一种跨农作物作业小车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种跨农作物作业小车，其包括主机架，所述主机架安装有行进驱动装置和行走轮，所述行进驱动装置由电动机和链轮组成，所述行进驱动装置上通过链轮链条与行走轮内侧链轮配合，所述主机体前后两端固定连接有气动杆，所述气动杆上部固定连接有副机架，所述副机架方钢内部安装有齿条，所述副机架上固定连接有支撑板，所述支撑板上安装有平移驱动装置，所述平移驱动装置包括平移电动机、齿轮组和平移传动轴，所述副机架方钢内部安装的齿条与平移驱动装置齿轮组配合，所述气泵安装在支撑板上部，所述支撑板下部安装有前后挡板。本实用新型专利技术通过电机带动链条的方式实现行进功能，通过气动杆配合齿轮在齿条上实现对农作物的跨越。物的跨越。物的跨越。

【技术实现步骤摘要】
一种跨农作物作业小车


[0001]本专利技术涉及一种跨农作物作业小车，具体涉及一种平移跨农作物机械，属于农业装置


技术介绍

[0002]随着现代化农业技术的不断提高，各类自动化农业机械越来越多，更加的便利了人们的农业耕作，减少了人力资源的浪费。尤其在我国中部平原地区已经实现高度化、大规模的现代化农业。在进行农作物植株种植时时常需要进行观测、采摘和喷洒农药等，对于成列种植的植株，在单列作业完成后装换至下一列作业成为限制农业机械作业的因素。由于为了充分利用土地资源，田间地头往往没有空余空间让农业机械实现像车子一样的转向，这使得多数农业机械无法利用于自动化农作物种植上，导致仍然需要大量人工实现对农作物的处理。使得更多自动化的农业机械无法真正应用于实际作业当中。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是为了解决农作物种植上不能实现农业机械跨植株作业的问题，而提出的一种跨农作物作业小车，其可搭载修剪、喷洒和采摘等机械结构以应对田间的需要。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种跨农作物作业小车，包括主机架，所述主机架上安装有行走轮，所述主机架中部安装有行进驱动装置，所述主机架前后两端的上部安装有气动杆，所述气动杆通过与气泵连接实现上升和下降，所述气动杆内侧固定连接有支撑架，所述气动杆上部固定连接有副机架，所述副机架方钢内部安装的齿条与平移驱动装置齿轮组配合连接实现平移运动，所述气泵安装在支撑板上部，所述支撑板下部安装有前后挡板。本技术通过电机带动链条的方式可实现行进功能，通过气动杆的上升与下降同时配合齿轮在齿条上的左右移动实现对农作物的跨越，很好的解决了农业机械作业时调头不易的问题，同时提高了作业的效率。
[0006]优选的，所述行走轮内部安装有链轮。
[0007]优选的，所述行进驱动装置由电动机和与之配合的链轮组成，所述行走驱动装置上通过链条与行走轮内部链轮配合连接。
[0008]优选的，所述平移驱动装置包括有电动机、主传动轴、主齿轮、副齿轮、副传动轴组成并相互配合连接。
[0009]优选的，所述副机架内部安装有齿条，所述齿条上部有与之配合的齿轮，所述齿轮固定连接在平移驱动装置的副传动轴两端。
[0010]优选的，所述气动杆通过与气泵连接实现上升和下降。
[0011]与现有技术比较，本技术的有益效果如下：本技术通过电动机、行进驱动装置、行走轮、气动杆、气泵、主机架、副机架、支撑板、平移驱动装置几部分组成，利用电机
带动链条的方式可实现行进功能，利用气动杆的上升与下降同时配合齿轮在齿条上的左右移动实现对农作物的跨越，很好的解决了农业机械作业时调头不易的问题，同时提高了作业的效率。
附图说明
[0012]图1为本技术工作状态整机结构示意图；
[0013]图2为本技术跨步状态一结构示意图；
[0014]图3为本技术跨步过渡状态结构示意图；
[0015]图4为本技术跨步状态二结构示意图；
[0016]图5为本技术行进驱动装置工作原理示意图；
[0017]图6为本技术平移驱动装置工作原理示意图；
[0018]图7为本技术副机架内部结构示意图；
[0019]图中：1、主机架；2、行进驱动装置；201、链轮；202、链条；203、前进电动机；3、行走轮；4、支撑架；5、气动杆；6、副机架；601、齿轮；602、齿条；7、平移驱动装置； 701、平移电动机；702、主传动轴；703、主齿轮；704、副齿轮；705、副传动轴；8、气泵；9、支撑板；10、前后挡板。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例。
[0021]请参阅图1
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3，一种跨农作物作业小车，包括主机架1，所述主机架1上安装有行走轮 3，所述主机架1中部安装有行进驱动装置2，所述主机架1前后两端的上部安装有气动杆5，所述气动杆5内侧固定连接有支撑架4，所述气动杆5上部固定连接有副机架6，所述副机架6上安装有支撑板9，所述支撑板9上部安装有平移驱动装置7，所述支撑板9上部安装有气泵8，所述支撑板9下部安装有前后挡板10。
[0022]具体的，所述行走轮3内部安装有链轮。
[0023]具体的，所述行进驱动装置2由前进电动机203和与之配合的链轮201组成，所述行进驱动装置2上通过链条202与行走轮3内部链轮配合连接。
[0024]具体的，所述平移驱动装置7包括有平移电动机701、主传动轴702、主齿轮703、副齿轮704、副传动轴705组成并相互配合连接。
[0025]具体的，所述副机架6内部安装有齿条602，所述齿条602上部有与之配合的齿轮601，所述齿轮601固定连接在平移驱动装置7的副传动轴705两端。
[0026]具体的，所述气动杆5通过与气泵8连接实现上升和下降。
[0027]具体实施步骤：使用时，首先小车行进时如附图一所示通过前进电动机203输出动力并通过链轮201转动与链条202配合带动行走轮3内部链轮转动实现小车的前进与后退。在进行跨农作物动作时如附图二所示以向右跨为例，右侧四根安装在支撑板9下部位置的气动杆5通过安装在支撑板9上部的气泵8作用下向上升起到达指定位置，此时车子整体由左侧支撑，随后平移驱动装置7的平移电动机701通过主传动轴702转动输出动力至主齿轮
703、副齿轮704处进行减速处理达到额定扭矩，再由与副齿轮704相连的副传动轴705 传递至安装在副传动轴705两端的齿轮601上，齿轮601随之转动并把动力传递到安装于副机架6内部的齿条602上，在齿轮齿条传动作用下，从而实现右侧部分车体向右平移，待到达指定位置后平移驱动装置7停止工作同时右侧四根气动杆5在气泵8作用下缓慢下降到小车如附图三所示位置，随后以相同原理如附图四所示将左侧架子向右平移，实现在田间实现跨农作物的作业方式。其中在支撑板9和前后挡板10内部可进行多种农业作业机械的安装，另外可通过与传感器的配合使用实现自动化作业以及通过视频传送实现远程控制作业小车。
[0028]工作原理：为了解决农作物种植上不能实现农业机械跨植株作业的问题设计可跨农作物作业的小车，该作业小车的结构组成由机架、行进驱动装置，气动杆，气泵，支撑板，前后挡板，平移驱动装置等部分构成。小车整体分为左右两个空间，作业时两个空间合体对应一列农作物，行走轮与地面接触通过电动机输出动力由链条带动安装于行走轮内部的链轮转动进而实现小车前进和后退，在前后挡板的内部空间可实现采摘机械手、农药喷洒等农业机械的后期安装，实现在行进过程中完成相应作业。小车的支撑由八根气动杆构成，气动杆与机架连接，八根气动杆分成两部分安装在两个空间下且内部四根气动杆交错安装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种跨农作物作业小车，包括主机架(1)，其特征在于，所述主机架(1)上安装有行走轮(3)，所述主机架(1)中部安装有行进驱动装置(2)，所述主机架(1)前后两端的上部安装有气动杆(5)，所述气动杆(5)内侧固定连接有支撑架(4)，所述气动杆(5)上部固定连接有副机架(6)，所述副机架(6)上安装有支撑板(9)，所述支撑板(9)上部安装有平移驱动装置(7)，所述支撑板(9)上部安装有气泵(8)，所述支撑板(9)下部安装有前后挡板(10)。2.根据权利要求1所述的一种跨农作物作业小车，其特征在于，所述行走轮(3)内部安装有链轮。3.根据权利要求1所述的一种跨农作物作业小车，其特征在于，所述行进驱动装置(2)由前进电动机(203)和与之配...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵炬炜，于永顺，杨永发，
申请(专利权)人：西南林业大学，
类型：新型
国别省市：