本实用新型专利技术公开了一体式全自动海水COD测定装置，属于海水检测技术领域，包括工作台，所述工作台上表面的后侧安装有安装板，所述安装板上设置有机械操作单元且通过机械操作单元安装有机械爪，所述工作台的上表面设置有若干个操作区，且若干个操作区依次为进样区、待进样区、消解区、冷却区、已滴定区和滴定区；X轴机械臂、Y轴机械臂和Z轴机械臂配合机械爪使用，利用机械爪夹持试剂杯在待进样区、进样区、消解区、冷却区、已滴定区和滴定区之间来回切换转移，各区域单元间相互独立，且无管路与各单元间连接，是通过机械臂与各单元间的连接的桥梁，各单元之间形成相互独立式，利于各单元的多个试剂杯操作对比测定，可做批量性的特点。可做批量性的特点。可做批量性的特点。
【技术实现步骤摘要】
一体式全自动海水COD测定装置
[0001]本技术属于海水检测
，具体涉及一体式全自动海水COD测定装置。
技术介绍
[0002]化学需氧量COD是以化学方法测量水样中需要被氧化的还原性物质的量。废水、废水处理厂出水和受污染的水中，能被强氧化剂氧化的物质的氧当量。在河流污染和工业废水性质的研究以及废水处理厂的运行管理中，它是一个重要的而且能较快测定的有机物污染参数，常以符号COD表示。
[0003]目前海水COD分析装置或测定装置，大都已进样、消解、冷凝、滴定单元之间通过管路分别与全部单元连接或部分单元之间连接，输送水样与试剂并测定结果，即各单元之间形成一体式整体结构，无法满足批量性的特点。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一体式全自动海水COD测定装置，以解决上述
技术介绍
中提出的目前海水COD分析装置或测定装置，大都已进样、消解、冷凝、滴定单元之间通过管路分别与全部单元连接或部分单元之间连接，输送水样与试剂并测定结果，即各单元之间形成一体式整体结构，无法满足批量性的特点的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一体式全自动海水COD测定装置，包括工作台，所述工作台上表面的后侧安装有安装板，所述安装板上设置有机械操作单元且通过机械操作单元安装有机械爪，所述工作台的上表面设置有若干个操作区，且若干个操作区依次为进样区、待进样区、消解区、冷却区、已滴定区和滴定区，所述进样区、待进样区、消解区、冷却区、已滴定区和滴定区内均放置有杯架，其中待进样区内的杯架上放置有试剂杯，所述机械操作单元被装配为用于驱使机械爪夹持待进样区内的试剂杯依次放入到进样区、消解区、冷却区、滴定区和已滴定区。
[0006]采用上述方案，通过设置X轴机械臂、Y轴机械臂和Z轴机械臂配合机械爪使用，利用机械爪夹持试剂杯在待进样区、进样区、消解区、冷却区、已滴定区和滴定区之间来回切换转移，各区域单元间相互独立，且无管路与各单元间连接，是通过机械臂与各单元间的连接的桥梁，各单元之间形成相互独立式，利于各单元的多个试剂杯操作对比测定，可做批量性的特点。
[0007]作为优选的实施方式，所述机械操作单元包括安装在安装板上的X轴机械臂、安装在X轴机械臂输出轴上的Y轴机械臂以及安装在Y轴机械臂输出轴上的Z轴机械臂，所述机械爪安装在Z轴机械臂的输出轴上。
[0008]采用上述方案，利用X轴机械臂可以驱使Y轴机械臂进行X轴向的运动，利用Y轴机械臂可以驱使Z轴机械臂进行Y轴向的运动，Z轴机械臂可以驱使机械爪进行Z轴向的运动，从而可以利用机械爪夹持试剂杯后在待进样区、进样区、消解区、已滴定区和滴定区之间的来回转移操作。
[0009]作为优选的实施方式，所述安装板上正对进样区和滴定区的位置处分别安装有进样喷嘴和滴定喷嘴，所述进样喷嘴和滴定喷嘴分别通过外界进样管和外界滴定管外界的进样注射泵和滴定注射泵相连通，且外界进样管和外界滴定管上均设置有切换阀。
[0010]采用上述方案，利用进样喷嘴和滴定喷嘴配合使用，进样喷嘴可以对进样区内的试剂杯进行进样作业处理，滴定喷嘴可以对滴定区内的试剂杯进行滴定作业处理。
[0011]作为优选的实施方式，所述进样区和滴定区内分别设置有废液槽一和废液槽二，所述废液槽一和废液槽二分别可拆卸安装在进样区和滴定区内部。
[0012]采用上述方案，废料槽一可以容纳进样区内多余的样品液体，废料槽二可以容纳滴定后的多余液体，且废液槽一和废液槽二能够在储存满后进行拆装清理使用。
[0013]作为优选的实施方式，所述待进样区、消解区、冷却区、已滴定区和滴定区内的杯架上均具有杯槽，所述待进样区、消解区、冷却区和已滴定区内杯架上杯槽的数量为若干个，且所述杯架上正对若干个杯槽的位置处均粘贴有标号贴。
[0014]采用上述方案，利用多个杯槽的设置便于放置多个试剂杯，进而可以进行多个对比测定操作，且标号贴的设置便于对多个试剂杯进行精准标号处理，便找寻拿取。
[0015]作为优选的实施方式，所述工作台上安装有计时器，所述计时器用于对消解区消解结束的时间、冷却区冷却结束的时间以及滴定区滴定结束的时间进行计时。
[0016]采用上述方案，计时器的设置便于对消解、冷却和滴定的时间进行精准控制操作处理。
[0017]作为优选的实施方式，所述安装板上正对滴定区的位置处安装有颜色传感器，所述颜色传感器与外界处理数据库信号连接。
[0018]采用上述方案，在滴定过程中利用颜色传感器进行检测，颜色为白色时判断蓝色刚刚褪去，表示滴定结束，并将结构数据传输到数据库中储存。
[0019]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0020]该一体式全自动海水COD测定装置通过设置X轴机械臂、Y轴机械臂和Z轴机械臂配合机械爪使用，利用机械爪夹持试剂杯在待进样区、进样区、消解区、冷却区、已滴定区和滴定区之间来回切换转移，各区域单元间相互独立，且无管路与各单元间连接，是通过机械臂与各单元间的连接的桥梁，各单元之间形成相互独立式，利于各单元的多个试剂杯操作对比测定，可做批量性的特点,利用多注射泵和多切换阀配合，快速的将试剂输送到进样区和滴定区。
附图说明
[0021]图1为本技术的结构示意图；
[0022]图2为本技术俯视的结构示意图。
[0023]图中：1、工作台；2、安装板；3、X轴机械臂；4、Y轴机械臂；5、Z轴机械臂；6、试剂杯；7、机械爪；8、待进样区；9、进样区；10、消解区；11、冷却区；12、已滴定区；13、滴定区；14、进样喷嘴；15、滴定喷嘴；16、废液槽一；17、废液槽二；18、颜色传感器。
具体实施方式
[0024]请参阅图1
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2，本技术提供一体式全自动海水COD测定装置，包括工作台1，工
作台1上表面的后侧安装有安装板2，安装板2上设置有机械操作单元且通过机械操作单元安装有机械爪7，工作台1的上表面设置有若干个操作区，且若干个操作区依次为进样区9、待进样区8、消解区10、冷却区11、已滴定区12和滴定区13，进样区9、待进样区8、消解区10、冷却区11、已滴定区12和滴定区13内均放置有杯架，其中待进样区8内的杯架上放置有试剂杯6，机械操作单元被装配为用于驱使机械爪7夹持待进样区8内的试剂杯6依次放入到进样区9、消解区10、冷却区11、滴定区13和已滴定区12。
[0025]通过设置X轴机械臂3、Y轴机械臂4和Z轴机械臂5配合机械爪7使用，利用机械爪7夹持试剂杯6在待进样区8、进样区9、消解区10、冷却区11、已滴定区12和滴定区13之间来回切换转移，各区域单元间相互独立，且无管路与各单元间连接，是通过机械臂与各单元间的连接的桥梁，各单元之间形成相互独立式，利于各单元的多个试剂杯6操作对比测定，可做批量性的特点。
[0026]机械操作单元包括安装在安装板2上的X轴机械臂3、安装在X轴机械臂3输出轴上的Y轴机械本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一体式全自动海水COD测定装置，其特征在于：包括工作台(1)，所述工作台(1)上表面的后侧安装有安装板(2)，所述安装板(2)上设置有机械操作单元且通过机械操作单元安装有机械爪(7)，所述工作台(1)的上表面设置有若干个操作区，且若干个操作区依次为进样区(9)、待进样区(8)、消解区(10)、冷却区(11)、已滴定区(12)和滴定区(13)，所述进样区(9)、待进样区(8)、消解区(10)、冷却区(11)、已滴定区(12)和滴定区(13)内均放置有杯架，其中待进样区(8)内的杯架上放置有试剂杯(6)，所述机械操作单元被装配为用于驱使机械爪(7)夹持待进样区(8)内的试剂杯(6)依次放入到进样区(9)、消解区(10)、冷却区(11)、滴定区(13)和已滴定区(12)。2.根据权利要求1所述的一体式全自动海水COD测定装置，其特征在于：所述机械操作单元包括安装在安装板(2)上的X轴机械臂(3)、安装在X轴机械臂(3)输出轴上的Y轴机械臂(4)以及安装在Y轴机械臂(4)输出轴上的Z轴机械臂(5)，所述机械爪(7)安装在Z轴机械臂(5)的输出轴上。3.根据权利要求1所述的一体式全自动海水COD测定装置，其特征在于：所述安装板(2)上正对进样区(9)和滴定区(13)的位置处分别安装有进样喷嘴(14)和滴定喷嘴(1...
【专利技术属性】
技术研发人员：吕赢，单阳，吴仲夏，王荟，赵敏敏，孙琦，严力，张传伟，褚夫义，
申请(专利权)人：山东益源环保科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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