一种自动贴挂钩设备制造技术

本实用新型专利技术涉及面纸贴挂钩技术领域，尤其是指一种自动贴挂钩设备，该自动贴挂钩设备，包括：机架，物料上料机构、取料定位机构，贴撕胶机构、中转移栽机构、挂钩上料机构、贴挂钩机构及下料机构；所述物料上料机构用于放置物料；所述取料定位机构用于将物料输送至所述贴撕胶机构；所述贴撕胶机构用于对物料贴胶；所述中转移栽机构用于将贴胶后的物料移栽至所述贴挂钩机构；所述挂钩上料机构用于挂钩上料；所述贴挂钩机构用于将挂钩与贴胶后的物料组装成型；所述下料机构用于对成型后的物料下料。本实用新型专利技术实现了物料与挂钩的粘接，一次粘接精确成型，提升了粘接尺寸精度及生产效率，减少了原材料浪费，节约了成本。节约了成本。节约了成本。

【技术实现步骤摘要】
一种自动贴挂钩设备


[0001]本技术涉及面纸贴挂钩
，尤其是指一种自动贴挂钩设备。

技术介绍

[0002]产品包装中礼盒类包装盒产品主要靠包装盒的特异性来突出体现产品跟一般产品的区别，一些较贵重的商品为突出其特点，常使用非常规包装方案来增加美观和独特性。这类非常规且高品质要求包装盒一般无法使用包装行业常用设备来实现生产，大部分时候只能靠纯手工进行贴挂钩操作，生产效率低下，品质也较难保障。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种自动贴挂钩设备。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：
[0005]一种自动贴挂钩设备，包括机架，设于所述机架上的物料上料机构、取料定位机构，贴撕胶机构、中转移栽机构、挂钩上料机构、贴挂钩机构及下料机构；所述物料上料机构、取料定位机构，贴撕胶机构、中转移栽机构、挂钩上料机构、贴挂钩机构及下料机构的位置相对应；所述物料上料机构用于放置物料；所述取料定位机构用于将物料输送至所述贴撕胶机构；所述贴撕胶机构用于对物料贴胶；所述中转移栽机构用于将贴胶后的物料移栽至所述贴挂钩机构；所述挂钩上料机构用于挂钩上料；所述贴挂钩机构用于将挂钩与贴胶后的物料组装成型；所述下料机构用于对成型后的物料下料。
[0006]其进一步技术方案为：所述物料上料机构包括物料放置板和挡料板；所述物料放置板与所述机架连接，所述物料放置板上设有放料腔，所述挡料板位于所述放料腔的四周。
[0007]其进一步技术方案为：所述取料定位机构包括取料组件和定位组件；所述取料组件与所述定位组件的位置相对应；所述取料组件包括伺服电机，第一同步轮，第二同步轮，取料同步带，同步轮支撑座，皮带压紧块，取料安装板，第一取料部及第二取料部；所述伺服电机和同步轮支撑座与所述机架连接，所述第一同步轮与所述伺服电机传动连接，所述第二同步轮通过所述取料同步带与所述第一同步轮传动连接，所述皮带压紧块与所述取料同步带连接，所述取料安装板与所述皮带压紧块连接，所述第一取料部及第二取料部与所述取料安装板连接；所述第一取料部包括第一取料气缸安装板，第一取料气缸，第一吸盘安装板及第一吸盘；所述第一取料气缸安装板与所述取料安装板连接，所述第一取料气缸与所述第一取料气缸安装板连接，所述第一吸盘安装板与所述第一取料气缸的伸缩端连接，所述第一吸盘与所述第一吸盘安装板连接；所述第二取料部包括第二取料气缸安装板，第二取料气缸，第三取料气缸安装板，第三取料气缸，第二吸盘安装板及第二吸盘；所述第二取料气缸安装板与所述取料安装板连接，所述第二取料气缸与所述第二取料气缸安装板连接，所述第三取料气缸安装板与所述第二取料气缸的伸缩端连接，所述第三取料气缸与所述第三取料气缸安装板连接，所述第二吸盘安装板与所述第三取料气缸的伸缩端连接，所述第二吸盘与所述第二吸盘安装板连接。
[0008]其进一步技术方案为：所述定位组件包括定位面板，第一定位部及第二定位部；所述第一定位部与所述贴撕胶机构的位置相对应；所述定位面板与所述机架连接，所述第一定位部及第二定位部与所述定位面板连接；所述第一定位部包括第一X轴气缸和第一Y轴气缸；所述定位面板上还分别设有对应于所述第一X轴气缸及第一Y轴气缸的第一X轴定位块及第一Y轴定位块；所述第二定位部包括第二X轴气缸和第二Y轴气缸；所述定位面板上还分别设有对应于所述第二X轴气缸及第二Y轴气缸的第二X轴定位块及第二Y轴定位块。
[0009]其进一步技术方案为：所述贴撕胶机构包括双面胶上料组件，双面胶切胶组件，双面胶贴胶组件及双面胶卷底纸组件；所述双面胶上料组件包括上安装台，上料卷轴及张紧轮；所述上安装台与所述双面胶贴胶组件连接，所述上料卷轴与所述上安装台连接，所述张紧轮与所述上料卷轴传动连接；所述双面胶切胶组件包括切胶气缸安装座，切胶气缸及切刀；所述切胶气缸安装座与所述上安装台连接，所述切胶气缸与所述切胶气缸安装座连接，所述切刀与所述切胶气缸的伸缩端连接；所述双面胶贴胶组件包括下安装台，步进电机，贴胶部及升降调节部；所述上安装台与所述下安装台连接，所述步进电机与所述下安装台连接，所述贴胶部通过贴胶同步带与所述步进电机传动连接，所述升降调节部与所述下安装台连接；所述贴胶部包括滑轨，夹持座，贴胶气缸及覆胶辊筒；所述滑轨与所述下安装台连接，所述夹持座与所述贴胶同步带连接，所述夹持座还与所述滑轨滑动连接，所述贴胶气缸与所述夹持座连接，所述覆胶辊筒与所述贴胶气缸的伸缩端连接；所述升降调节部包括升降导柱，调节安装板及升降气缸；所述升降导柱的下端与所述调节安装板连接、上端与所述下安装台连接；所述升降气缸与所述机架连接，所述调节安装板还与所述升降气缸的伸缩端连接，所述升降导柱上还套设有升降导套；所述双面胶卷底纸组件包括底纸气缸安装座，压底纸气缸，压底纸滚筒及出底纸滚筒；所述底纸气缸安装座与所述上安装台连接，所述压底纸气缸与所述底纸气缸安装座连接，所述压底纸滚筒与所述压底纸气缸的伸缩端连接，所述出底纸滚筒与所述底纸气缸安装座连接、且出底纸滚筒的位置与所述压底纸滚筒相对应。
[0010]其进一步技术方案为：所述中转移栽机构包括移栽支撑座，中转移栽机械手，中转移栽安装板，第一中转移栽组件及第二中转移栽组件；所述移栽支撑座与所述机架连接，所述中转移栽机械手与所述移栽支撑座连接，所述中转移栽安装板与所述中转移栽机械手滑动连接，所述第一中转移栽组件及第二中转移栽组件与所述中转移栽安装板连接；所述第一中转移栽组件和第二中转移栽组件的结构相同；所述第一中转移栽组件包括中转气缸安装板，中转气缸，中转吸盘安装板及中转吸盘；所述中转气缸安装板与所述中转移栽安装板连接，所述中转气缸与所述中转气缸安装板连接，所述中转吸盘安装板与所述中转气缸的伸缩端连接，所述中转吸盘与所述中转吸盘安装板连接。
[0011]其进一步技术方案为：所述挂钩上料机构包括挂钩安装板，挂钩支撑板，挂钩托板，挂钩料仓，挂钩限位板，挂钩气缸安装座，挂钩气缸及抽料板；所述挂钩安装板与所述机架连接，所述挂钩支撑板和挂钩气缸安装座与所述挂钩安装板连接，所述挂钩托板与所述挂钩支撑板连接，所述挂钩料仓和挂钩限位板与所述挂钩托板连接，所述挂钩限位板与所述挂钩料仓之间形成有挂钩上料腔，所述挂钩气缸与所述挂钩气缸安装座连接，所述抽料板与所述挂钩气缸的伸缩端连接，所述抽料板与所述挂钩料仓的位置相对应。
[0012]其进一步技术方案为：所述挂钩安装板对应于所述抽料板的位置还设有抽料导
轨，所述抽料板与所述抽料导轨滑动连接；所述挂钩托板对应于所述挂钩料仓的位置还设有竖直限位板。
[0013]其进一步技术方案为：所述贴挂钩机构包括贴挂钩机械手组件及与所述贴挂钩机械手组件位置相对应的贴挂钩定位组件；所述贴挂钩机械手组件与所述挂钩上料机构的位置相对应；所述贴挂钩机械手组件包括贴挂钩机械手支撑座，贴挂钩机械手，贴挂钩气缸安装板，贴挂钩气缸及挂钩吸板；所述贴挂钩机械手支撑座与所述机架连接，所述贴挂钩机械手与所述贴挂钩机械手支撑座连接，所述贴挂钩气本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动贴挂钩设备，其特征在于，包括机架，设于所述机架上的物料上料机构、取料定位机构，贴撕胶机构、中转移栽机构、挂钩上料机构、贴挂钩机构及下料机构；所述物料上料机构、取料定位机构，贴撕胶机构、中转移栽机构、挂钩上料机构、贴挂钩机构及下料机构的位置相对应；所述物料上料机构用于放置物料；所述取料定位机构用于将物料输送至所述贴撕胶机构；所述贴撕胶机构用于对物料贴胶；所述中转移栽机构用于将贴胶后的物料移栽至所述贴挂钩机构；所述挂钩上料机构用于挂钩上料；所述贴挂钩机构用于将挂钩与贴胶后的物料组装成型；所述下料机构用于对成型后的物料下料。2.根据权利要求1所述的一种自动贴挂钩设备，其特征在于，所述物料上料机构包括物料放置板和挡料板；所述物料放置板与所述机架连接，所述物料放置板上设有放料腔，所述挡料板位于所述放料腔的四周。3.根据权利要求2所述的一种自动贴挂钩设备，其特征在于，所述取料定位机构包括取料组件和定位组件；所述取料组件与所述定位组件的位置相对应；所述取料组件包括伺服电机，第一同步轮，第二同步轮，取料同步带，同步轮支撑座，皮带压紧块，取料安装板，第一取料部及第二取料部；所述伺服电机和同步轮支撑座与所述机架连接，所述第一同步轮与所述伺服电机传动连接，所述第二同步轮通过所述取料同步带与所述第一同步轮传动连接，所述皮带压紧块与所述取料同步带连接，所述取料安装板与所述皮带压紧块连接，所述第一取料部及第二取料部与所述取料安装板连接；所述第一取料部包括第一取料气缸安装板，第一取料气缸，第一吸盘安装板及第一吸盘；所述第一取料气缸安装板与所述取料安装板连接，所述第一取料气缸与所述第一取料气缸安装板连接，所述第一吸盘安装板与所述第一取料气缸的伸缩端连接，所述第一吸盘与所述第一吸盘安装板连接；所述第二取料部包括第二取料气缸安装板，第二取料气缸，第三取料气缸安装板，第三取料气缸，第二吸盘安装板及第二吸盘；所述第二取料气缸安装板与所述取料安装板连接，所述第二取料气缸与所述第二取料气缸安装板连接，所述第三取料气缸安装板与所述第二取料气缸的伸缩端连接，所述第三取料气缸与所述第三取料气缸安装板连接，所述第二吸盘安装板与所述第三取料气缸的伸缩端连接，所述第二吸盘与所述第二吸盘安装板连接。4.根据权利要求3所述的一种自动贴挂钩设备，其特征在于，所述定位组件包括定位面板，第一定位部及第二定位部；所述第一定位部与所述贴撕胶机构的位置相对应；所述定位面板与所述机架连接，所述第一定位部及第二定位部与所述定位面板连接；所述第一定位部包括第一X轴气缸和第一Y轴气缸；所述定位面板上还分别设有对应于所述第一X轴气缸及第一Y轴气缸的第一X轴定位块及第一Y轴定位块；所述第二定位部包括第二X轴气缸和第二Y轴气缸；所述定位面板上还分别设有对应于所述第二X轴气缸及第二Y轴气缸的第二X轴定位块及第二Y轴定位块。5.根据权利要求4所述的一种自动贴挂钩设备，其特征在于，所述贴撕胶机构包括双面胶上料组件，双面胶切胶组件，双面胶贴胶组件及双面胶卷底纸组件；所述双面胶上料组件包括上安装台，上料卷轴及张紧轮；所述上安装台与所述双面胶贴胶组件连接，所述上料卷轴与所述上安装台连接，所述张紧轮与所述上料卷轴传动连接；所述双面胶切胶组件包括切胶气缸安装座，切胶气缸及切刀；所述切胶气缸安装座与所述上安装台连接，所述切胶气缸与所述切胶气缸安装座连接，所述切刀与所述切胶气缸的伸缩端连接；所述双面胶贴胶组件包括下安装台，步进电机，贴胶部及升降调节部；所述上安装台与所述下安装台连接，
所述步进电机与所述下安装台连接，所述贴胶部通过贴胶同步带与所述步进电机传动连接，所述升降调节部与所述下安装台连接；所述贴胶部包括滑轨，夹持座，贴胶气缸及覆胶辊筒；所述滑轨与所述下安装台连接，所述夹持座与所述贴胶同步带连接，所述夹持座还与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱鸿辉，汤发贵，
申请(专利权)人：深圳市裕同包装科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：