一种模切产品的外观视觉检测设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种模切产品的外观视觉检测设备，包括输送装置、视觉检测装置、剔料装置和补料装置，所述视觉检测装置、剔料装置和补料装置沿输送方向依次设置于所述输送装置上。该外观视觉检测设备用于对模切产品的外观进行不良检测，检测效率高，还具有不良品的自动剔料和良品的自动补料功能。自动剔料和良品的自动补料功能。自动剔料和良品的自动补料功能。

【技术实现步骤摘要】
一种模切产品的外观视觉检测设备


[0001]本技术涉及视觉检测技术，尤其涉及一种模切产品的外观视觉检测设备。

技术介绍

[0002]模切产品广泛应用于电子电工行业、汽车制造行业、平面显示行业等工业领域中，尤其是在制备过程中应用到层状薄型材料的产品，如绝缘材料、防震材料、耐热材料、胶贴材料、防尘材料、屏蔽材料等，均需要模切技术的加工制造。模切产品应用范围非常广，广泛用于电子、电器、仪器仪表、通讯设备、数码产品、医疗器械等高科技产品中，在不同的产品中发挥不同的作用。
[0003]专利号为CN201611049309.5的中国专利中公开了一种泡棉模切件的生产工艺，包括如下步骤：
[0004]步骤一，将双面胶原料上附上离型膜a作为底料进料，利用一冲刀模进行模切，刀锋冲至双面胶原料表面，排出废料，得到半成品一；
[0005]步骤二，将泡棉叠放到半成品一的离型膜a上，然后利用二冲刀模进行模切，刀锋冲至双面胶原料表面，排出废料，得半成品二；
[0006]步骤三，将PC膜、高粘保护膜与半成品二压制贴合，利用三冲刀模进行模切，刀锋冲至双面胶原料表面，排出废料；
[0007]步骤四，将低粘膜、透明离型膜b、马拉胶带利用胶辊复合后，再利用四冲刀模进行模切，刀锋冲至低粘保护膜上，排出废料。与半成品三压制贴合制成泡棉模切件成品。
[0008]但是，模切产品在完成模切之后，由于模切误差及公差等原因，不可避免地会出现尺寸不良、破损等外观不良情况，在一些带胶类的模切产品中，还会出现如溢胶、拉胶等外观不良情况，在一些带颜色的模切产品中，还会出现色差、白点、黑点等外观不良情况。目前针对上述外观不良情况，主要采用人工视检和机器抽检的方式相结合，检测效率低，且容易出现误检等情况。

技术实现思路

[0009]为了解决上述现有技术的不足，本技术提供一种外观视觉检测设备，用于对模切产品的外观进行不良检测，检测效率高，还具有不良品的自动剔料和良品的自动补料功能。
[0010]本技术所要解决的技术问题通过以下技术方案予以实现：
[0011]一种模切产品的外观视觉检测设备，包括输送装置、视觉检测装置、剔料装置和补料装置，所述视觉检测装置、剔料装置和补料装置沿输送方向依次设置于所述输送装置上，其中
[0012]所述输送装置，用于输送产品料带，所述产品料带上依次设置有多个模切产品；
[0013]所述视觉检测装置，用于对所述产品料带上的各个模切产品进行外观检测；
[0014]所述剔料装置，用于对所述产品料带上的外观检测不合格的模切产品取走剔除；
[0015]所述补料装置，用于往所述产品料带中与被剔除的模切产品相对应的位置上放入外观检测合格的模切产品。
[0016]进一步地，所述视觉检测装置包括第一视觉检测机构、第二视觉检测机构、第三视觉检测机构和第四视觉检测机构，所述第一视觉检测机构、第二视觉检测机构、第三视觉检测机构和第四视觉检测机构沿输送方向依次设置于所述输送装置上。
[0017]进一步地，所述视觉检测装置还包括一光罩，所述光罩位于所述输送装置与所述第一视觉检测机构、第二视觉检测机构、第三视觉检测机构和第四视觉检测机构的检测摄像头之间，具有上下贯通的四个光通道，四个光通道与所述第一视觉检测机构、第二视觉检测机构、第三视觉检测机构和第四视觉检测机构之间一一对应，四个光通道的通道壁将所述第一视觉检测机构、第二视觉检测机构、第三视觉检测机构和第四视觉检测机构的检测光源所投射的光线相隔开。
[0018]进一步地，所述输送装置包括第一输送机构、第二输送机构以及位于所述第一输送机构和第二输送机构之间的储料调节机构，所述第一输送机构与所述视觉检测装置相对应，所述第二输送机构与所述剔料装置和补料装置相对应；所述储料调节机构用于储存调节所述第一输送机构和第二输送机构之间的产品料带的长度。
[0019]进一步地，所述储料调节机构包括两调节架、两配重滚筒和一固定滚筒，所述两调节架分别设置于与输送方向相垂直的两侧上，所述两配重滚筒和一固定滚筒均连接于所述两调节架之间，所述固定滚筒位于所述两调节架的上端且位于所述两配重滚筒之间；所述两调节架上均开设有与所述两配重滚筒分别对应的两升降槽，所述两配重滚筒可在所述两调节架相对应的升降槽内自由升降；所述产品料带绕过所述两配重滚筒的下侧以及所述固定滚筒的上侧。
[0020]进一步地，所述剔料装置包括剔料架，设置于所述剔料架上的升降机构、放料卷盘、导向机构和收料卷盘，以及设置于所述升降机构上的取料压头，所述导向机构位于所述放料卷盘和收料卷盘之间，所述放料卷盘上盘绕有美纹纸，所述美纹纸经所述导向机构后盘绕至所述收料卷盘上；所述美纹纸在所述导向机构上形成有与所述产品料带相对应的一平行段，所述取料压头位于所述美纹纸的平行段上方。
[0021]进一步地，所述导向机构包括多个导向轮，至少两个导向轮沿输送方向水平设置于所述输送装置的上方，以使所述美纹纸形成所述平行段。
[0022]进一步地，所述剔料装置还包括剔料电机、轴联器、第一同步轮、第二同步轮和同步皮带，所述剔料电机通过所述轴联器与所述放料卷盘的放料轴同轴连接，所述第一同步轮与所述放料卷盘的放料轴同轴连接，所述第二同步轮与所述收料卷盘的收料轴同轴连接，所述同步皮带套设于所述第一同步轮和第二同步轮上。
[0023]进一步地，所述补料装置包括缺料检测摄像头、补料进料机构和补料机械手，所述缺料检测摄像头设置于所述输送装置的末端上方，所述补料进料机构位于所述输送装置旁，所述补料机械手位于所述输送装置和补料进料机构之间，其中
[0024]所述缺料检测摄像头，用于拍摄检测所述产品料带上的模切产品是否缺失；
[0025]所述补料进料机构，用于对外观检测合格的模切产品进行上料；
[0026]所述补料机械手，用于将所述补料进料机构中的模切产品抓取放入往所述产品料带中与缺失的模切产品相对应的位置上。
[0027]进一步地，所述补料进料机构包括进料卷盘、废料卷盘，剥料刀和补料台，所述进料卷盘和废料卷盘分别设置于所述剥料刀的上下两侧，所述补料台设置于所述剥料刀的刀口前方；所述进料卷盘上盘绕有补料料带，所述补料料带上依次设置有外观检测合格的多个模切产品，所述补料料带经所述剥料刀的刀口弯折后盘绕至所述废料卷盘上。
[0028]本技术具有如下有益效果：该外观视觉检测设备基于视觉检测技术，通过所述视觉检测装置对所述输送装置上输送的产品料带进行外观检测，以将所述产品料带上外观检测不合格的模切产品自动剔除，同时在所述产品料带上自动补充外观检测合格的模切产品，避免所述产品料带因剔料而出现产品空缺的情况，可实现模切产品的全自动化输送、外观检测、不良品剔料和合格品补料等功能，外观检测效率高。
附图说明
[0029]图1为本技术提供的外观视觉检测设备的平面结构图；
[0030]图2为图1所示的观视觉检测设备中第一输送机构和视觉检测本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种模切产品的外观视觉检测设备，其特征在于，包括输送装置、视觉检测装置、剔料装置和补料装置，所述视觉检测装置、剔料装置和补料装置沿输送方向依次设置于所述输送装置上，其中所述输送装置，用于输送产品料带，所述产品料带上依次设置有多个模切产品；所述视觉检测装置，用于对所述产品料带上的各个模切产品进行外观检测；所述剔料装置，用于对所述产品料带上的外观检测不合格的模切产品取走剔除；所述补料装置，用于往所述产品料带中与被剔除的模切产品相对应的位置上放入外观检测合格的模切产品。2.根据权利要求1所述的模切产品的外观视觉检测设备，其特征在于，所述视觉检测装置包括第一视觉检测机构、第二视觉检测机构、第三视觉检测机构和第四视觉检测机构，所述第一视觉检测机构、第二视觉检测机构、第三视觉检测机构和第四视觉检测机构沿输送方向依次设置于所述输送装置上。3.根据权利要求2所述的模切产品的外观视觉检测设备，其特征在于，所述视觉检测装置还包括一光罩，所述光罩位于所述输送装置与所述第一视觉检测机构、第二视觉检测机构、第三视觉检测机构和第四视觉检测机构的检测摄像头之间，具有上下贯通的四个光通道，四个光通道与所述第一视觉检测机构、第二视觉检测机构、第三视觉检测机构和第四视觉检测机构之间一一对应，四个光通道的通道壁将所述第一视觉检测机构、第二视觉检测机构、第三视觉检测机构和第四视觉检测机构的检测光源所投射的光线相隔开。4.根据权利要求1所述的模切产品的外观视觉检测设备，其特征在于，所述输送装置包括第一输送机构、第二输送机构以及位于所述第一输送机构和第二输送机构之间的储料调节机构，所述第一输送机构与所述视觉检测装置相对应，所述第二输送机构与所述剔料装置和补料装置相对应；所述储料调节机构用于储存调节所述第一输送机构和第二输送机构之间的产品料带的长度。5.根据权利要求4所述的模切产品的外观视觉检测设备，其特征在于，所述储料调节机构包括两调节架、两配重滚筒和一固定滚筒，所述两调节架分别设置于与输送方向相垂直的两侧上，所述两配重滚筒和一固定滚筒均连接于所述两调节架之间，所述固定滚筒位于所述两调节架的上端且位于所述两配重滚筒之间；所述两调节架上均开设有与所述两配重滚筒分别对应的两升降槽，所述两配重滚筒...

【专利技术属性】
技术研发人员：马配军，张丹丹，马继，
申请(专利权)人：深圳市通泰盈科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：