本申请提供一种物品挑选装置，该装置包括：物品放置位、具有镂空位的平台、机架、定位模块以及顶升模块；物品放置位安装于镂空位，并用于放置物品；具有镂空位的平台安装于机架顶部；定位模块安装于平台，用于判断物品的位置；以及顶升模块安装于机架内部，用于通过镂空位将物品放置位中的目标物品沿着远离平台以及机架的方向顶升。本申请实施例提供的物品选取装置通过物品放置位、具有镂空位的平台、机架、定位模块以及顶升模块实现对目标物品的精准选取，在用于生物样本筛选时，可以迅速准确的对目标生物样本进行选取。确的对目标生物样本进行选取。确的对目标生物样本进行选取。
【技术实现步骤摘要】
一种物品挑选装置
[0001]本申请涉及物品挑选领域，具体而言，涉及一种物品挑选装置。
技术介绍
[0002]目前疾病的临床治疗、生命科学的研究以及物种资源的保存等领域对生物样本的保存与选取需求极大，转移选取生物样本的装置对以上领域来说意义重大。但现有的生物样本选取装置对生物样本的选取不够精确，常常会导致生物样本的选取出现偏差，对研究产生影响。
技术实现思路
[0003]鉴于上述问题，本申请实施例的目的在于提供一种物品挑选装置，用以通过物品放置位、具有镂空位的平台、机架、定位模块以及顶升模块等实现对物品的精确选取；其中，物品放置位通过镂空位安装于机架上表面；定位模块实现对目标物品的定位；顶升模块可以将目标物品向远离平台和机架的方向顶升。本申请实施例提供的物品挑选装置在用于生物样本筛选时，可以迅速准确的对目标生物样本进行选取，避免因生物样本的选取错误导致疾病的临床治疗、生命科学的研究以及物种资源的保存等研究受影响。
[0004]第一方面，本申请实施例提供一种物品挑选装置，其特征在于，该物品挑选装置包括：物品放置位、具有镂空位的平台、机架、定位模块以及顶升模块；物品放置位安装于镂空位，并用于放置物品；具有镂空位的平台安装于机架顶部；定位模块安装于平台，用于判断物品的位置；以及顶升模块安装于机架内部，用于通过镂空位将物品放置位中的目标物品沿着远离平台以及机架的方向顶升。
[0005]在上述实现过程中，物品放置位通过镂空位安装于机架上表面；定位模块实现对目标物品的定位；顶升模块可以将目标物品向远离平台和机架的方向顶升；本申请实施例提供的物品挑选装置在用于生物样本筛选时，可以迅速准确的对目标生物样本进行选取。
[0006]可选地，在本申请实施例中，物品放置位包括：选取位和目标位；选取位安装于平台上表面，并用于放置供选取的目标物品；以及目标位安装于平台上表面，并位于选取位的一侧，其用于放置被选取的目标物品。
[0007]在上述实现过程中，本申请实施例中的物品放置位包括选取位和目标位，选取位通过镂空位安装于平台上表面；目标位用于放置被挑选的目标物品；从而顺利的将待挑选无与已经被挑选的物品进行了分离，顺利实现了物品的选取工作。
[0008]可选地，在本申请实施例中，定位模块包括：定位条和传感器；定位条安装于平台上表面，并用于固定物品放置位；传感器安装于平台上表面，并安装于物品放置位的两侧，其用于感应目标物品的距离。
[0009]在上述实现过程中，使用定位条将目标位和选取进行固定，使目标位和选取位固定在预设位；分别在选取位和目标位的两侧设置传感器，由于一个选取位或目标位可以放置若干物品，传感器的设置可以精确感应每个物品的位置。
[0010]可选地，在本申请实施例中，物品挑选装置还包括：夹取模块；该夹取模块安装于平台，用于夹取顶升模块顶升的目标物品。
[0011]在上述实现过程中，安装于平台的夹取模块可以实现对顶升模块顶升后的物品进行夹取与转移，从而实现对物品的选取。
[0012]可选地，在本申请实施例中，夹取模块包括：气缸和夹爪；气缸安装于机架顶部，并用于为夹爪提供动力；以及夹爪安装于气缸一侧，并用于夹取选取位中的目标物品。
[0013]在上述实现过程中，夹取模块中有气缸和夹爪，气缸用于为夹爪提供动力；夹爪用于夹取选取并移动选取位中的目标物品，实现对选取位中物品的选取。
[0014]可选地，在本申请实施例中，顶升模块包括：第一水平方向驱动机构、第二水平方向驱动机构以及顶升机构；第一水平方向驱动机构沿第一水平方向安装于机架底部，并用于驱动顶升机构沿第一水平方向运动；第二水平方向驱动机构安装于第一水平方向驱动机构上，并用于驱动顶升机构沿第二水平方向运动；以及顶升机构安装于第二水平方向驱动机构上，并用于驱动顶升机构沿竖直方向运动。
[0015]在上述实现过程中，本申请实施例中的顶升模块分别通过第一水平方向驱动机构、第二水平方向驱动机构以及顶升机构实现顶升机构在任意位置的移动，以实现顶升模块对目标物品的顶升。
[0016]可选地，在本申请实施例中，顶升机构包括：顶杆、顶升气缸和固定元件；顶升气缸通过固定元件沿竖直方向安装于第二水平方向驱动机构上，并用于驱动顶杆沿竖直方向运动；顶杆沿竖直方向安装于顶升气缸上，并用于通过镂空位将物品放置位中的目标物品沿着远离平台以及机架的方向顶升。
[0017]在上述实现过程中，本申请实施例中顶升气缸为顶杆提供动力；固定元件用于固定顶杆的位置；顶杆、顶升气缸和固定元件实现对目标物品的准确顶升。
[0018]可选地，在本申请实施例中，第一水平方向驱动机构包括：第一滑轨、第一滑动平台以及第一固定板；第一滑轨安装于第一滑动平台上表面，并用于为顶升机构提供第一水平方向上的运动空间；第一固定板安装于第一滑动平台上表面，并用于固定第二水平方向驱动机构。
[0019]在上述实现过程中，第一水平方向驱动机构通过第一滑轨、第一滑动平台与第一固定板实现顶升机构在第一水平方向上的运动。
[0020]可选地，在本申请实施例中，第二水平方向驱动机构包括：第二滑轨、第二滑动平台和第二固定板；第二滑轨安装于第二滑动平台上表面，并用于为顶升机构提供第二水平方向上的运动空间；第二固定板安装于第二滑动平台上表面，并用于固定顶升机构。
[0021]在上述实现过程中，第二水平方向驱动机构通过第二滑轨、第二滑动平台和第二固定板实现顶升机构在第二水平方向上的运动。
[0022]可选地，在本申请实施例中，物品包括：冻存管，冻存管用于存放生物样本。
[0023]在上述实现过程中，本申请实施例中的物品可以是存放生物样本的冻存管，使用本申请实施例提供的物品挑选装置能实现对目标生物样本的精确选取与转移。
[0024]为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0026]图1为本申请实施例提供的物品选取装置的第一结构示意图；
[0027]图2为本申请实施例提供的物品选取装置的第二结构示意图；
[0028]图3为本申请实施例提供的顶升模块结构示意图。
[0029]图标：物品挑选装置100；物品放置位110；镂空位120；平台130；机架140；定位模块150；顶升模块160；选取位111；目标位112；定位条151；传感器152；夹取模块170；气缸171；夹爪172；第一水平方向驱动机构161；第二水平方向驱动机构162；顶升机构163；顶杆1631；顶升气缸1632；固定元件1633；第一滑轨1611；第一滑动平台1612；第一固定本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种物品挑选装置，其特征在于，所述装置包括：物品放置位、具有镂空位的平台、机架、定位模块以及顶升模块；所述物品放置位安装于所述镂空位，并用于放置物品；所述具有镂空位的平台安装于所述机架顶部；所述定位模块安装于所述平台，用于判断所述物品的位置；以及所述顶升模块安装于所述机架内部，用于通过所述镂空位将所述物品放置位中的目标物品沿着远离所述平台以及机架的方向顶升。2.根据权利要求1所述的物品挑选装置，其特征在于，所述物品放置位包括：选取位和目标位；所述选取位安装于所述平台上表面，并用于放置供选取的目标物品；以及所述目标位安装于所述平台上表面，并位于所述选取位的一侧，其用于放置被选取的所述目标物品。3.根据权利要求1所述的物品挑选装置，其特征在于，所述定位模块包括：定位条和传感器；所述定位条安装于所述平台上表面，并用于固定所述物品放置位；所述传感器安装于所述平台上表面，并安装于所述物品放置位的两侧，其用于感应所述目标物品的距离。4.根据权利要求2所述的物品挑选装置，其特征在于，所述装置还包括：夹取模块；所述夹取模块安装于所述平台，用于夹取所述顶升模块顶升的所述目标物品。5.根据权利要求4所述的物品挑选装置，其特征在于，所述夹取模块包括：气缸和夹爪；所述气缸安装于所述机架顶部，并用于为所述夹爪提供动力；以及所述夹爪安装于所述气缸一侧，并用于夹取所述选取位中的所述目标物品。6.根据权利要求1所述的物品挑选装置，其特征在于，所述顶升模块包括：第一水平方向驱动机构、第二水平方向驱动机构以及顶升机构；...
【专利技术属性】
技术研发人员：方秀菊，张丽，崔争第，陈梁，张华钰，张南，
申请(专利权)人：中科美菱低温科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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