本实用新型专利技术公开了基于机器视觉分析定位的公仔装配装置，涉及生产辅助设备，解决了当前公仔在装配过程中因为震动所产生的无规律偏移，而影响装配质量的问题，其技术方案要点是：包括承托柜体，承托柜体上表面开设有滑轨，且承托柜体上表面中心位置固定安装有垂臂支架，滑轨上滑动安装有滑动盘，承托柜体外表面固定安装有步进电机，步进电机的输出端与滑动盘之间固定连接，垂臂支架内壁一侧固定安装有直线电机，且垂臂支架的内部空间四侧内壁均固定安装有固定滑板，直线电机的输出端固定安装有十字连接架；达到精准分析定位公仔的装配位置的效果，保证塑胶公仔的装配质量，自动化的程度高。程度高。程度高。
【技术实现步骤摘要】
基于机器视觉分析定位的公仔装配装置
[0001]本技术涉及生产辅助设备，更具体地说，它涉及基于机器视觉分析定位的公仔装配装置。
技术介绍
[0002]公仔产品是源自美国、日本和韩国等的动画影视、漫画书刊、和网游的角色形象的衍生产品及原创卡通动物、卡通人物形象实物的产品，惜年良品公仔不同于传统意义上的玩具概念，公仔更具有文化内涵，更富有故事情节，更富有个性和人格化的概念，所以公仔受到儿童的喜欢，也受到了众多成年人的追捧。
[0003]针对塑胶公仔的多种玩具来说，根据市场需求，会生产不同的塑胶公仔玩具，例如目前备受欢迎的大黄蜂、擎天柱等玩具模型，此类玩具结构较为复杂，就需要进行拆分制作，首先会制作外壳和零件，再进行组装，目前的组装方式是自动化代替人工的组装方式，传输带带动外壳或零件移动到指定位置，在指定位置上由机器手将外壳或零件安装好。
[0004]在目前的组装方式中，为了保证组装质量，在外壳或零件进入到传输带初始端的时候，会通过机械结构对外壳或零件进行初步夹持定位的作用，防止在后续组装过程中出现偏差，但是实际运行期间，随着传输带运行过程中所产生的震动，外壳或零件也会发生无规律的偏移，导致装配过程中存在误差，影响装配质量，比如说是在外壳与零件之间的拧紧螺丝过程，外壳和零件之间位置的误差就会导致出现无法拧紧螺丝的问题，因此，为解决此类问题，我们提出基于机器视觉分析定位的公仔装配装置。
技术实现思路
[0005]本技术的目的是提供基于机器视觉分析定位的公仔装配装置，达到精准分析定位公仔的装配位置的效果，保证塑胶公仔的装配质量，自动化的程度高。
[0006]本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：包括承托柜体，所述承托柜体上表面开设有滑轨，且所述承托柜体上表面中心位置固定安装有垂臂支架，所述滑轨上滑动安装有滑动盘，所述承托柜体外表面固定安装有步进电机，所述步进电机的输出端与滑动盘之间固定连接；
[0007]所述垂臂支架内壁一侧固定安装有直线电机，且所述垂臂支架的内部空间四侧内壁均固定安装有固定滑板，所述直线电机的输出端固定安装有十字连接架，所述十字连接架上呈均匀分布固定安装有与固定滑板滑动安装的内衔接板，所述内衔接板上固定安装有驱动组件；
[0008]所述驱动组件的下表面中心点位置固定安装有安装台，且所述驱动组件的下表面沿安装台的中心点呈均匀分布固定安装有十字型发光器和摄像头，所述滑动盘上表面固定安装有衔接架，所述衔接架上呈均匀分布开设有带色显示槽，所述带色显示槽的设置位置与十字型发光器之间匹配，且所述带色显示槽沿安装台的中心点以度均匀分布。
[0009]通过采用上述技术方案，整体装置中以滑动盘作为固定玩具外壳或玩具零件的结
构，而驱动组件作为装配加工过程中加工工具的安装结构，在二者相互运动过程中，以十字型发光器射出的光线映射在带色显示槽上，通过将射出光线与带色显示槽进行对比，并使射出光线与带色显示槽进行对比完全重合，从而来确保装配位置的准确度。
[0010]本技术进一步设置为：所述承托柜体的内部分别固定安装有中控电路板和视觉分析模块，所述中控电路板与直线电机和步进电机之间电性连接，所述视觉分析模块用于分析带色显示槽与十字型发光器之间的横向间距或竖向间距，且所述视觉分析模块的分析数据用于中控电路板中的参照数据。
[0011]通过采用上述技术方案，运用视觉分析模块来分析射出光线与带色显示槽，以四个位置上的射出光线和带色显示槽的分析结构，通过中控电路板分别控制直线电机和步进电机，使射出光线和带色显示槽完全重合，以自动化的方式来确保装配的准确度。
[0012]本技术进一步设置为：所述十字型发光器的射出光线与带色显示槽的形状之间一致。
[0013]通过采用上述技术方案，因为十字型发光器所射出的光线与带色显示槽的形状之间完全一致，所以便于视觉分析模块可以更好的分析射出光线和带色显示槽的间距。
[0014]本技术进一步设置为：所述滑动盘位于衔接架一侧的上表面上呈均匀分布固定安装有滑动套，每个所述滑动套呈竖向分布，且所述滑动套内部滑动安装有顶料柱，所述顶料柱的上表面固定安装有托物垫。
[0015]通过采用上述技术方案，设置多个滑动套、顶料柱和托物垫，可以适用于不同玩具外壳或零件的外部轮廓。
[0016]本技术进一步设置为：每组所述托物垫的上端固定安装有L型挡条，所述L型挡条的设置位置与衔接架之间匹配。
[0017]通过采用上述技术方案，在放置玩具外壳或零件的过程中，通过设置的L型挡条，限制并保证玩具外壳或零件的放置位置处于垂直状态。
[0018]本技术进一步设置为：所述顶料柱的内部固定安装有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧与滑动套的内壁底端之间固定连接。
[0019]通过采用上述技术方案，在放置玩具外壳或零件的过程中，可以通过缓冲弹簧降低在装配过程中较大的冲击力。
[0020]本技术进一步设置为：每组所述托物垫位于L型挡条的上侧设置有下压板，所述下压板的上表面四角位置转动安装有螺纹柱，每组所述螺纹柱与衔接架之间螺纹连接，且所述螺纹柱位于衔接架上端的位置上固定安装有连接盘，所述衔接架的一侧固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端与每个连接盘之间设置有皮带。
[0021]通过采用上述技术方案，在放置玩具外壳或零件的过程中，可以通过伺服电机带动四个连接盘旋转，从而可以带动下压板在上下方向进行移动，起到了固定玩具外壳或零件的作用。
[0022]本技术进一步设置为：每组所述螺纹柱的螺纹距和螺纹开牙方向均一致，且每组所述螺纹柱的转动方向保持一致。
[0023]通过采用上述技术方案，因为每组螺纹柱的转动方向、螺纹距和螺纹开牙方向一致，所以下压板以保持相对水平的方向进行移动，以确保玩具外壳或零件在固定好之后，处于相对水平状态。
[0024]综上所述，本技术具有以下有益效果：
[0025]整体装置中以视觉分析的原理，实时分析装置中由十字型发光器射出的光线以及带色显示槽之间的位置，因为十字发光器射出的光线与带色显示槽的形状一致，所以在十字发光器射出的光线与带色显示槽之间处于完全重合的状态下，玩具外壳或零件处于准确的装配位置，而在出现偏差的过程中，以横向间距或竖向间距的方式，通过直线电机和步进电机分别带动驱动组件和滑动盘的移动，以此来找到最准确的装配位置。
附图说明
[0026]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0027]图1是本技术的结构示意图；
[0028]图2是本技术的垂臂支架部件的剖切图；
[0029]图3是本技术的滑动盘部件的结构示意图；
[0030]图4是本实本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.基于机器视觉分析定位的公仔装配装置，包括承托柜体(1)，其特征是：所述承托柜体(1)上表面开设有滑轨(2)，且所述承托柜体(1)上表面中心位置固定安装有垂臂支架(3)，所述滑轨(2)上滑动安装有滑动盘(12)，所述承托柜体(1)外表面固定安装有步进电机(5)，所述步进电机(5)的输出端与滑动盘(12)之间固定连接；所述垂臂支架(3)内壁一侧固定安装有直线电机(8)，且所述垂臂支架(3)的内部空间四侧内壁均固定安装有固定滑板(9)，所述直线电机(8)的输出端固定安装有十字连接架(10)，所述十字连接架(10)上呈均匀分布固定安装有与固定滑板(9)滑动安装的内衔接板(11)，所述内衔接板(11)上固定安装有驱动组件(4)；所述驱动组件(4)的下表面中心点位置固定安装有安装台(23)，且所述驱动组件(4)的下表面沿安装台(23)的中心点呈均匀分布固定安装有十字型发光器(24)和摄像头(25)，所述滑动盘(12)上表面固定安装有衔接架(13)，所述衔接架(13)上呈均匀分布开设有带色显示槽(18)，所述带色显示槽(18)的设置位置与十字型发光器(24)之间匹配，且所述带色显示槽(18)沿安装台(23)的中心点以90度均匀分布。2.根据权利要求1所述的基于机器视觉分析定位的公仔装配装置，其特征是：所述承托柜体(1)的内部分别固定安装有中控电路板(6)和视觉分析模块(7)，所述中控电路板(6)与直线电机(8)和步进电机(5)之间电性连接，所述视觉分析模块(7)用于分析带色显示槽(18)与十字型发光器(24)之间的横向间距或竖向间距，且所述视觉分析模块(7)的分析数据用于中控电路板(6)中的参照数据。3.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈善勤，
申请(专利权)人：东莞中擎塑胶电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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