一种内衬油管修复用除垢装置，涉及内衬油管除垢技术领域，包括基座和除垢剂喷头，所述除垢剂喷头为环形结构且固定在基座的侧面，除垢剂喷头通过管道与外部供给系统连通，所述除垢剂喷头的喷口倾斜设置，所述基座的侧面旋转阵列安装有行走机构，基座的底部转动连接有转盘，所述转盘上安装有调节机构，调节机构的调节部位上安装有清洁单元，所述基座的底部安装有驱动机构，驱动机构的从动件固定在转盘上，该内衬油管修复用除垢装置，可以边移动边进行除垢作业，避免了现有技术中需要往复进行固定支撑的麻烦，操作方便，从而提高了除垢的效率，其调节方便，便于适应于对应管径内衬油管的除垢作业。垢作业。垢作业。
【技术实现步骤摘要】
一种内衬油管修复用除垢装置
[0001]本技术涉及内衬油管除垢
，尤其是涉及一种内衬油管修复用除垢装置。
技术介绍
[0002]内衬油管在长期使用过程中，油管内壁上容易结垢，结垢层影响了内衬油管的正常使用，导致原油的生产成本增加，通过对内衬油管除垢来对内衬油管进行修复，从而来增加内衬油管的使用周期；
[0003]现有技术中，授权公布号为CN 208900082 U的专利公开了一种内衬油管除垢装置，包括装置主体管，所述装置主体管的末端设置有除垢剂喷射孔，所述除垢剂喷射孔的一侧安装有管头，所述管头的一侧安装有污垢清除组件，所述污垢清除组件的一侧安装有固定支撑组件，其在除垢完成后，需要先解除固定支撑组件对管内的固定状态，然后再移动到下个位置进行除垢作业，操作麻烦，导致其除垢效率低下。
技术实现思路
[0004]本技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种内衬油管修复用除垢装置，可以边移动边进行除垢作业，避免了现有技术中需要往复进行固定支撑的麻烦，操作方便，从而提高了除垢的效率，其调节方便，便于适应于对应管径内衬油管的除垢作业，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0005]为了实现所述技术目的，本技术采用如下技术方案：
[0006]一种内衬油管修复用除垢装置，包括基座和除垢剂喷头，所述除垢剂喷头为环形结构且固定在基座的侧面，除垢剂喷头通过管道与外部供给系统连通，所述除垢剂喷头的喷口倾斜设置，所述基座的侧面旋转阵列安装有行走机构，基座的底部转动连接有转盘，所述转盘上安装有调节机构，调节机构的调节部位上安装有清洁单元，所述基座的底部安装有驱动机构，驱动机构的从动件固定在转盘上。
[0007]进一步的，所述行走机构包括第一步进电机、电机座、电动推杆和履带轮，电动推杆旋转阵列安装在基座的侧面，所述电机座固定在电动推杆的伸缩端部，第一步进电机装配在电机座上，所述履带轮安装在第一步进电机的输出轴上，第一步进电机和电动推杆均电性连接外部PLC控制器。
[0008]进一步的，所述调节机构包括传动座、丝杆和滑槽，滑槽旋转阵列开设在转盘上，所述传动座滑动连接在滑槽的内部，丝杆转动安装在滑槽的内部且与传动座螺纹连接。
[0009]进一步的，所述调节机构还包括从动锥齿轮、伺服电机和主动锥齿轮，伺服电机安装在转盘的中部，所述主动锥齿轮固定在伺服电机的输出轴上，从动锥齿轮固定在丝杆的端部，且从动锥齿轮与主动锥齿轮齿间啮合，所述伺服电机通过电滑环电性连接外部PLC控制器。
[0010]进一步的，所述清洁单元包括伸缩杆、弹簧和清洁刷，清洁刷通过伸缩杆连接固定
在传动座上，所述弹簧套接在伸缩杆上且设置在清洁刷与传动座之间。
[0011]进一步的，所述驱动机构包括蜗轮、蜗杆和第二步进电机，蜗轮固定在转盘上，所述第二步进电机安装在基座的底部，蜗杆固定在第二步进电机的输出轴上，且蜗杆与蜗轮啮合，所述第二步进电机电性连接外部PLC控制器。
[0012]进一步的，还包括吊环，所述吊环固定在基座的顶部。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本内衬油管修复用除垢装置，具有以下好处：
[0014]1、通过行走机构在管内部进行行走，其可以边移动边进行除垢作业，避免了现有技术中需要往复进行固定支撑的麻烦，操作方便，从而提高了除垢的效率。
[0015]2、通过调节机构对清洁单元的工作位置进行调节，其调节方便，便于适应于对应管径内衬油管的除垢作业。
附图说明
[0016]图1为本技术的立体结构示意图；
[0017]图2为本技术的立体剖面结构示意图。
[0018]图中：1基座、2吊环、3除垢剂喷头、4转盘、5清洁单元、51伸缩杆、52弹簧、53清洁刷、6调节机构、61传动座、62丝杆、63滑槽、64从动锥齿轮、65伺服电机、66主动锥齿轮、7驱动机构、71蜗轮、72蜗杆、73第二步进电机、8行走机构、81第一步进电机、82电机座、83电动推杆、84履带轮。
具体实施方式
[0019]通过下面的实施例可以详细地解释本技术，公开本技术的目的旨在保护本技术范围内的一切技术改进。
[0020]请参阅图1
‑
2，本实施例提供一种技术方案：一种内衬油管修复用除垢装置，包括基座1和除垢剂喷头3，除垢剂喷头3为环形结构且固定在基座1的侧面，除垢剂喷头3通过管道与外部供给系统连通，除垢剂喷头3的喷口倾斜设置，基座1的侧面旋转阵列安装有行走机构8，基座1的底部转动连接有转盘4，转盘4上安装有调节机构6，调节机构6的调节部位上安装有清洁单元5，基座1的底部安装有驱动机构7，驱动机构7的从动件固定在转盘4上。
[0021]行走机构8包括第一步进电机81、电机座82、电动推杆83和履带轮84，电动推杆83旋转阵列安装在基座1的侧面，电机座82固定在电动推杆83的伸缩端部，第一步进电机81装配在电机座82上，履带轮84安装在第一步进电机81的输出轴上，第一步进电机81和电动推杆83均电性连接外部PLC控制器，电动推杆83的伸缩端带动电机座82进行伸缩运动，从而使履带轮84与管内壁接触，然后，第一步进电机81的输出轴带动履带轮84的轮子转动，从而使履带轮84沿着管内壁行走，其可以边移动边进行除垢作业，避免了现有技术中需要往复进行固定支撑的麻烦，操作方便，从而提高了除垢的效率。
[0022]调节机构6包括传动座61、丝杆62和滑槽63，滑槽63旋转阵列开设在转盘4上，传动座61滑动连接在滑槽63的内部，丝杆62转动安装在滑槽63的内部且与传动座61螺纹连接，调节机构6还包括从动锥齿轮64、伺服电机65和主动锥齿轮66，伺服电机65安装在转盘4的中部，主动锥齿轮66固定在伺服电机65的输出轴上，从动锥齿轮64固定在丝杆62的端部，且
从动锥齿轮64与主动锥齿轮66齿间啮合，伺服电机65通过电滑环电性连接外部PLC控制器，伺服电机65的输出轴带动主动锥齿轮66转动，主动锥齿轮66与从动锥齿轮64啮合传动，从动锥齿轮64带动丝杆62转动，丝杆62与传动座61螺纹传动，传动座61带动清洁单元5与管内壁接触，其调节方便，便于适应于对应管径内衬油管的除垢作业。
[0023]清洁单元5包括伸缩杆51、弹簧52和清洁刷53，清洁刷53通过伸缩杆51连接固定在传动座61上，弹簧52套接在伸缩杆51上且设置在清洁刷53与传动座61之间，清洁刷53与管内壁接触，从而对管内壁进行除垢，清洁刷53在使用过程中对伸缩杆51和弹簧52进行挤压，弹簧52的弹性力反作用于清洁刷53，从而使清洁刷53贴紧在管内壁上，从而便于在碰到较硬的垢体时能够起到缓冲的作用。
[0024]驱动机构7包括蜗轮71、蜗杆72和第二步进电机73，蜗轮71固定在转盘4上，第二步进电机73安装在基座1的底部，蜗杆72固定在第二步进电机73的输出轴上，且蜗杆72与蜗轮71啮合，第二步进电机73电性连接外部PLC控制本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种内衬油管修复用除垢装置，包括基座（1）和除垢剂喷头（3），所述除垢剂喷头（3）为环形结构且固定在基座（1）的侧面，除垢剂喷头（3）通过管道与外部供给系统连通，所述除垢剂喷头（3）的喷口倾斜设置，其特征在于：所述基座（1）的侧面旋转阵列安装有行走机构（8），基座（1）的底部转动连接有转盘（4），所述转盘（4）上安装有调节机构（6），调节机构（6）的调节部位上安装有清洁单元（5），所述基座（1）的底部安装有驱动机构（7），驱动机构（7）的从动件固定在转盘（4）上。2.根据权利要求1所述的一种内衬油管修复用除垢装置，其特征在于：所述行走机构（8）包括第一步进电机（81）、电机座（82）、电动推杆（83）和履带轮（84），电动推杆（83）旋转阵列安装在基座（1）的侧面，所述电机座（82）固定在电动推杆（83）的伸缩端部，第一步进电机（81）装配在电机座（82）上，所述履带轮（84）安装在第一步进电机（81）的输出轴上，第一步进电机（81）和电动推杆（83）均电性连接外部PLC控制器。3.根据权利要求1所述的一种内衬油管修复用除垢装置，其特征在于：所述调节机构（6）包括传动座（61）、丝杆（62）和滑槽（63），滑槽（63）旋转阵列开设在转盘（4）上，所述传动座（61）滑动连接在滑槽（63）的内部，丝杆（62）转动安装在滑槽（63）的内部且与传动座（...
【专利技术属性】
技术研发人员：燕妮，王巍，胡毅强，陶绍琦，欧阳玉祥，燕茂广，
申请(专利权)人：洛阳恒源石油设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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