一种摆线盘组件及摆线驱动式搅拌机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种摆线盘组件及摆线驱动式搅拌机构，其中，摆线盘组件包括摆线盘、固定齿盘和偏心轮，所述摆线盘位于所述固定齿盘内并与所述固定齿盘部分地啮合，所述偏心轮与电机的转轴连接并驱动摆线盘摆动；所述摆线盘齿顶轮廓线为圆弧，所述固定齿盘齿顶轮廓线以及齿底轮廓线均为圆弧，且固定齿盘齿顶轮廓线和齿底轮廓线圆弧相切。本实用新型专利技术所提供的摆线盘组件可做到较大的尺寸，具有更大的减速比以及更广泛的应用场景。比以及更广泛的应用场景。比以及更广泛的应用场景。

【技术实现步骤摘要】
一种摆线盘组件及摆线驱动式搅拌机构


[0001]本技术涉及用于物料搅拌的传动技术，具体而言，涉及一种摆线盘组件及摆线驱动式搅拌机构。

技术介绍

[0002]摆线减速机，一种采用摆线针齿啮合传动方式的减速装置，一般为两个摆线盘、针及其外周的内齿盘相配合，实现旋转动力的固定轴线输入和输出，达到减速的目的，结构较为复杂，且现有的摆线盘多数为小尺寸设计，适用范围有限。
[0003]在采用畜禽的粪料为原料制造有机肥时，一般需要将粪料装入发酵罐进行发酵，并对发酵罐里的粪料进行搅拌使其深度发酵，目前大容量的粪料搅拌方式多数采用大功率电机或者液压直接驱动搅拌轴旋转的方式，搅拌能耗较高，对罐体和固定组件也有较高的强度要求。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种摆线盘组件及摆线驱动式搅拌机构，以解决上述的技术问题。
[0005]本技术提供一种摆线盘组件，包括摆线盘、固定齿盘和偏心轮，所述摆线盘位于所述固定齿盘内并与所述固定齿盘部分地啮合，所述偏心轮与电机连接并驱动摆线盘摆动；所述摆线盘齿顶轮廓线为圆弧，所述固定齿盘齿顶轮廓线以及齿底轮廓线均为圆弧，且固定齿盘齿顶轮廓线和齿底轮廓线圆弧相切。
[0006]为了更好的实现本技术，进一步的，所述固定齿盘一个周期的齿轮廓线长度(相邻齿顶和齿底两段圆弧的总长度)除以所述摆线盘齿顶圆弧的直径等于一个标准参数π(圆周率)。
[0007]为了更好的实现本技术，进一步的，定义所述固定齿盘的齿数为 Z1、所述摆线盘的齿数为Z2，则Z1
‑r/>Z2≥1。
[0008]为了更好的实现本技术，进一步的，所述摆线盘一侧表面固定设置有一端盖，所述端盖与所述摆线盘形成一个截面为圆形的柱状腔体，所述偏心轮位于所述柱状腔体内，所述柱状腔体的直径大于所述偏心轮的直径。
[0009]为了更好的实现本技术，进一步的，定义所述柱状腔体具有第一环形边缘和第二环形边缘，所述第一环形边缘的内径大于所述第二环形边缘的内径，所述第二环形边缘外侧的径向和所述第一环形边缘之间的最大距离为L1，定义所述固定齿盘的齿根与齿顶的垂直距离为L2,且L1＝L2。
[0010]本技术还提供一种摆线驱动式搅拌机构，包括上述任意一项方案所述的摆线盘组件，还包括搅拌轴，所述搅拌轴一端与所述摆线盘另一侧表面固定连接，且搅拌轴轴线与摆线盘中心线共线，搅拌轴另一端连接于发酵罐底部。
[0011]为了更好的实现本技术，进一步的，所述搅拌轴上设有多个搅拌桨，所述搅拌
桨具有倾斜设置的搅拌面。
[0012]为了更好的实现本技术，进一步的，所述搅拌轴与发酵罐底部间通过金属底座配接，所述底座和所述搅拌轴的下端构造为球铰结构。
[0013]为了更好的实现本技术，进一步的，所述固定齿盘与发酵罐侧壁之间通过固定支架连接，所述电机通过安装架设置在偏心轮上方，电机转轴的轴线与偏心轮旋转中心重合。
[0014]本技术实施例的有益效果是：相比于现有的摆线减速机而言，本技术所提供的摆线盘组件仅需一个摆线盘和固定齿盘相配合即可实现摆线盘相对固定齿盘摆动并旋转，以达到减速的目的，同时本技术所提供的摆线盘组件可做到较大的尺寸，具有更大的减速比以及更广泛的应用场景。本申请还提供一种具有摆线盘组件的摆线驱动式搅拌机构，相比于现有的搅拌方式，降低了对驱动电机的功率要求，在搅拌轴旋转的同时还会跟随摆线盘摆动，使搅拌轴一边旋转一边进行小范围的上下搅动，实现立体搅动粪料增加搅拌的效果和降低搅拌轴旋转时所遇到的阻力。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0016]图1为本技术实施例提供的摆线盘组件的结构示意图；
[0017]图2为图1的部分结构剖视图；
[0018]图3为图1的另一种视角的剖视图；
[0019]图4为实施例中固定齿盘和摆线盘的部分结构示意图；
[0020]图5为实施例中摆线盘和固定齿盘的部分齿轮廓示意图；
[0021]图6为实施例的摆线驱动式搅拌机构安装示意图；
[0022]图7为实施例的搅拌轴结构示意图；
[0023]图8为实施例的搅拌轴与底座配合的球铰结构示意图；
[0024]图9为实施例的电机的安装结构示意图。
[0025]图标：1
‑
摆线盘；11
‑
电机；111
‑
减速器；12
‑
安装架；2
‑
固定齿盘；21
‑
固定支架；3
‑
偏心轮；31
‑
异形孔；4
‑
端盖；41
‑
柱状腔体；5
‑
搅拌轴； 51
‑
半球体；52
‑
搅拌桨；521
‑
搅拌面；6
‑
底座；61
‑
半球形腔体；7
‑
发酵罐。
具体实施方式
[0026]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0027]因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的
实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0028]如图1
‑
图5所示，本技术实施例提供一种摆线盘组件，包括摆线盘1、固定齿盘2和偏心轮3。
[0029]其中，摆线盘1外侧及固定齿盘2内侧均设置有可相啮合的齿，摆线盘1设置于固定齿盘2内并与所述固定齿盘2部分地啮合，偏心轮3与电机11的转轴连接，由电机11带动偏心轮3绕旋转中心转动，偏心轮3转动时驱动摆线盘1摆动，由于摆线盘1与偏心轮3之间有一部分齿相啮合，在摆线盘1摆动时会与固定齿盘2发生相对旋转，当固定齿盘2静止不动时摆线盘1即出现转动。
[0030]摆线盘1齿顶轮廓线为圆弧，摆线盘1齿底的轮廓可不做约束，只需其范围超出啮合时的固定齿盘2区域不会产生干涉即可。固定齿盘2齿顶轮廓线以及齿底轮廓线均为圆弧，且固定齿盘2齿顶轮廓线和齿底轮廓线圆弧相切，在旋转时摆线盘1的齿顶会沿固定齿盘2轮廓表面移动，从而产生旋转。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种摆线盘组件，其特征在于，包括摆线盘、固定齿盘和偏心轮，所述摆线盘位于所述固定齿盘内并与所述固定齿盘部分地啮合，所述偏心轮与电机的转轴连接并驱动摆线盘摆动；所述摆线盘的齿顶轮廓线为圆弧，所述固定齿盘的齿顶轮廓线以及齿底轮廓线均为圆弧，且固定齿盘齿顶轮廓线和齿底轮廓线圆弧相切。2.根据权利要求1所述的摆线盘组件，其特征在于，所述固定齿盘上相邻齿顶和齿底两段圆弧的总长度除以所述摆线盘的齿顶圆弧的直径等于一个标准参数π。3.根据权利要求2所述的摆线盘组件，其特征在于，定义所述固定齿盘的齿数为Z1、所述摆线盘的齿数为Z2，则Z1
‑
Z2≥1。4.根据权利要求1所述的摆线盘组件，其特征在于，所述摆线盘一侧表面固定设置有一端盖，所述端盖与所述摆线盘形成一个截面为圆形的柱状腔体，所述偏心轮位于所述柱状腔体内，所述柱状腔体的直径大于所述偏心轮的直径。5.根据权利要求4所述的摆线盘...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏大兵，朱兆鸿，
申请(专利权)人：眉山市科跃工业自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：