一种具有位移检测结构的三次元电动推杆制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有位移检测结构的三次元电动推杆，包括固定台、第一位移板、第二位移板和固定板，所述固定台顶部靠近中央处贯穿开设有贯通槽，所述贯通槽内设置有位移杆，所述位移杆顶部焊接有条形位移块，所述固定台顶部一侧通过安装座安装有伺服电机，所述伺服电机的动力输出端连接有主动齿轮，所述条形位移块一端设置有与主动齿轮啮合的齿条，所述固定台顶部靠近所述贯通槽一端处焊接有立板，所述立板顶端一侧通过连接块连接有固定块。该新型推动端在移动时具备导向机构，在移动时的稳定效果佳，推动端在移动时还具备位移检测机构，能有效对位移进行检测，适合广泛推广使用。广使用。广使用。

【技术实现步骤摘要】
一种具有位移检测结构的三次元电动推杆


[0001]本技术涉及电动推杆
，特别涉及一种具有位移检测结构的三次元电动推杆。

技术介绍

[0002]三次元电动推杆是能方便在XYZ三个方向上能进行移动，且能实现推动力的设备。
[0003]以往的三次元电动推杆存在以下缺点：1、推动端在移动时不具备导向机构，在移动时的稳定效果不佳。为此，我们提出一种具有位移检测结构的三次元电动推杆。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的在于提供一种具有位移检测结构的三次元电动推杆，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：
[0006]一种具有位移检测结构的三次元电动推杆，包括固定台、第一位移板、第二位移板和固定板，所述固定台顶部靠近中央处贯穿开设有贯通槽，所述贯通槽内设置有位移杆，所述位移杆顶部焊接有条形位移块，所述固定台顶部一侧通过安装座安装有伺服电机，所述伺服电机的动力输出端连接有主动齿轮，所述条形位移块一端设置有与主动齿轮啮合的齿条，所述固定台顶部靠近所述贯通槽一端处焊接有立板，所述立板顶端一侧通过连接块连接有固定块，所述固定块一侧开设有导槽，所述导槽套设条形位移块外侧。
[0007]进一步地，所述固定台底部靠近所述贯通槽两端处均焊接有延伸块，所述延伸块底端内侧通过旋转轴连接有导轮，所述导轮位于位移杆外围。
[0008]进一步地，所述固定板底部一侧和第二位移板底部一端分别通过固定座安装有第二伺服电缸和第一伺服电缸，所述第二伺服电缸的动力输出端与第二位移板之间、所述第一伺服电缸的动力输出端与第一位移板之间均通过连接结构进行紧固连接，第二伺服电缸和第一伺服电缸在工作时分别通过对应的连接结构带动第二位移板和第一位移板进行移动。
[0009]进一步地，所述连接结构由竖块和连接臂组成，所述竖块一侧靠近顶部处贯穿开设有预留槽，所述预留槽一端通过螺纹孔安装有第一连接螺钉，所述竖块底端两侧均设置有连接臂，所述连接臂顶部通过安装孔安装有第二连接螺钉，通过第一连接螺钉，方便将第二伺服电缸或第一伺服电缸的驱动杆固定在对应的预留槽内，通过第二连接螺钉，方便对连接臂与第一位移板或第二位移板之间进行紧固连接。
[0010]进一步地，所述条形位移块一侧焊接有延伸臂，所述固定台顶部靠近所述贯通槽一侧处通过螺钉安装有位移检测探头。
[0011]进一步地，所述固定板设置为U形，所述固定板两端均贯穿开设有固定孔，所述固定台顶部靠近拐角处与第一位移板底部靠近拐角处之间焊接有支撑柱，通过外部螺栓穿过固定孔，方便将固定板固定在外部待安装结构上，通过第一位移板，方便对固定台与第一位
移板之间进行连接。
[0012]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
[0013]1.本技术一种具有位移检测结构的三次元电动推杆，通过固定块一侧的导槽，方便对条形位移块和位移杆的移动起到导向作用，通过导轮可以对位移杆进行进一步导向，从而使得本电动推杆在移动时具备导向机构，在移动时的稳定效果大大提升。
[0014]2.本技术一种具有位移检测结构的三次元电动推杆，通过位移检测探头方便对延伸臂的位移进行检测，从而方便对位移杆的位移检测。
附图说明
[0015]图1为本技术一种具有位移检测结构的三次元电动推杆的整体结构示意图。
[0016]图2为本技术一种具有位移检测结构的三次元电动推杆的前视结构示意图。
[0017]图3为本技术一种具有位移检测结构的三次元电动推杆的仰视结构示意图。
[0018]图4为本技术一种具有位移检测结构的三次元电动推杆的后视结构示意图。
[0019]图5为本技术一种具有位移检测结构的三次元电动推杆的连接结构细节结构示意图。
[0020]图中：1、固定台；2、支撑柱；3、第一位移板；4、第二位移板；5、固定板；6、第二伺服电缸；7、第一伺服电缸；8、连接结构；9、主动齿轮；10、立板；11、贯通槽；12、条形位移块；13、齿条；14、连接块；15、固定块；16、位移杆；17、延伸块；18、导轮；19、导槽；20、竖块；21、预留槽；22、第一连接螺钉；23、连接臂；24、第二连接螺钉；25、安装座；26、伺服电机；27、延伸臂；28、位移检测探头。
具体实施方式
[0021]为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。
[0022]如图1
‑
3所示，一种具有位移检测结构的三次元电动推杆，包括固定台1、第一位移板3、第二位移板4和固定板5，所述固定台1顶部靠近中央处贯穿开设有贯通槽11，所述贯通槽11内设置有位移杆16，所述位移杆16顶部焊接有条形位移块12，所述固定台1顶部一侧通过安装座25安装有伺服电机26，所述伺服电机26的动力输出端连接有主动齿轮9，所述条形位移块12一端设置有与主动齿轮9啮合的齿条13，所述固定台1顶部靠近所述贯通槽11一端处焊接有立板10，所述立板10顶端一侧通过连接块14连接有固定块15，所述固定块15一侧开设有导槽19，所述导槽19套设条形位移块12外侧。
[0023]其中，所述固定台1底部靠近所述贯通槽11两端处均焊接有延伸块17，所述延伸块17底端内侧通过旋转轴连接有导轮18，所述导轮18位于位移杆16外围。
[0024]本实施例中如图3所示，通过导槽19方便对位移杆16的位移进行进一步导向，有利于提升位移杆16在移动时的平稳效果。
[0025]其中，所述固定板5底部一侧和第二位移板4底部一端分别通过固定座安装有第二伺服电缸6和第一伺服电缸7，所述第二伺服电缸6的动力输出端与第二位移板4之间、所述第一伺服电缸7的动力输出端与第一位移板3之间均通过连接结构8进行紧固连接。
[0026]本实施例中如图1所示，第二伺服电缸6和第一伺服电缸7在工作时分别通过对应
的连接结构8带动第二位移板4和第一位移板3进行移动。
[0027]其中，所述连接结构8由竖块20和连接臂23组成，所述竖块20一侧靠近顶部处贯穿开设有预留槽21，所述预留槽21一端通过螺纹孔安装有第一连接螺钉22，所述竖块20底端两侧均设置有连接臂23，所述连接臂23顶部通过安装孔安装有第二连接螺钉24。
[0028]本实施例中如图1和图5所示，通过第一连接螺钉22，方便将第二伺服电缸6或第一伺服电缸7的驱动杆固定在对应的预留槽21内，通过第二连接螺钉24，方便对连接臂23与第一位移板3或第二位移板4之间进行紧固连接。
[0029]其中，所述条形位移块12一侧焊接有延伸臂27，所述固定台1顶部靠近所述贯通槽11一侧处通过螺钉安装有位移检测探头28。
[0030]本实施例中如图4所示，通过位移检测探头28方便对延伸臂27的位移进行检测，从而方便对位移杆16的位移检测。
[0031]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有位移检测结构的三次元电动推杆，包括固定台(1)、第一位移板(3)、第二位移板(4)和固定板(5)，其特征在于：所述固定台(1)顶部靠近中央处贯穿开设有贯通槽(11)，所述贯通槽(11)内设置有位移杆(16)，所述位移杆(16)顶部焊接有条形位移块(12)，所述固定台(1)顶部一侧通过安装座(25)安装有伺服电机(26)，所述伺服电机(26)的动力输出端连接有主动齿轮(9)，所述条形位移块(12)一端设置有与主动齿轮(9)啮合的齿条(13)，所述固定台(1)顶部靠近所述贯通槽(11)一端处焊接有立板(10)，所述立板(10)顶端一侧通过连接块(14)连接有固定块(15)，所述固定块(15)一侧开设有导槽(19)，所述导槽(19)套设条形位移块(12)外侧。2.根据权利要求1所述的一种具有位移检测结构的三次元电动推杆，其特征在于：所述固定台(1)底部靠近所述贯通槽(11)两端处均焊接有延伸块(17)，所述延伸块(17)底端内侧通过旋转轴连接有导轮(18)，所述导轮(18)位于位移杆(16)外围。3.根据权利要求1所述的一种具有位移检测结构的三次元电动推杆，其特征在于：所述固定板(5)底部一侧和第二位移...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡显东，
申请(专利权)人：东莞市伯乐五金模具有限公司，
类型：新型
国别省市：