本新型提供一种调速与电压匹配集成型的电机驱动装置，属于电机驱动领域，包括箱体、驱动器，箱体密闭空间内设置有电机；驱动器实现对电机的调速和驱动；所述驱动器包括电源、调压电路、控制器和电流采样器；电源和调压电路相连，电流采样器的输入端接电机负极，输出端接地，控制器的一端接电流采样器的输入端，另一端和调压电路相连；电机的输入轴上安装有导体转子，在箱体密闭空间的边缘，与所述导体转子对应地设置有磁转子，磁转子的一个侧面与导体转子相邻，磁转子的另一个侧面上安装有输出轴；导体转子和磁转子之间具有气隙；本新型实现对电机的调速和驱动，气隙的大小得到稳定控制，进给控制更为精确，更为平稳可靠。更为平稳可靠。更为平稳可靠。
【技术实现步骤摘要】
一种调速与电压匹配集成型的电机驱动装置
[0001]本技术涉及有刷直流电机控制驱动
，具体为一种调速与电压匹配集成型的电机驱动装置。
技术介绍
[0002]有刷直流电机的驱动装置的输入线电压与有刷直流电机的额定电压应当一致。但是实际应用时经常会出现线电压大于电机额定电压上限的情况。目前的解决方案一般有两种：一种是采用开关电源将线电压降至与电机额定电压相同，再输入给电机驱动装置，这种方案需要增设开关电源，会增加整个系统的复杂程度，提高生产成本，增加系统损耗，同时降低整体的可靠性。
[0003]中国专利CN 202059363 U公开的一种调速与电压匹配集成型的电机驱动装置，通过调压电路配合换向器将直流线电压与电机额定电压的匹配以及对电机的调速驱动集成在一起，实现对电机的调速和驱动，但是导体转子和磁转子之间的间隙(气隙)不稳定还是需要进行修正，这就需要对电机磁力耦合器部分进行结构改进来配合调速驱动。
技术实现思路
[0004]针对现有的技术方案存在的问题。本技术的目的在于提供一种调速与电压匹配集成型的电机驱动装置。
[0005]为实现上述目的，本技术提供以下技术方案：
[0006]一种调速与电压匹配集成型的电机驱动装置，包括：
[0007]箱体，其密闭空间内设置有电机；
[0008]驱动器，其实现对电机的调速和驱动；
[0009]所述驱动器包括电源、调压电路、控制器和电流采样器；电源和调压电路相连，电流采样器的输入端接电机负极，输出端接地，控制器的一端接电流采样器的输入端，另一端和调压电路相连；
[0010]电机的输入轴上安装有导体转子，在箱体密闭空间的边缘，与所述导体转子对应地设置有磁转子，磁转子的一个侧面与导体转子相邻，磁转子的另一个侧面上安装有输出轴；所述导体转子和磁转子之间具有气隙；在导体转子上朝向气隙的一侧设置有第一凹槽，在第一凹槽内设置有第一电磁块，在磁转子上朝向气隙的一侧设置有第二凹槽，在第二凹槽内设置有第二电磁块。
[0011]进一步的，调压电路包括功率开关管、续流二极管、电容和电感；其中：功率开关管的输入端接电源正极，续流二极管的阴极连接功率开关管的输出端，阳极接地，电感输入端接功率开关管的输出端，电容正极接电感的输出端，负极接地，电感的输出端连接电机正极。
[0012]进一步的，所述第一凹槽有6个，沿周向均匀布置，在每个第一凹槽内都设置有第一电磁块；所述第二凹槽有6个，沿周向均匀布置，在每个第二凹槽内都设置有第二电磁块。
[0013]进一步的，所述箱体内部设有电机座，所述电机固定在电机座上。
[0014]进一步的，电流采样器为采样电阻、电流采样传感器或者采样电阻与运算放大器的组合。
[0015]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本新型在原来调速与电压匹配集成型的电机驱动装置基础上，将电机及驱动装置固定在封闭的箱体中，这样箱体密闭，气隙中难以进入杂质，工作效率有保障，通过固定座将电机固定，气隙的大小得到稳定的控制，第一电磁块和第二电磁块稳定性更强，并且能够根据不同的工作环境更换适宜的传递功率，进给控制更为精确，电机更为平稳可靠。
附图说明
[0016]下面结合附图对本技术进一步说明。
[0017]图1是本技术整体结构示意图；
[0018]图2是本实用驱动器控制电机原理结构示意图；
[0019]图3是本技术驱动器控制电机电路示意图；
[0020]图4是本技术导体转子和磁转子结构示意图。
[0021]图中标注，1、箱体；2、驱动器；3、电机；4、磁转子；5、电机座；6、第一凹槽；7、第二凹槽；20、电源；21、调压电路；22、控制器；23、电流采样器；211、功率开关管；212、电感；213、续流二极管；214、电容；31、输入轴；32、导体转子；41、输出轴；61、第一电磁块；71、第二电磁块。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]如图1
‑
4所示，一种调速与电压匹配集成型的电机驱动装置，包括箱体1 和驱动器2。
[0024]箱体1密闭空间内设置有电机3；所述箱体1内部设有电机座5，所述电机3固定在电机座5上。
[0025]驱动器2实现对电机3的调速和驱动；所述驱动器2包括电源20、调压电路21、控制器22和电流采样器23；电源20和调压电路21相连，电流采样器23的输入端接电机3负极，输出端接地，控制器22的一端接电流采样器23的输入端，另一端和调压电路21相连；调压电路21包括功率开关管211、续流二极管213、电容214和电感212；其中：功率开关管211的输入端接电源20正极，续流二极管213的阴极连接功率开关管211的输出端，阳极接地，电感212输入端接功率开关管211的输出端，电容214正极接电感212的输出端，负极接地，电感212的输出端连接电机3正极，控制器22的一端接电流采样器23的输入端，另一端驱动功率开关管211。电流采样器23为采样电阻、电流采样传感器或者采样电阻与运算放大器的组合。
[0026]控制器22通过PWM信号控制功率开关管211进行斩波，再通过电感 212、电容214和续流二极管213进行滤波，从而实现线电压和电机3额定电压的匹配，也实现对电机3的调速
和驱动，方便电压匹配与调速驱动集成在一起，实现对电机的调速和驱动。
[0027]电机3的输入轴31上安装有导体转子32，在箱体1密闭空间的边缘，与所述导体转子32对应地设置有磁转子4，磁转子4的一个侧面与导体转子32 相邻，磁转子4的另一个侧面上安装有输出轴41；所述导体转子32和磁转子 4之间具有气隙；在导体转子32上朝向气隙的一侧设置有第一凹槽6，在第一凹槽内设置有第一电磁块61，在磁转子4上朝向气隙的一侧设置有第二凹槽7，在第二凹槽内设置有第二电磁块71。所述第一凹槽6有6个，沿周向均匀布置，在每个第一凹槽内都设置有第一电磁块61；所述第二凹槽7有6 个，沿周向均匀布置，在每个第二凹槽内都设置有第二电磁块71。
[0028]将电机3固定在封闭的箱体1内，固定座5将电机稳定固定，导体转子 32和磁转子4都呈圆盘状，且轴线共线，导体转子32和磁转子4之间的气隙保持稳定，通过电磁块代替永磁体，并且通过设置第一凹槽和第二凹槽，方便了对电磁块的更换，调节设备的适于功率，从而使得该设备不仅维修方便，箱体密闭，气隙中难以进入杂质，工作效率有保障，通过固定座将电机固定，气隙的大小得到稳定的控制，第一电磁块和第二电磁块稳定性更强，并且能够根据不同的工作环境更换适宜的传递功率，进给控制更为精本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种调速与电压匹配集成型的电机驱动装置，包括：箱体(1)，其密闭空间内设置有电机(3)；驱动器(2)，其实现对电机(3)的调速和驱动；其特征在于，所述驱动器(2)包括电源(20)、调压电路(21)、控制器(22)和电流采样器(23)；电源(20)和调压电路(21)相连，电流采样器(23)的输入端接电机(3)负极，输出端接地，控制器(22)的一端接电流采样器(23)的输入端，另一端和调压电路(21)相连；电机(3)的输入轴(31)上安装有导体转子(32)，在箱体(1)密闭空间的边缘，与所述导体转子(32)对应地设置有磁转子(4)，磁转子(4)的一个侧面与导体转子(32)相邻，磁转子(4)的另一个侧面上安装有输出轴(41)；所述导体转子(32)和磁转子(4)之间具有气隙；在导体转子(32)上朝向气隙的一侧设置有第一凹槽(6)，在第一凹槽内设置有第一电磁块(61)，在磁转子(4)上朝向气隙的一侧设置有第二凹槽(7)，在第二凹槽内设置有第二电磁块(71)。2.根据权利要求1所述的一种调速与电压匹配集成型的电机驱动装置，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡金花，耿彬，
申请(专利权)人：南京宇锜智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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