一种齿条组件装珠设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种齿条组件装珠设备，包括机架、齿条输送机构、齿条装珠机构、珠巢装珠机构、珠巢扣齿条组件和出料机构；与现有技术相比，本实用新型专利技术的齿条组件装珠设备，设置有两个齿条装珠机构、珠巢装珠机构和珠巢扣齿条组件，两个珠巢装珠机构向将滚珠安装到珠巢内，在分度盘依次将置料模座向齿条装珠机构、珠巢扣齿条组件、齿条装珠机构及珠巢扣齿条组件绕分度盘输送的过程中，齿条两侧的珠孔内被装入滚珠，装有滚珠的珠巢也被装到齿条的两侧，简化了组装工艺，提高了装配速度。提高了装配速度。提高了装配速度。

【技术实现步骤摘要】
一种齿条组件装珠设备


[0001]本技术涉及齿条自动组装设备
，具体地，涉及一种齿条组件装珠设备。

技术介绍

[0002]齿条组件包括齿条和珠巢，齿条的两端各有两个珠孔和一个珠巢安装位，珠巢的前侧面上设置有5个珠孔，珠巢的后侧面上设置有3个珠孔，珠巢的上表面设有1个珠孔，将珠巢前侧面的珠孔依次称为第一珠孔至第五珠孔，将珠巢后侧面的珠孔依次称为第六珠孔至第八珠孔，将珠巢上表面的珠孔称为第九珠孔，在对珠巢进行装珠时，珠巢上共需要装入9颗滚珠；在组装齿条组件时，需要将齿条两侧的珠孔内装入滚珠，然后将珠巢的九个珠孔内装入滚珠后，将珠巢安装到齿条的两侧，工序比较复杂。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种齿条组件装珠设备，其用于解决上述技术问题。
[0004]一种齿条组件装珠设备，包括：
[0005]机架，其上设有分度盘，分度盘上设有置料模座；
[0006]齿条输送机构，其用于将齿条向置料模座上料；
[0007]齿条装珠机构，其用于将滚珠向置料模座上的齿条一侧安装；
[0008]珠巢装珠机构，其用于输出珠巢，并将珠巢上安装滚珠；
[0009]珠巢扣齿条组件，其用于将珠巢装珠机构输出的装有滚珠的珠巢安装到置料模座上的齿条上；
[0010]出料机构，其用于将置料模座上的齿条组件下料；
[0011]其中，齿条装珠机构、珠巢装珠机构和珠巢扣齿条组件的数量为两组，齿条输送机构、齿条装珠机构、珠巢扣齿条组件、齿条装珠机构及珠巢扣齿条组件绕分度盘依次设置，分度盘将其上的置料模座依次向上述机构输送，两个珠巢装珠机构设于机架上，其出料端与珠巢扣齿条组件对正。
[0012]根据本技术的一实施方式，还包括推齿条机构，推齿条机构用于将置料模座上的齿条有置料模座的一端推向另一端。
[0013]根据本技术的一实施方式，齿条输送机构包括齿条输送支架、输送带组、齿条护板组件、齿条搬运组件及齿条料盘，输送带组滚动连接于齿条输送支架上，齿条护板组件沿输送带组的输送方向设置且间距可调，齿条搬运组件设于输送带组的出料端，齿条料盘设于输送带组的进料端。
[0014]根据本技术的一实施方式，齿条装珠机构包括齿条滚珠振动盘、齿条装珠支架、齿条装珠升降气缸、齿条装珠升降连接板、齿条装珠推杆气缸、齿条装珠推杆及进珠模，齿条装珠升降气缸设于齿条装珠支架上，其驱动端连接齿条装珠升降连接板，齿条装珠推杆气缸设于齿条装珠升降连接板上，进珠模设于齿条装珠升降连接板上且位于齿条装珠推
杆的移动路径上，其上设有进珠孔、推杆通道和滚珠出料口，齿条滚珠振动盘的出料端与进珠孔连通，进珠孔与推杆通道连通，推杆通道与滚珠出料口连通，齿条装珠推杆气缸的驱动端连接齿条装珠推杆并带动齿条装珠推杆在推杆通道内移动。
[0015]根据本技术的一实施方式，进珠模内设有进珠摆块和摆块复位拉簧，进珠摆块转动连接于进珠模内且其护料端对正进珠孔，摆块复位拉簧一端与进珠摆块连接，另一端与进珠模连接。
[0016]根据本技术的一实施方式，珠巢装珠机构包括珠巢输送组件、装珠组件和珠巢搬运组件，珠巢输送组件用于输出珠巢，装珠组件用于将滚珠装入珠巢输送组件输出的珠巢内，装珠组件包括第一装珠组件、第二装珠组件、第三装珠组件、第四装珠组件和第五装珠组件第五装珠组件，第一装珠组件用于将滚珠装入珠巢前侧面的第二个和第四个珠孔内；第二装珠组件用于将滚珠装入珠巢前侧面的第一个、第三个和第五个珠孔内；第三装珠组件用于将滚珠装入珠巢后侧面的第一个和第三个珠孔内；第四装珠组件用于将滚珠装入珠巢后侧面的第二个珠孔内；第五装珠组件第五装珠组件用于将滚珠装入珠巢上表面的珠孔，珠巢搬运组件用于在装珠组件装珠时，将珠巢向各个装珠工位搬运。
[0017]根据本技术的一实施方式，珠巢装珠机构还包括滚珠检测组件，滚珠检测组件用于检测珠巢上对应的珠孔内的滚珠是否漏装。
[0018]根据本技术的一实施方式，珠巢扣齿条组件包括珠巢扣齿条支架、珠巢扣齿条平移驱动电机、驱动丝杆、丝杆螺母、珠巢扣齿条升降气缸和珠巢扣齿条夹爪气缸，珠巢扣齿条平移驱动电机设于珠巢扣齿条支架上，其驱动端连接驱动丝杆，丝杆螺母滑动连接于驱动丝杆上，珠巢扣齿条升降气缸与丝杆螺母连接，其驱动端连接珠巢扣齿条夹爪气缸。
[0019]根据本技术的一实施方式，出料机构包括出料支架、出料平移气缸、出料升降气缸、出料夹爪气缸、料槽支架及出料槽，出料平移气缸设于出料支架上，其驱动端连接出料升降气缸，出料升降气缸的驱动端连接出料夹爪气缸，出料槽倾斜地设于料槽支架上。
[0020]根据本技术的一实施方式，推齿条机构包括推齿条支架、推齿条平移气缸、推齿条升降气缸、齿条推块和齿条压杆，推齿条平移气缸设于推齿条支架上，其驱动端连接推齿条升降气缸，推齿条升降气缸的气缸接头上连接齿条推块和齿条压杆。
[0021]与现有技术相比，本技术的齿条组件装珠设备具有以下优点：
[0022]本技术的齿条组件装珠设备，设置有两个齿条装珠机构、珠巢装珠机构和珠巢扣齿条组件，两个珠巢装珠机构向将滚珠安装到珠巢内，在分度盘依次将置料模座向齿条装珠机构、珠巢扣齿条组件、齿条装珠机构及珠巢扣齿条组件绕分度盘输送的过程中，齿条两侧的珠孔内被装入滚珠，装有滚珠的珠巢也被装到齿条的两侧，简化了组装工艺，提高了装配速度。
附图说明
[0023]图1为本技术的齿条组件装珠设备的结构示意图；
[0024]图2为图1中齿条输送机构的结构示意图；
[0025]图3为图1中齿条装珠机构的结构示意图；
[0026]图4为图3移去齿条滚珠振动盘和进珠模的盖板后的结构示意图；
[0027]图5为图1中珠巢装珠机构的结构示意图；
[0028]图6为珠巢装珠机构移去珠巢搬运组件后的结构示意图；
[0029]图7为珠巢装珠机构移去滚珠振动盘后的结构示意图；
[0030]图8为图7另一方向的结构示意图；
[0031]图9为图5中珠巢搬运组件的结构示意图；
[0032]图10为图1中珠巢扣齿条组件的结构示意图；
[0033]图11为图1中出料机构的结构示意图；
[0034]图12为图1中推齿条机构的结构示意图；
[0035]图中：1.机架、11.分度盘、12.置料模座、2.齿条输送机构、21.齿条输送支架、22.输送带组、23.齿条护板组件、231.护料导杆、232.护料板、233.护料导杆座、24.齿条搬运组件、241.齿条搬运支架、242.搬运平移气缸、243.搬运升降气缸、244.搬运夹爪气缸、245.位置调整气缸、25.齿条料盘、3.齿条装珠机构、31.齿条滚珠振动盘、32.齿条装珠支架、33.齿条装珠升降气缸、34. 齿条装珠升降连接板、35.齿条装珠推杆气缸、36.齿条装珠推杆、37.进珠模、 371.进珠摆块、372.摆块复位拉簧、4.珠巢本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种齿条组件装珠设备，其特征在于，包括：机架(1)，其上设有分度盘(11)，所述分度盘(11)上设有置料模座(12)；齿条输送机构(2)，其用于将齿条向所述置料模座(12)上料；齿条装珠机构(3)，其用于将滚珠向所述置料模座(12)上的齿条一侧安装；珠巢装珠机构(4)，其用于输出珠巢，并将珠巢上安装滚珠；珠巢扣齿条组件(5)，其用于将珠巢装珠机构(4)输出的装有滚珠的珠巢安装到置料模座(12)上的齿条上；出料机构(6)，其用于将置料模座(12)上的齿条组件下料；其中，所述齿条装珠机构(3)、珠巢装珠机构(4)和珠巢扣齿条组件(5)的数量为两组，所述齿条输送机构(2)、齿条装珠机构(3)、珠巢扣齿条组件(5)、齿条装珠机构(3)及珠巢扣齿条组件(5)绕所述分度盘(11)依次设置，所述分度盘(11)将其上的置料模座(12)依次向上述机构输送，所述两个所述珠巢装珠机构(4)设于所述机架(1)上，其出料端与所述珠巢扣齿条组件(5)对正。2.根据权利要求1所述的齿条组件装珠设备，其特征在于，还包括推齿条机构(7)，所述推齿条机构(7)用于将所述置料模座(12)上的齿条有所述置料模座(12)的一端推向另一端。3.根据权利要求1所述的齿条组件装珠设备，其特征在于，所述齿条输送机构(2)包括齿条输送支架(21)、输送带组(22)、齿条护板组件(23)、齿条搬运组件(24)及齿条料盘(25)，所述输送带组(22)滚动连接于所述齿条输送支架(21)上，所述齿条护板组件(23)沿所述输送带组(22)的输送方向设置且间距可调，所述齿条搬运组件(24)设于所述输送带组(22)的出料端，所述齿条料盘(25)设于所述输送带组(22)的进料端。4.根据权利要求1所述的齿条组件装珠设备，其特征在于，所述齿条装珠机构(3)包括齿条滚珠振动盘(31)、齿条装珠支架(32)、齿条装珠升降气缸(33)、齿条装珠升降连接板(34)、齿条装珠推杆气缸(35)、齿条装珠推杆(36)及进珠模(37)，所述齿条装珠升降气缸(33)设于所述齿条装珠支架(32)上，其驱动端连接所述齿条装珠升降连接板(34)，齿条装珠推杆气缸(35)设于所述齿条装珠升降连接板(34)上，所述进珠模(37)设于所述齿条装珠升降连接板(34)上且位于所述齿条装珠推杆(36)的移动路径上，其上设有进珠孔、推杆通道和滚珠出料口，齿条滚珠振动盘(31)的出料端与所述进珠孔连通，所述进珠孔与所述推杆通道连通，所述推杆通道与所述滚珠出料口连通，所述齿条装珠推杆气缸(35)的驱动端连接所述齿条装珠推杆(36)并带动所述齿条装珠推杆(36)在所述推杆通道内移动。5.根据权利要求4所述的齿条组件装珠设备，其特征在于，所述进珠模(37)内设有进珠摆块(371)和摆块复位拉簧(372)，所述进珠摆块(371)转动连接于所述进珠...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡耿锡，侯国俊，黄志锋，何仁鑫，申兴宽，
申请(专利权)人：清远市星徽精密制造有限公司，
类型：新型
国别省市：