一种焊材输送转运装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种焊材输送转运装置，包括滚筒输送带和其终端位置正对设置的两个夹爪，滚筒输送带的支架沿滚筒输送带送料方向移动设有支撑板，所述支架设有驱动该支撑板移动的动力元件；两个夹爪为和滚筒输送带同向设置的条型板结构，且其前端朝向滚筒输送带终端方向，两个夹爪后端通过趋近

【技术实现步骤摘要】
一种焊材输送转运装置


[0001]本技术属于线材生产
，尤其是涉及一种焊材输送转运装置。

技术介绍

[0002]焊丝拉拔完成后缠绕在线盘上，包装机将线盘装入包装盒内，包装盒落至滚筒输送带上输送。
[0003]包装盒移至滚筒输送带终端位置时，通常由输送带终端上方位置设置的回转式机械手将包装盒由输送带搬运到托盘上，该回转式机械手占用空间较大，导致生产线整体布局复杂化。同时回转式机械手通常采用气动夹爪结构夹持包装盒，其夹持动作冲击力较大，很容易造成纸质包装盒破损，影响包装盒的包装防护作用。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本技术旨在提出一种焊材输送转运装置，对夹持包装盒的夹爪合理布局，节省空间，同时改变夹爪驱动方式，使其夹持动作平稳，防止包装盒破损。
[0005]为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：
[0006]一种焊材输送转运装置，包括：
[0007]滚筒输送带，包括支架及其上设置的滚筒，所述支架沿滚筒输送带送料方向移动设有支撑板，所述支架设有驱动该支撑板移动的动力元件；
[0008]两个夹爪，正对设置在滚筒输送带终端左右侧，所述夹爪为和滚筒输送带同向设置的条型板结构，且其前端朝向滚筒输送带终端方向，两个夹爪后端通过趋近
‑
分离驱动机构安装在支撑板上。
[0009]进一步的，所述趋近
‑
分离驱动机构包括固定板和两个连接件，两个连接件正对设置在滚筒输送带左右侧，且通过沿滚筒平行方向设置的导轨
‑/>滑块移动副滑动安装在固定板上，两个夹爪固定在两个连接件顶部；
[0010]所述固定板通过立柱安装在支撑板上，所述固定板顶面中心处设有齿轮，所述齿轮匹配的电机安装在固定板底面，所述齿轮两侧各自啮合有齿条，两个齿条和滚筒相平行，且各自固定在一个连接件底部。
[0011]进一步的，所述动力元件为电缸。
[0012]进一步的，所述支架设有和滚筒输送带同向的导轨
‑
滑块移动副，所述支撑板和该移动副的滑块连接固定。
[0013]进一步的，两个所述夹爪正对侧面分别设有橡胶垫层。
[0014]相对于现有技术，本技术所述的一种焊材输送转运装置具有以下优势：
[0015](1)本技术中，夹持包装盒用两个夹爪正对设置在输送带上两侧，驱动该夹爪动作的动力机构设置在滚筒下方，节省了空间，便于生产线整体布局。
[0016](2)本技术中，两个夹爪趋近或分离动作由齿轮和与其啮合的两个齿条完成，使其夹持动作更加平稳，防止包装盒破损。
[0017](3)本技术中，夹爪为条型板结构，提高其沿滚筒输送带送料方向移动距离长度，保证包装盒由输送带顺利转运移出。
附图说明
[0018]构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0019]图1为本技术实施例所述的一种焊材输送转运装置立体示意图；
[0020]图2为本技术实施例所述的一种焊材输送转运装置主视图；
[0021]图3为本技术实施例所述的一种焊材输送转运装置右视图；
[0022]图4为本实施例中趋近
‑
分离驱动机构立体示意图；
[0023]图5为本实施例中趋近
‑
分离驱动机构主视图；
[0024]图6为本实施例中趋近
‑
分离驱动机构俯视图。
[0025]附图标记说明：
[0026]1‑
支架；2
‑
滚筒；3
‑
夹爪；31
‑
橡胶垫层；32
‑
立板部；33
‑
平板部；34
‑
连接件；4
‑
支撑板；5
‑
电缸；51
‑
第一导轨；6
‑
电机；7
‑
齿轮；8
‑
齿条；9
‑
第二导轨；10
‑
固定板。
具体实施方式
[0027]需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0028]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0029]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0030]下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
[0031]如图1
‑
3所示，一种焊材输送转运装置，包括将焊材包装盒移送的滚筒输送带，滚筒输送带包括支架1及其上设置的滚筒2，所述支架1在滚筒2下方设有支撑板4，支架1在沿滚筒输送带送料方向设置有第一导轨51，第一导轨51匹配有滑块，第一导轨51及其匹配的滑块形成和滚筒输送带同向的导轨
‑
滑块移动副，支撑板4和该滑块连接固定，支架1驱动支撑板4移动的动力元件为电缸5，电缸5为支撑板4移动提供动力。
[0032]在滚筒输送带终端左右侧正对设有两个夹爪3，两个夹爪3分别为和滚筒输送带送料方向同向设置的条型板结构，两个夹爪3前端朝向滚筒输送带终端方向，两个夹爪3后端通过趋近
‑
分离驱动机构安装在支撑板4上，趋近
‑
分离驱动机构带动两个夹爪3进行趋近或分离作业，两个夹爪3趋近夹持移至滚筒输送带终端的包装盒，两个夹爪3分离放开其夹持的包装盒。
[0033]趋近
‑
分离驱动机构如图4
‑
6所示，包括固定板10和两个连接件34，固定板10通过立柱固定安装在支撑板4上，两个连接件34正对设置在滚筒输送带左右侧，两个夹爪3各自固定在相应侧的连接件34顶部。连接件34优选L型板结构，其包括平板本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种焊材输送转运装置，其特征在于：包括：滚筒输送带，包括支架(1)及其上设置的滚筒(2)，所述支架(1)在沿滚筒输送带方向移动设有支撑板(4)，所述支架(1)设有驱动该支撑板移动的动力元件；两个夹爪(3)，正对设置在滚筒输送带终端左右侧，所述夹爪(3)为和滚筒输送带同向设置的条型板结构，且其前端朝向滚筒输送带终端方向，两个夹爪(3)后端通过趋近
‑
分离驱动机构安装在支撑板(4)上。2.根据权利要求1所述的一种焊材输送转运装置，其特征在于：所述趋近
‑
分离驱动机构包括固定板(10)和两个连接件(34)，两个连接件(34)正对设置在滚筒输送带左右侧，且通过沿滚筒(2)平行方向设置的导轨
‑
滑块移动副滑动安装在固定板(...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯云昌，侯怀礼，袁光华，
申请(专利权)人：天津市金桥焊材集团无锡有限公司，
类型：新型
国别省市：