一种螺母无人焊接机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种螺母无人焊接机构，其中，包括第一机架、在第一机架上设有的振动盘上料装置、在第一机架一侧设有的第二机架、在第二机架上设有与振动盘上料装置对接的抓取定位机械装置、在第二机架一侧设有的焊机，及在焊机两侧分别设有的成品回收装置和次品回收装置。本实用新型专利技术具有生产效率高，及节省人工成本且安全的效果。人工成本且安全的效果。人工成本且安全的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种螺母无人焊接机构


[0001]本技术涉及五金自动焊接设备领域，特别涉及一种螺母无人焊接机构。

技术介绍

[0002]目前，市面在半自动焊接生产过程中，由于零件种类繁多、数量较大，且受焊接工熟练度及技能的影响，焊接速度参差不齐，无法达成焊接可靠性和一致性。基于半自动焊接，手工焊人工成本相对较大，焊接效率不高存在的问题。譬如，对标准件和零件之间手动相互搭接进行焊接的过程中，首先确定位置，之后通过人工手动按钮或者脚踏操作开关就可以完成焊接；但是，这种操作方式容易导致不良焊接效果的形成，因此倘若是针对装配精度高的零件，无论从外形或是产品质量而言基本都无法满足。现有的焊接加工方式还会存在焊错型号和零件焊反等问题，所以存在生产效率较低，且对操作人员及设备存在一定的安全隐患。

技术实现思路

[0003]鉴于上述问题，本技术的目的在于提供一种生产效率高，及节省人工成本且安全的螺母无人焊接机构。
[0004]为实现上述目的，本技术提供的一种螺母无人焊接机构，其中，包括第一机架、在第一机架上设有的振动盘上料装置、在第一机架一侧设有的第二机架、在第二机架上设有与振动盘上料装置对接的抓取定位机械装置、在第二机架一侧设有的焊机，及在焊机两侧分别设有的成品回收装置和次品回收装置。
[0005]在一些实施方式中，振动盘上料装置包括在第一机架上设有的壳体、在壳体内设有的脉冲电磁铁、在脉冲电磁铁上设有的螺旋输送料槽、在螺旋输送料槽顶部的壳体上设有的进料口、在螺旋输送料槽上设有与螺旋输送料槽对接且延伸至壳体外的直线送料导轨，及在直线送料导轨上设有促进直线送料导轨的物料作线性水平输送的直振器。由于进行定向送料的方式有是，底部的脉冲电磁铁通过振动螺旋输送料槽做垂直方向振动，零件受到振动也沿螺旋输送料槽上的螺旋轨道上升，在上升过程中经过一系列振动调整变化后，形成统一状态流入直线送料导轨。
[0006]在一些实施方式中，抓取定位机械装置包括在第二机架上设有延伸至直线送料导轨末端下方的托架、在托架上设有与直线送料导轨末端对接的型面定位镶块，及在型面定位镶块一侧的第二机架上设有将型面定位镶块上零件送到焊接上的平移抓手结构。型面定位镶块上设置有定位零件的定位销。
[0007]在一些实施方式中，平移抓手结构包括在第二机架上设有的皮带机、在皮带机两侧分别设有的导轨、在皮带机上设有滑行于导轨上的滑块、在滑块上设有的升降气缸、在升降气缸上设有的顶块，及在顶块上设有抓取零件放置于型面定位镶块上的机械手。两次定位说明，机械手从直线送料导轨末端抓取零件以后，首先放置在型面定位镶块上进行初步定位；之后，再用型面定位镶上的两个定位销与零件上的孔位配合进行二次精准定位。
[0008]在一些实施方式中，成品回收装置包括在焊机一侧的第二机架上设有的第一斜槽，及在第一斜槽的底部上设有的次品收集箱。
[0009]在一些实施方式中，次品回收装置包括在焊机一侧的第二机架上设有的第二斜槽，及在第二斜槽的底部上设有的成品收集分隔箱。
[0010]本技术的有益效果是具有生产效率高，及节省人工成本且安全的效果。由于整体加工过程是零件定向送料，之后机械手抓取进行机械定位，完成后送至焊机上放入螺母进行焊接，最后下线时进行输送和装箱。自动化焊接，操作方式简单，替代手工焊及半自动焊的繁琐操作。自动焊接后零件品质得到改善，避免人工熟练度的影响。避免了螺母/零件焊错、焊反、叠料的缺陷，消除螺母通过性不良，以及零件在焊接过程中掉地问题。提升自动化提高生产效率，满足焊接品质要求的同时，保证人机安全，降低制造成本。实现生产效率高，及节省人工成本且安全的效果。
附图说明
[0011]图1为本技术的结构示意图；
[0012]图2为图1所示振动盘上料装置和抓取定位机械装置的结构示意图；
[0013]图3为图2另一视角的结构示意图；
[0014]图4为图1所示振动盘上料装置的结构示意图；
[0015]图5为图4另一视角的结构示意图。
具体实施方式
[0016]下面结合附图对技术作进一步详细的说明。
[0017]如图1
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5所示，一种螺母无人焊接机构，包括第一机架01、在第一机架01上设有的振动盘上料装置02、在第一机架01一侧设有的第二机架03、在第二机架03上设有与振动盘上料装置02对接的抓取定位机械装置04、在第二机架03一侧设有的焊机05，及在焊机05两侧分别设有的成品回收装置06和次品回收装置07。振动盘上料装置02包括在第一机架01上设有的壳体21、在壳体21内设有的脉冲电磁铁22、在脉冲电磁铁22上设有的螺旋输送料槽23、在螺旋输送料槽23顶部的壳体21上设有的进料口24、在螺旋输送料槽23上设有与螺旋输送料槽23对接且延伸至壳体21外的直线送料导轨25，及在直线送料导轨25上设有促进直线送料导轨25的物料作线性水平输送的直振器26。进行定向送料的方式有是，底部的脉冲电磁铁22通过振动螺旋输送料槽23做垂直方向振动，零件受到振动也沿螺旋输送料槽23上的螺旋轨道上升，在上升过程中经过一系列振动调整变化后，形成统一状态流入直线送料导轨25。抓取定位机械装置04包括在第二机架03上设有延伸至直线送料导轨25末端下方的托架41、在托架41上设有与直线送料导轨25末端对接的型面定位镶块42，及在型面定位镶块42一侧的第二机架03上设有将型面定位镶块42上零件送到焊接上的平移抓手结构43。型面定位镶块42上设置有定位零件的定位销40。平移抓手结构43包括在第二机架03上设有的皮带机44、在皮带机44两侧分别设有的导轨45、在皮带机44上设有滑行于导轨45上的滑块46、在滑块46上设有的升降气缸47、在升降气缸47上设有的顶块48，及在顶块48上设有抓取零件放置于型面定位镶块42上的机械手49。两次定位说明，机械手49从直线送料导轨4525末端抓取零件以后，首先放置在型面定位镶块42上进行初步定位；之后，再用型面定位镶上
的两个定位销与零件上的孔位配合进行二次精准定位。成品回收装置06包括在焊机05一侧的第二机架03上设有的第一斜槽61，及在第一斜槽61的底部上设有的次品收集箱62。次品回收装置07包括在焊机05一侧的第二机架03上设有的第二斜槽71，及在第二斜槽71的底部上设有的成品收集分隔箱。
[0018]整体加工过程是零件定向送料，之后机械手49抓取进行机械定位，完成后送至焊机05上放入螺母进行焊接，最后下线时进行输送和装箱。自动化焊接，操作方式简单，替代手工焊及半自动焊的繁琐操作。自动焊接后零件品质得到改善，避免人工熟练度的影响。避免了螺母/零件焊错、焊反、叠料的缺陷，消除螺母通过性不良，以及零件在焊接过程中掉地问题。提升自动化提高生产效率，满足焊接品质要求的同时，保证人机安全，降低制造成本。
[0019]以上所述的仅是本技术的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种螺母无人焊接机构，其特征在于，包括第一机架、在第一机架上设有的振动盘上料装置、在第一机架一侧设有的第二机架、在第二机架上设有与振动盘上料装置对接的抓取定位机械装置、在第二机架一侧设有的焊机，及在焊机两侧分别设有的成品回收装置和次品回收装置。2.根据权利要求1所述的一种螺母无人焊接机构，其特征在于，所述的振动盘上料装置包括在第一机架上设有的壳体、在壳体内设有的脉冲电磁铁、在脉冲电磁铁上设有的螺旋输送料槽、在螺旋输送料槽顶部的壳体上设有的进料口、在螺旋输送料槽上设有与螺旋输送料槽对接且延伸至壳体外的直线送料导轨，及在直线送料导轨上设有促进直线送料导轨的物料作线性水平输送的直振器。3.根据权利要求1所述的一种螺母无人焊接机构，其特征在于，所述的抓取定位机械装置包括在第二机架上设有延伸至直线送料导轨末端下方的托架、在托架上设有与直线送料导...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋瑞刚，陈柯良，
申请(专利权)人：广州东昇机械有限公司，
类型：新型
国别省市：