一种LED可见光的特征光信号的示意图；
[0021]图3示意性示出了本公开另一实施例提供的一种基于LED可见光的定位方法的示意图；
[0022]图4示意性示出了本公开实施例提供的一种基于LED可见光的定位装置的结构框图；
[0023]图5示意性示出了本公开另一实施例提供的一种基于LED可见光的定位装置的结构框图；
[0024]图6示意性示出了本公开实施例提供的一种电子设备的结构框图。
具体实施方式
[0025]以下，将参照附图来描述本公开的实施例。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本公开的范围。在下面的详细描述中，为便于解释，阐述了许多具体的细节以提供对本公开实施例的全面理解。然而，明显地，一个或多个实施例在没有这些具体细节的情况下也可以被实施。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本公开的概念。
[0026]在此使用的术语仅仅是为了描述具体实施例，而并非意在限制本公开。在此使用的术语“包括”、“包含”等表明了所述特征、步骤、操作和/或部件的存在，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、步骤、操作或部件。
[0027]在此使用的所有术语(包括技术和科学术语)具有本领域技术人员通常所理解的含义，除非另外定义。应注意，这里使用的术语应解释为具有与本说明书的上下文相一致的含义，而不应以理想化或过于刻板的方式来解释。
[0028]附图中示出了一些方框图和/或流程图。应理解，方框图和/或流程图中的一些方框或其组合可以由计算机程序指令来实现。这些计算机程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，从而这些指令在由该处理器执行时可以创建用于实现这些方框图和/或流程图中所说明的功能/操作的装置。
[0029]因此，本公开的技术可以硬件和/或软件(包括固件本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于LED可见光的定位方法，其特征在于，包括：发射LED可见光，使所述LED可见光射向预设空间内的各探测位置；探测各所述探测位置的可见光光强；将所述可见光光强输入预设的位置数据库，使所述可见光光强与预设的位置数据库中的预存光强匹配，其中，所述位置数据库中预存有所述预设空间内各探测位置的预存光强和位置信息；当所述可见光光强与所述预存光强匹配时，输出对应的探测位置的位置信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述可见光光强输入预设的位置数据库，使所述可见光光强与预设的位置数据库中的预存光强匹配包括：分别计算所述可见光光强与所述位置数据库中的各探测位置的预存光强之间的差值；比较差值大小，将与所述可见光光强差值最小的所述预存光强视为匹配成功对象。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述LED可见光包括至少一种特征光信号，各所述特征光信号具有不同的周期特征；所述可见光光强包括了所述至少一种特征光信号的探测特征光强，所述预存光强包括了与所述至少一个特征光信号对应的预存特征光强。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述分别计算所述可见光光强与所述位置数据库中的各探测位置的预存光强之间的差值还包括：计算所述可见光光强与所述预存光强之间的差值时，根据所述周期特征，识别与各所述特征光信号对应的探测特征光强；计算各所述探测特征光强与对应的所述预存特征光强之间的差值；基于所述差值综合评价所述可见光光强与所述预存光强之间的差值。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述差值综合评价所述可见光光强与所述预存光强之间的差距包括：令Vi表示所述探测特征光强，Vi

【专利技术属性】
技术研发人员：刘志强，冯涛，梁萌，伊晓燕，王军喜，李晋闽，
申请(专利权)人：中国科学院半导体研究所，
类型：发明
国别省市：