本实用新型专利技术涉及电池生产设备技术领域，尤其是指一种取钉和压钉装置，包括两个供钉机构、两个移动驱动机构、两个移动座、两个取钉和压钉一体机构及两个视觉定位机构，两个移动座的一端分别与两个移动驱动机构的移动端连接，两个移动座的另一端分别与两个移动驱动机构的主体滑动连接，两个视觉定位机构分别设置于两个供钉机构的出料位置，取钉和压钉一体机构包括升降驱动机构、升降板及夹料模组，夹料模组包括夹料驱动器及多个夹持块，多个夹持块围设成取钉压腔。本申请能够对电池的单个或两个注液口进行压钉，且通过多个夹持块夹持密封钉以及取钉压腔对密封钉进行限位，使得夹料模组能够完成取钉和压钉两个动作，简化了结构，提高了压钉的效率。高了压钉的效率。高了压钉的效率。
【技术实现步骤摘要】
一种取钉和压钉装置
[0001]本技术涉及电池生产设备
，尤其是指一种取钉和压钉装置。
技术介绍
[0002]在方形金属壳锂电池注液完毕后，利用密封钉对方形金属壳锂电池的注液口进行密封。在将密封钉密封方形金属壳锂电池的注液口的过程中，需要进行取钉和压钉两个动作。现有技术中，取钉和压钉动作是分两个工位完成，先通过取放机械手拾取密封钉，并将密封钉放置在方形金属壳锂电池的注液口处，方形金属壳锂电池连带密封钉移动至下压机构的下方，再通过下压机构将密封钉下压至方形金属壳锂电池的注液口内，以完成压钉处理。该加工方式，使得机器的结构复杂，增加了生产电池的成本，需要分两个工位完成取钉和压钉工作，生产效率低下。因此，缺陷十分明显，亟需提供一种解决方案。
技术实现思路
[0003]为了解决上述技术问题，本技术的目的在于提供一种取钉和压钉装置。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0005]一种取钉和压钉装置，其包括两个供钉机构、两个移动驱动机构、两个移动座、两个取钉和压钉一体机构及两个视觉定位机构，两个移动驱动机构平行设置，两个取钉和压钉一体机构对称设置，两个取钉和压钉一体机构分别装设于两个移动座，两个移动座的一端分别与两个移动驱动机构的移动端连接，两个移动座的另一端分别与两个移动驱动机构的主体滑动连接，两个视觉定位机构分别设置于两个供钉机构的出料位置，取钉和压钉一体机构包括装设于移动座的升降驱动机构、与升降驱动机构的升降端连接的升降板及设置于升降板的夹料模组，夹料模组包括装设于升降板的夹料驱动器及分别装设于夹料驱动器的多个夹持端的多个夹持块，夹料驱动器用于驱动多个夹持块彼此靠拢或张开，多个夹持块围设成取钉压腔。
[0006]进一步地，每个取钉和压钉一体机构具有多个夹料模组，多个夹料模组沿着升降板的长度方向排列设置。
[0007]进一步地，升降板设置有滑轨，夹料驱动器的主体装设有滑块，滑块与滑轨滑动连接，滑块经由锁固件锁固在滑轨上。
[0008]进一步地，取钉和压钉装置还包括电池载具，电池载具位于两个取钉和压钉一体机构的下方。
[0009]进一步地，电池载具设置有多个载腔，多个载腔分别与多个夹料模组一一对应设置。
[0010]进一步地，取钉和压钉装置还包括送料机构，送料机构的送料端与电池载具连接。
[0011]进一步地，夹持块的内壁设置有台阶，多个夹持块的台阶围设成取钉压腔。
[0012]进一步地，夹料模组还包括吸盘，吸盘装设于夹料驱动器的主体，且吸盘位于取钉压腔内，多个夹持块围绕吸盘的周向分布。
[0013]本技术的有益效果：在实际应用中，注液后的电池位于两个取钉和压钉一体机构的下方，两个供钉机构分别向对应的取钉和压钉一体机构供应密封钉，供钉机构将密封钉供应至出料位置，视觉定位机构对出料位置处的密封钉进行视觉定位，以获取密封钉的准确位置，并将视觉定位结果反馈给对应的移动驱动机构和取钉和压钉一体机构，使得移动驱动机构驱动对应的移动座连带取钉和压钉一体机构准确地移动至密封钉处，当密封钉位于多个夹持块内时，夹料驱动器驱动多个夹持块彼此靠拢，直至多个夹持块配合以夹持密封钉，密封钉的顶帽位于取钉压腔内，然后移动驱动机构驱动移动座连带驱动和压钉一体机构移动至电池的上方，两个取钉和压钉一体机构所夹持的密封钉分别与电池的两个注液口对应，升降驱动机构驱动升降板连带夹料模组和密封钉下移，直至密封钉下压至电池的注液口内，由于在下压密封钉的过程中，取钉压腔的底壁对密封钉进行限位，所以能够稳定且牢固地将密封钉下压至电池的注液口，以对电池的两个注液口进行密封。本技术的结构简单，成本低，工作稳定性好，能够一次性对电池的两个注液口或者两个电池的注液口或者单个电池的注液口进行压钉，提高了压钉的效率，且通过多个夹持块夹持密封钉以及取钉压腔对密封钉进行限位，使得夹料模组能够在一个工位完成取钉和压钉两个动作，简化了结构，进一步提高了压钉的效率。
附图说明
[0014]图1为本技术的立体结构示意图。
[0015]图2为图1中A处的放大图。
[0016]附图标记说明：
[0017]1、供钉机构；2、移动驱动机构；3、移动座；4、取钉和压钉一体机构；5、视觉定位机构；6、升降驱动机构；7、升降板；8、夹料模组；9、夹料驱动器；10、夹持块；11、滑轨；12、滑块；13、锁固件。
具体实施方式
[0018]为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本技术的限定。
[0019]如图1和图2所示，本技术提供的一种取钉和压钉装置，其包括两个供钉机构1、两个移动驱动机构2、两个移动座3、两个取钉和压钉一体机构4及两个视觉定位机构5，两个移动驱动机构2平行设置，两个取钉和压钉一体机构4对称设置，两个取钉和压钉一体机构4分别装设于两个移动座3，两个移动座3的一端分别与两个移动驱动机构2的移动端连接，两个移动座3的另一端分别与两个移动驱动机构2的主体滑动连接，两个视觉定位机构5分别设置于两个供钉机构1的出料位置，取钉和压钉一体机构4包括装设于移动座3的升降驱动机构6、与升降驱动机构6的升降端连接的升降板7及设置于升降板7的夹料模组8，夹料模组8包括装设于升降板7的夹料驱动器9及分别装设于夹料驱动器9的多个夹持端的多个夹持块10，夹料驱动器9用于驱动多个夹持块10彼此靠拢或张开，多个夹持块10围设成取钉压腔，两个供钉机构1分别与两个取钉和压钉一体机构4对应设置；具体地，视觉定位机构5可以采用CCD定位模组。
[0020]在实际应用中，注液后的电池位于两个取钉和压钉一体机构4的下方，两个供钉机
构1分别向对应的取钉和压钉一体机构4供应密封钉，供钉机构1将密封钉供应至出料位置，视觉定位机构5对出料位置处的密封钉进行视觉定位，以获取密封钉的准确位置，并将视觉定位结果反馈给对应的移动驱动机构2和取钉和压钉一体机构4，使得移动驱动机构2驱动对应的移动座3连带取钉和压钉一体机构4准确地移动至密封钉处，当密封钉位于多个夹持块10内时，夹料驱动器9驱动多个夹持块10彼此靠拢，直至多个夹持块10配合以夹持密封钉，密封钉的顶帽位于取钉压腔内，然后移动驱动机构2驱动移动座3连带驱动和压钉一体机构移动至电池的上方，两个取钉和压钉一体机构4所夹持的密封钉分别与电池的两个注液口对应，升降驱动机构6驱动升降板7连带夹料模组8和密封钉下移，直至密封钉下压至电池的注液口内，由于在下压密封钉的过程中，取钉压腔的底壁对密封钉进行限位，所以能够稳定且牢固地将密封钉下压至电池的注液口，以对电池的两个注液口进行密封。另外，两个移动座3分别与两个移动驱动机构2的主体滑动连接，提高了移动座3和取钉和压钉一体机构4的移动稳定性。本技术的结构简单，成本低，工作稳定性好，能够一次性对电池的两个注液口或者两个电池的注液口或者单个电池的注液口进行压钉，提高了压钉的效率，且通过多个夹持块1本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种取钉和压钉装置，其特征在于：包括两个供钉机构、两个移动驱动机构、两个移动座、两个取钉和压钉一体机构及两个视觉定位机构，两个移动驱动机构平行设置，两个取钉和压钉一体机构对称设置，两个取钉和压钉一体机构分别装设于两个移动座，两个移动座的一端分别与两个移动驱动机构的移动端连接，两个移动座的另一端分别与两个移动驱动机构的主体滑动连接，两个视觉定位机构分别设置于两个供钉机构的出料位置，取钉和压钉一体机构包括装设于移动座的升降驱动机构、与升降驱动机构的升降端连接的升降板及设置于升降板的夹料模组，夹料模组包括装设于升降板的夹料驱动器及分别装设于夹料驱动器的多个夹持端的多个夹持块，夹料驱动器用于驱动多个夹持块彼此靠拢或张开，多个夹持块围设成取钉压腔。2.根据权利要求1所述的一种取钉和压钉装置，其特征在于：每个取钉和压钉一体机构具有多个夹料模组，多个夹料模组沿着升降板的长度方向排列设置。3.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：蒋世超，边道顼，
申请(专利权)人：东莞市超业精密设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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