本发明专利技术提供了一种气体泄漏的检测方法、装置、系统、设备及存储介质，包括：把监控对象的视频流分割为等时间间隔的单帧图像的序列，并从该序列中每隔k个单帧图像抽取一个单帧图像作为抽样图像；顺序对各抽样图像进行泄漏粗检，且当从当前抽样图像的泄漏粗检结果中判断出存在气体泄漏时，根据泄漏粗检结果中的泄漏附加信息计算回退帧数f；顺序对回退图像序列逐帧进行泄漏精检，把初始泄漏图像的时间和其泄漏精检结果中的潜在泄漏点分别作为气体泄漏时间和泄漏点，初始泄漏图像为所述回退图像序列中第一个被泄漏精检判别存在气体泄漏的单帧图像。本发明专利技术的技术方案把泄漏的计算复杂度降低了k倍，显著节约计算资源，从而有效降低部署和运营成本。部署和运营成本。部署和运营成本。
【技术实现步骤摘要】
一种气体泄漏的检测方法、装置、系统、设备及存储介质
[0001]本专利技术涉及图像处理领域，尤其涉及一种气体泄漏的检测方法、装置、系统、设备及存储介质。
技术介绍
[0002]随着视频流的增加，现有的视频处理技术主要是每一帧数据都要处理，这样导致服务器的负载压力比较大。单机处理视频流数量有限制，大大浪费了服务器的性能。单机的处理能力限，从而导致集群部署庞大。维护更加困难，管理也更加复杂。因此，需要一种方案在保证视频监测准确性的基础上，普通服务器也能满足视频处理的需求，从而有效降低成本。
[0003]同时随着工业的快速发展，生产规模不断增长，效率也日益提升，国家越来越重视化工安全。但在现有监测条件下，危害气体泄漏导致的事故仍然频繁发生。工厂也不断加大在化工安全方面的投入，智能化视频监测设备越来越多，而这些设备通常都需要计算服务器的支撑，这也导致厂区服务器越来越多，效率也越来越慢，占用空间也越来越大。目前急需新的方法去解决这一问题。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种气体泄漏的检测方法、装置、系统、设备及存储介质，本专利技术的技术方案包括：把监控对象的视频流分割为等时间间隔的单帧图像的序列，并从该序列中每隔k个单帧图像抽取一个单帧图像作为抽样图像；顺序对各抽样图像进行泄漏粗检，且当从当前抽样图像的泄漏粗检结果中判断出存在气体泄漏时，根据泄漏粗检结果中的泄漏附加信息计算回退帧数f；顺序对回退图像序列逐帧进行泄漏精检，把初始泄漏图像的时间和其泄漏精检结果中的潜在泄漏点分别作为气体泄漏时间和泄漏点，初始泄漏图像为所述回退图像序列中第一个被泄漏精检判别存在气体泄漏的单帧图像。本专利技术的技术方案通过抽样图像的泄漏粗检和回退图像的泄漏精检，将传统逐帧图像的泄漏识别和告警的计算复杂度降低了k倍，显著节约计算资源，使单台服务器支持大批量成像装置成为可能，从而有效降低部署和运营成本。
[0005]第一方面，本专利技术实施例提供了一种气体泄漏的检测方法，包括：把监控对象的视频流分割为等时间间隔的单帧图像的序列，并从该序列中每隔k个单帧图像抽取一个单帧图像作为抽样图像，k为大于1的整数；顺序对各抽样图像进行泄漏粗检，泄漏粗检结果至少包括是否泄漏和泄漏附加信息；当从当前抽样图像的泄漏粗检结果中判断出存在气体泄漏时，根据泄漏粗检结果中的泄漏附加信息计算回退帧数f，并由各回退的单帧图像与当前抽样图像组成回退图像序列，f为大于等于1的整数且小于k；顺序对所述回退图像序列逐帧进行泄漏精检，泄漏精检结果至少包括是否泄漏和潜在泄漏点；把初始泄漏图像的时间和其泄漏精检结果中的潜在泄漏点分别作为气体泄漏时间和泄漏点，初始泄漏图像为所述回退图像序列中第一个被泄漏精检判别存在气体泄漏的单帧图像。
[0006]由上，通过抽样图像的泄漏粗检和回退图像的泄漏精检，将传统逐帧图像的泄漏识别和告警的计算复杂度降低了k倍，显著节约计算资源，使单台服务器支持大批量成像装置成为可能，从而有效降低部署和运营成本。
[0007]在第一方面的一种可能实施方式中，所述泄漏附加信息至少包括下列之一：泄漏气体泄漏面积、泄漏气体流速、泄漏气体浓度、泄漏置信度；所述回退帧数f随泄漏气体泄漏面积或气体流速或气体浓度或泄漏置信度正向变化。
[0008]由上，根据泄漏附加信息能确定泄漏精检的回退图像序列的精确长度，既能在泄漏精检中进行泄漏定位，又能控制计算量。
[0009]在第一方面的一种可能实施方式中，还包括：根据初始泄漏图像之后g个单帧图像修正所述泄漏点，f为大于1的整数且小于等于f。
[0010]由上，根据初始泄漏图像之后若干帧图像修正泄漏点，使之根据准确。
[0011]在第一方面的一种可能实施方式中，还包括：截取包括所述泄漏时间及其前后各一段时长的所述视频流，作为气体泄漏告警视频流。
[0012]由上，提供截取的泄漏视频以方便告警浏览和分析。
[0013]在第一方面的一种可能实施方式中，所述时间间隔与k的乘积小于等于过去最小泄漏间隔。
[0014]由上，使分割单帧图像的时间间隔与抽样周期k的乘积小于等于过去最小泄漏间隔，使每个泄漏都能被精确定位。
[0015]在第一方面的一种可能实施方式中，所述视频流至少包括下列之一：红外视频流、可见光视频流、激光视频流、超声视频流或雷达视频流。
[0016]由上，本专利技术的泄漏检测适合对多种成像装置生成的视频图像进行泄漏检测。
[0017]第二方面，本专利技术实施例提供了一种气体泄漏的检测装置，包括：视频抽样模块、泄漏粗检模块，图像回退模块、泄漏精检模块和泄漏反馈模块；视频抽样模块用于把监控对象的一段视频流分割为等时间间隔的单帧图像的序列，并从该序列中每隔k个单帧图像抽取一个单帧图像作为抽样图像，k为大于1的整数；泄漏粗检模块用于顺序对各抽样图像进行泄漏粗检，泄漏粗检结果至少包括是否泄漏和泄漏附加信息；图像回退模块用于从当前抽样图像的泄漏粗检结果中判断出存在气体泄漏时，根据泄漏粗检结果中的泄漏附加信息计算回退帧数f，并由各回退的单帧图像与当前抽样图像组成回退图像序列，f为大于等于1的整数且小于k；泄漏精检模块用于顺序对所述回退图像序列逐帧进行泄漏精检，泄漏精检结果至少包括是否泄漏和潜在泄漏点；泄漏反馈模块用于把初始泄漏图像的时间和其泄漏精检结果中的潜在泄漏点分别作为气体泄漏时间和泄漏点，初始泄漏图像为所述回退图像序列中第一个被泄漏精检判别存在气体泄漏的单帧图像。
[0018]由上，通过抽样图像的泄漏粗检和回退图像的泄漏精检，将传统逐帧图像的泄漏识别和告警的计算复杂度降低了k倍，显著节约计算资源，使单台服务器支持大批量成像装置成为可能，从而有效降低部署和运营成本。
[0019]在第二方面的一种可能实施方式中，所述泄漏附加信息至少包括下列之一：泄漏气体泄漏面积、泄漏气体流速、泄漏气体浓度、泄漏置信度；所述回退帧数f随泄漏气体泄漏面积或气体流速或气体浓度或泄漏置信度正向变化。
[0020]由上，根据泄漏附加信息能确定泄漏精检的回退图像序列的精确长度，既能在泄
漏精检中进行泄漏定位，又能控制计算量。
[0021]在第二方面的一种可能实施方式中，还包括：泄漏点修正模块，用于根据初始泄漏图像之后g个单帧图像修正所述泄漏点，g为大于1的整数且小于等于f。
[0022]由上，根据初始泄漏图像之后若干帧图像修正泄漏点，使之根据准确。
[0023]在第二方面的一种可能实施方式中，还包括：视频截取模块，用于截取包括所述泄漏时间及其前后各一段时长的所述视频流，作为气体泄漏视频流。
[0024]由上，提供截取的泄漏视频以方便告警浏览和分析。
[0025]在第二方面的一种可能实施方式中，所述时间间隔与k的乘积小于等于过去最小泄漏间隔。
[0026]由上，使分割单帧图像的时间间隔与抽样周期k的乘积小于等于过去最小泄漏间隔，使每个泄漏都能被精确定位。
[0027]在第二方面的一种可能实施方式中，所述视频流本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种气体泄漏的检测方法，其特征在于，包括：把监控对象的视频流分割为等时间间隔的单帧图像的序列，并从该序列中每隔k个单帧图像抽取一个单帧图像作为抽样图像，k为大于1的整数；顺序对各抽样图像进行泄漏粗检，泄漏粗检结果至少包括是否泄漏和泄漏附加信息；当从当前抽样图像的泄漏粗检结果中判断出存在气体泄漏时，根据泄漏粗检结果中的泄漏附加信息计算回退帧数f，并由各回退的单帧图像与当前抽样图像组成回退图像序列，f为大于等于1的整数且小于k；顺序对所述回退图像序列逐帧进行泄漏精检，泄漏精检结果至少包括是否泄漏和潜在泄漏点；把初始泄漏图像的时间和其泄漏精检结果中的潜在泄漏点分别作为气体泄漏时间和泄漏点，初始泄漏图像为所述回退图像序列中第一个被泄漏精检判别存在气体泄漏的单帧图像。2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述泄漏附加信息至少包括下列之一：泄漏气体泄漏面积、泄漏气体流速、泄漏气体浓度、泄漏置信度；所述回退帧数f随泄漏气体泄漏面积或气体流速或气体浓度或泄漏置信度正向变化。3.根据权利要求1所述方法，其特征在于，还包括：根据初始泄漏图像之后g个单帧图像修正所述泄漏点，g为大于1的整数且小于等于f。4.根据权利要求1所述方法，其特征在于，还包括：截取包括所述泄漏时间及其前后各一段时长的所述视频流，作为气体泄漏告警视频流。5.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述时间间隔与k的乘积小于等于过去最小泄漏间隔。6.根据权利要求1至5任一所述方法，其特征在于，所述视频流至少包括下列一种：红外视频流、可见光视频流、激光视频流、超声视频流或雷达视频流。7.一种气体泄漏的检测装置，其特征在于，包括：视频抽样模块、泄漏粗检模块、图像回退模块、泄漏精检模块和泄漏反馈模块；视频抽样模块用于把监控对象的一段视频流分割为等时间间隔的单帧图像的序列，并从该序列中每隔k个单帧图像抽取一个单帧图像作为抽样图像，k为大于1的整数；泄漏粗检模块用于顺序对各抽样图像进行泄漏粗检，泄漏粗检结果至少包括是否泄漏和泄漏附加信息；图像回退模块用于从当前抽样图像的泄漏粗检结果中判断出存在气体泄漏时，根据泄漏粗检结果中的泄漏附加信息计算回退帧数f，并由...
【专利技术属性】
技术研发人员：李昀谦，吴警，刘洪德，
申请(专利权)人：南京智谱科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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