一种温室大棚用灭虫剂喷洒装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及温室大棚生产辅助设备技术领域，具体为一种温室大棚用灭虫剂喷洒装置，该装置包括轨道，轨道上安装有与轨道通过底部轨道轮相配合的喷洒机构，喷洒机构的药仓由底部减震配合件安装于承载托盘之上，滑动机构安装于承载托盘下侧，药仓顶部连接有升降平台，升降平台的上方设置有设备平台，喷洒机构的喷头安装于设备平台上。与现有技术相比，本发明专利技术的有益效果如下：通过轨道实现农药喷洒装置的既定喷洒路线，避免喷洒死角形成，同时，轨道可固定于大棚的边、侧面或顶部，避免占用大量的行走空间，轨道的安装或吊装可由现有设计决定，通过固定连接或拆卸连接等方式，将地面式喷洒改为侧部喷洒或顶部喷洒，增大喷洒面积。增大喷洒面积。增大喷洒面积。

【技术实现步骤摘要】
一种温室大棚用灭虫剂喷洒装置


[0001]本专利技术涉及温室大棚生产辅助设备
，具体为一种温室大棚用灭虫剂喷洒装置。

技术介绍

[0002]温室大棚等设施农业作为区别于传统农业的生产模式，是现代农业发展的重要标志，其在生产集约化程度、农业技术含量、产品品质和种植效益等方面有着明显的优势，具有节水、省地、聚能、高产、高效等特点，对提高土地产出率、资源利用率和劳动生产率都有重要的推动作用，现有温室大棚中，喷洒除虫或除草的农药主要有两种方式，一种是人工背负喷洒装置进行喷洒，另一种是通过喷洒车喷洒，人工喷洒效率低下，无法按时完成大量的喷洒工作，因此，只能作为机械喷洒的补充方式，喷洒车则受大棚的地形限制，喷洒车的大小及喷洒角度均要适应喷洒需要，但喷洒车在喷洒中需要占用空间较大，同样需要人工操控车辆，且无法形成既定的喷洒形式，容易留下喷洒死角，影响除虫及除草的效果。
[0003]现有喷洒车的喷洒高度大多为固定式，难以使得整体装置的高度随着温室大棚内部的农作物的高度进行调节，进而使得，在对于部分较高的农作物进行喷洒药物时，整体装置达不到喷洒的效果。
[0004]现有的部分温室大棚喷洒车在使用时难以将液体农药进行加热处理，使得温度较低的液体农药通过喷雾器喷出以后，对温室大棚内部的整体温度造成不必要的影响，同时会使得温度较低的液体农药接触到农作物的表面，使其受到一定的影响，在使用时具有一定的局限性。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种温室大棚用灭虫剂喷洒装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案，一种温室大棚用灭虫剂喷洒装置，包括轨道，所述轨道上安装有与轨道通过底部轨道轮相配合的喷洒机构，其特征在于：所述喷洒机构的药仓由底部减震配合件安装于承载托盘之上，滑动机构安装于所述承载托盘下侧，所述药仓顶部连接有升降平台，所述升降平台的上方设置有设备平台，所述喷洒机构的喷头安装于设备平台上；所述轨道与轨道轮之间具有维持轨道轮在轨道上稳定行进的稳定结构；所述稳定结构在轨道侧设置有沿轨道开设的第一限位滑槽及滑动安装在所述第一限位滑槽内的第一限位滑块，所述第一限位滑槽下侧壁开设有第二限位滑槽，所述第二限位滑槽内滑动连接有第二限位滑块，所述第二限位滑块与第一限位滑块固定连接；所述稳定结构在轨道轮侧设置有安装于轨道轮轮轴外侧的竖块，所述竖块的底部贯穿有推动杆，所述推动杆外侧套装第一压缩弹簧，所述第一压缩弹簧限定在推动杆端部的限位帽及竖块之间，所述推动杆贯穿竖块的内端安装有插接块，所述插接块穿入第一限
位滑块内，所述插接块的两侧均开设有放置槽，所述放置槽的内侧壁设置有第二压缩弹簧，所述第二压缩弹簧的外端设置有插接杆，所述插接杆贯穿于所述第一限位滑块侧壁开设的插接孔中。
[0007]优选的，所述减震配合件包括安装座和放置台，所述安装座的顶部安装有弹簧减震器，且弹簧减震器的顶端与支撑板的底部连接，所述支撑板的顶部安装有限位导轨，所述放置台的底部安装有限位块，且限位块嵌合在限位导轨的内侧，另有固定栓的底端贯穿支撑板与固定螺母螺纹连接。
[0008]优选的，横向两轨道轮之间装配有行走控制机构，所述行走控制机构包括共轴连接于两轨道轮之间的转轴及套装在所述转轴上的第二齿轮，前后第二齿轮之间由履带条传动连接，所述承载托盘底部的一侧安装有一组支撑柱，所述支撑柱的底端设置有第四伺服电机，所述第四伺服电机的输出端安装有第一齿轮，所述第一齿轮啮合在履带条外侧。
[0009]优选的，所述升降平台内设置有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端安装有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆的两侧对称套接一组第一螺母副，所述第一螺母副的表面设置有第一固定夹，所述第一固定夹的表面铰接有活动杆，所述活动杆的外端铰接有第二固定夹，所述第二固定夹的顶部连接抬升板。
[0010]优选的，所述升降平台两相对侧的内壁开设有一组滑动槽，所述滑动槽的内部滑动连接有第一滑动块，所述第一滑动块外端安装有衔接杆，所述衔接杆固定连接至第一螺母副上。
[0011]优选的，所述喷头包括设置于设备平台一侧的喷雾器及另一侧的喷粉器，所述喷雾器通过液体泵及进药管与所述药仓中的液体药仓连通，所述喷雾器的出液端设置有出液管，所述药仓还包括粉剂药仓，所述粉剂药仓的一侧设置有供料泵，所述供料泵的进料端设置有进料管，且进料管的底端与粉剂药仓的内部连接，所述供料泵的出料端设置有出料管，所述出料管与喷粉器连通，所述喷粉器的出料端设置有供料管。
[0012]优选的，所述设备平台顶部开设有放置腔，所述喷粉器的底部连接位于放置腔内的一组螺纹连接套，所述放置腔内还具有贯穿所述放置腔侧壁的螺纹丝杆，且螺纹丝杆螺纹贯穿于螺纹连接套内。
[0013]优选的，所述设备平台的前部通过连接杆延伸出第一支撑台及第二支撑台，所述第一支撑台及第二支撑台的下侧均通过相连的壳体安装有伺服电机，所述第一支撑台下侧的第三伺服电机输出端穿过台面，并与设置在第一支撑台上端的转动盘相连，所述转动盘的顶部固定连接稳固块，所述稳固块的内部贯穿有粉剂喷头，所述稳固块的顶部螺纹连接有紧固螺栓，所述紧固螺栓的底端穿过所述稳固块并螺纹连接至粉剂喷头表面的螺纹接口中，所述粉剂喷头与供料管之间通过软管连通。
[0014]优选的，所述第二支撑台的上端固定有稳固架，稳固架前端开口中放置液体喷头，所述第二支撑台下侧的第二伺服电机输出端与第二支撑台上端竖向设置的螺纹杆相连，所述螺纹杆上套接第二螺母副，所述液体喷头固定于第二螺母副上，所述液体喷头前端安装有伸缩套筒，所述伸缩套筒的底座固定于第二支撑台上，所述液体喷头与出液管通过软管连通。
[0015]优选的，所述液体药仓的内侧壁设置有加热器，所述液体药仓的内侧壁设置有热电阻，且热电阻与加热器电性连接，所述液体药仓的一侧设置有气泵，所述气泵的进气端设
置有进气口，所述气泵的出气端设置有输气管，所述输气管的底端设置有进气管，所述进气管的内侧壁设置有单向阀，所述进气管的底端设置有鼓泡管，所述液体药仓的表面设置有信号接收器，所述设备平台顶部的一侧设置有摄像头组件。
[0016]与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：1、通过轨道实现农药喷洒装置沿喷洒路线行走，避免喷洒死角形成，同时，轨道可固定于大棚的边、侧面或顶部，避免占用大量的行走空间，轨道的安装或吊装可由现有设计决定，通过固定连接或拆卸连接等方式，将地面式喷洒改为侧部喷洒或顶部喷洒，增大喷洒面积，同时不必考虑农作物的高度问题，通过改变喷洒高度，调整喷洒口与农作物之间的距离，从而调整喷洒面积；2、轨道及喷洒器均可以根据大棚的面积及长度设置多个，覆盖整个喷洒区域，同时，可根据喷洒需要调整喷洒位置，喷洒器中药仓通过管道及泵体与外侧加药装置相连，无需多次拆卸加药，本专利技术喷洒机构的轨道轮通过稳定结构安装于所述轨道中，增加轨道与轨道轮之间的连接强度，避免由于轨道与轨道轮连接问题造成脱轨；3、通过加热器、热电阻、气泵、进气口、输气管、进气管、单向阀和鼓泡管的搭配使用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种温室大棚用灭虫剂喷洒装置，包括轨道（1），所述轨道（1）上安装有与轨道（1）通过底部轨道轮（10）相配合的喷洒机构，其特征在于：所述喷洒机构的药仓由底部减震配合件安装于承载托盘（2）之上，滑动机构安装于所述承载托盘（2）下侧，所述药仓顶部连接有升降平台（4），所述升降平台（4）的上方设置有设备平台（5），所述喷洒机构的喷头安装于设备平台（5）上；所述轨道（1）与轨道轮（10）之间具有维持轨道轮（10）在轨道（1）上稳定行进的稳定结构；所述稳定结构在轨道（1）侧设置有沿轨道（1）开设的第一限位滑槽（7）及滑动安装在所述第一限位滑槽（7）内的第一限位滑块（8），所述第一限位滑槽（7）下侧壁开设有第二限位滑槽（9），所述第二限位滑槽（9）内滑动连接有第二限位滑块（91），所述第二限位滑块（91）与第一限位滑块（8）固定连接；所述稳定结构在轨道轮（10）侧设置有安装于轨道轮（10）轮轴外侧的竖块（16），所述竖块（16）的底部贯穿有推动杆（17），所述推动杆（17）外侧套装第一压缩弹簧（18），所述第一压缩弹簧（18）限定在推动杆（17）端部的限位帽及竖块（16）之间，所述推动杆（17）贯穿竖块（16）的内端安装有插接块（19），所述插接块（19）穿入第一限位滑块（8）内，所述插接块（19）的两侧均开设有放置槽，所述放置槽的内侧壁设置有第二压缩弹簧（20），所述第二压缩弹簧（20）的外端设置有插接杆（21），所述插接杆（21）贯穿于所述第一限位滑块（8）侧壁开设的插接孔中。2.根据权利要求1所述的一种温室大棚用灭虫剂喷洒装置，其特征在于：所述减震配合件包括安装座（71）和放置台（704），所述安装座（71）的顶部安装有弹簧减震器（701），且弹簧减震器（701）的顶端与支撑板（702）的底部连接，所述支撑板（702）的顶部安装有限位导轨（703），所述放置台（704）的底部安装有限位块（705），且限位块（705）嵌合在限位导轨（703）的内侧，另有固定栓（706）的底端贯穿支撑板（702）与固定螺母螺纹连接。3.根据权利要求1所述的一种温室大棚用灭虫剂喷洒装置，其特征在于：横向两轨道轮（10）之间装配有行走控制机构，所述行走控制机构包括共轴连接于两轨道轮（10）之间的转轴（11）及套装在所述转轴（11）上的第二齿轮（15），前后第二齿轮（15）之间由履带条（14）传动连接，所述承载托盘（2）底部的一侧安装有一组支撑柱，所述支撑柱的底端设置有第四伺服电机（12），所述第四伺服电机（12）的输出端安装有第一齿轮（13），所述第一齿轮（13）啮合在履带条（14）外侧。4.根据权利要求1所述的一种温室大棚用灭虫剂喷洒装置，其特征在于：所述升降平台（4）内设置有第一伺服电机（22），所述第一伺服电机（22）的输出端安装有双向螺纹杆（23），所述双向螺纹杆（23）的两侧对称套接一组第一螺母副（24），所述第一螺母副（24）的表面设置有第一固定夹（25），所述第一固定夹（25）的表面铰接有活动杆（26），所述活动杆（26）的外端铰接有第二固定夹（27），所述第二固定夹（27）的顶部连接抬升板（28）。5.根据权利要求1所述的一种温室大棚用灭虫剂喷洒装置，其特征在于：所述升降平台（4）两相对侧的内壁开设有一组...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵建忠，刘璇，丁发强，刘兴旺，赵庚星，李涛，李建伟，吴晗，赵志高，
申请(专利权)人：山东得峰生化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：