本实用新型专利技术涉及一种自动分箱捅箱装置，包括支撑机架，支撑机架上端设置有捅箱驱动件和导向组件，支撑机架下方还设置有放置平台，导向组件包括导向杆，导向杆上连接有横梁和捅头，横梁设置在捅头上方，横梁上设置有机械手和开箱钩，捅箱驱动件同样连接在横梁上，捅头、机械手和开箱钩均向放置平台处延伸，横梁上还设置有开合气缸，开合气缸连接在机械手上，开箱钩上设置有伸缩气缸，伸缩气缸的活塞杆连接在开箱钩上，放置平台的一侧设置有推箱机构；分箱动作和捅箱动作同时完成，可确保砂箱内已经浇铸完成的铸件在分箱后留置在下箱上，捅箱、开箱、分箱集成在同一套升降设备中，一次升降就能完成三个动作，效率高、能持续的进行工作。作。作。
【技术实现步骤摘要】
一种自动分箱捅箱装置
[0001]本技术涉及砂箱铸件生产
，特别是涉及自动分箱捅箱装置。
技术介绍
[0002]在铸造领域的自动化造型生产线中，砂箱经浇注、冷却、捅箱等操作时，需要将上下砂箱进行分箱，以为下一轮生产循环利用砂箱做准备。但现有的分箱动作和捅箱动作一般是独立完成，互不影响，但效率较低，难以确保砂箱内已经浇铸完成的铸件在分箱后留置在下箱上，为下一轮的取件工作位制造了麻烦。另外随着产线的自动化，分箱捅箱和前后顺序之间应该自动转运衔接，但在具体使用时可能由于空间的原因，存在前后流程不在同一直线的时候这时就需要人工进行干预，从而降低生产效率。
技术实现思路
[0003]本技术目的是要提供一种自动分箱捅箱装置，解决了现有分箱和捅箱独立完成，导致加工效率较低问题。
[0004]为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：
[0005]本技术提供了一种自动分箱捅箱装置，包括
[0006]包括支撑机架，所述支撑机架上端设置有捅箱驱动件和导向组件，所述支撑机架下方还设置有放置平台，所述导向组件包括导向杆，所述导向杆穿过支撑机架后向放置平台方向延伸，所述导向杆上连接有横梁和捅头，所述横梁设置在捅头上方，所述横梁上设置有机械手和开箱钩，所述捅箱驱动件同样连接在横梁上，所述捅头、机械手和开箱钩均向放置平台处延伸，所述横梁上还设置有开合气缸，所述开合气缸连接在机械手上，所述开箱钩上设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸的活塞杆连接在开箱钩上，所述放置平台的一侧设置有推箱机构。
[0007]优选地，所述放置平台的一端还设置有进箱辊道，所述进箱辊道上设有转动辊。
[0008]优选地，所述导向装置包括还导向套，所述导向套设置在支撑机架上方，所述导向杆依次穿过导向套和支撑机架。
[0009]优选地，所述导向套上设置有密封保护罩。
[0010]优选地，所述开箱钩为对称结构且设置在横梁的两侧。
[0011]由于上述技术方案运用，本技术与现有技术相比具有下列优点：
[0012]本技术的一种自动分箱捅箱装置，包括支撑机架，支撑机架上端设置有捅箱驱动件和导向组件，所述支撑机架下方还设置有放置平台，导向杆穿过支撑机架后向放置平台方向延伸并连接有横梁和捅头，横梁设置在在捅头上方，横梁上设置有机械手和开箱钩，捅箱驱动件同样连接在横梁上，捅箱驱动件驱动横梁上下，以此电动捅头、机械手和开箱钩上下活动，横梁上还设置有开合气缸，带动机械手开合，用于夹持砂箱，开箱钩上设置有伸缩气缸，伸缩气缸的活塞杆连接在开箱钩上，活塞气缸用于推动开箱钩向下，将上、下砂箱连接的锁扣打开，放置平台的一侧设置有可分离推箱机构，用于推动砂箱进入下一环
节，推箱机构根据下一环节的设备改变推动方向；分箱动作和捅箱动作同时完成，可确保砂箱内已经浇铸完成的铸件在分箱后留置在下箱上，且位置相对准确，为下个取件工位提供相对精准位置，捅箱、开箱、分箱集成在同一套升降设备中，各司其职，一次升降就能完成三个动作，效率高、能持续的进行工作。
附图说明
[0013]后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本技术的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：
[0014]图1是本技术实施例的正面结构示意图；
[0015]图2是本技术实施例的侧面结构示意图；
[0016]图3是本技术实施例的俯视图；
[0017]图4是本技术实施例捅箱时状态的示意图；
[0018]图5是本技术实施例分箱时状态的示意图。
[0019]其中，附图标记说明如下：
[0020]1、支撑机架；2、捅箱驱动件；31、导向杆；32、导向套；4、放置平台；5、横梁；6、机械手；7、开箱钩；8、开合气缸；9、伸缩气缸；10、推箱机构；11、进箱辊道；12、密封保护罩；13、捅头。
具体实施方式
[0021]下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0022]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0023]如图1和图2所示，一种自动分箱捅箱装置，包括支撑机架1，支撑机架1上端设置有捅箱驱动件2和导向组件，支撑机架1的下方设置有放置平台4，放置平台4的一侧设置有推箱机构10，放置平台4的一端还设置有进箱辊道11，推箱机构10是可分离的连接在机架上，根据产品的进箱方向进行调整，由于本技术装置可能处于生产线的转弯处或者有额外操作，所以进箱辊道11和推箱机构10的设置如图3所示，保证砂箱顺利推送至下一设备中。
[0024]导向组件包括导向杆31和导向套32，导向套32设置在支撑机架1上方，导向杆31依次穿过导向套32和支撑机架1，在导向套32的限定范围内上下活动，导向杆31穿过支撑机架1后向放置平台4方向延伸，导向杆31上连接有横梁5和捅头13，横梁5设置在在捅头13上方，横梁5上设置有机械手6和开箱钩7，捅箱驱动件2同样连接在横梁5上，机械手6和开箱钩7均向放置平台4处延伸，机械手6至少设置有两个，且对称设置，横梁5上还设置有开合气缸8，开合气缸8连接在机械手6上、控制两端的机械手6开合用以抓取上砂箱，开箱钩7上设置有伸缩气缸9，伸缩气缸9的活塞杆连接在开箱钩7上，伸缩气缸9控制开箱钩7伸缩，这样捅箱驱动件2会在砂箱到达放置平台4后驱动横梁5向下，由于横梁5连接在导向杆31上，于是会
带动导向杆31向下活动，导向杆31向下活动时会带动捅头13向下活动将砂箱中的砂胎捅出。
[0025]导向套32上设置有密封保护罩12，盖设在导向套32上端，导向杆31同样穿过密封保护罩12，密封保护罩12用以保护导向杆31在导向套32内的滑动，防止粉尘进入。
[0026]进箱辊道11上设置有多个转动辊，方便砂箱进入放置平台中。
[0027]具体使用时，砂箱由进箱辊道11进入放置平台4中，捅箱驱动件2下降，捅头13将砂箱内砂胎捅出，开合气缸8的活塞杆缩回，带动机械手6抱住上砂箱，伸缩气缸9的活塞杆伸出，开箱钩7将砂箱的锁紧钩打开，并保持打开状态，捅箱驱动件2上升，下砂箱留在放置平台4上，机械手6将上砂箱提起，伸缩气缸9的活塞杆缩回，推箱机构10将下砂箱推送至下一工序后，推箱机构10缩回，机械手6将上砂箱放下至放置平台4上，机械手6打开，捅箱驱动件2上升，机械手6以及捅头13退回至初始位置，推箱机构10再推向下一步骤中。
[0028]上述实施例只为说明本技术的技术构思本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动分箱捅箱装置，其特征在于，包括支撑机架，所述支撑机架上端设置有捅箱驱动件和导向组件，所述支撑机架下方还设置有放置平台，所述导向组件包括导向杆，所述导向杆贯穿支撑机架并向放置平台方向延伸，所述导向杆上连接有横梁和捅头，所述横梁设置在捅头上方，所述横梁上设置有机械手和开箱钩，所述捅箱驱动件同样连接在横梁上，所述捅头、机械手和开箱钩均向放置平台处延伸，所述横梁上还设置有开合气缸，所述开合气缸连接在机械手上，所述开箱钩上设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸的活塞杆连接在开箱钩上，所述放置平台...
【专利技术属性】
技术研发人员：李超锋，张方，
申请(专利权)人：苏州安路达智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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