一种基于充电桩进行充电控制的方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于充电桩进行充电控制的方法及系统，其方法包括：所述充电互动系统基于所述第一图像数据触发对各个充电桩的物理量信息进行状态识别，获得有效充电桩数据集；所述充电互动系统基于所述第二图像数据识别出所述待充电汽车的汽车类型；根据所述汽车类型从所述有效充电桩数据集中分配出所需的充电桩；将所需的充电桩和所对应的电价策略下发至客户端；根据用户在客户端上的选择结果下发充电控制指令给充电控制系统；所述充电控制系统执行充电控制指令为所述待充电汽车进行充电。本发明专利技术根据汽车类型匹配出所需的充电桩，释放充电控制指令给待充电汽车进行充电，方便客户使用，从而增强用户体验感。从而增强用户体验感。从而增强用户体验感。

【技术实现步骤摘要】
一种基于充电桩进行充电控制的方法及系统


[0001]本专利技术涉及新能源汽车
，尤其涉及一种基于充电桩进行充电控制的方法及系统。

技术介绍

[0002]随着近年来新能源汽车产业的飞速发展，电动或油电混动私家车的数量越来越多，商业充电桩的需求也越来越大，商业充电桩面对不同类型待充电汽车时，充电桩的好坏或者有效、充电桩与车辆类型的匹配度、以及充电桩所具有的电价策略都存在无法识别，使得客户需要花费时间和精力投入到寻找充电桩过程，使得用户体验感较差。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，本专利技术提供了一种基于充电桩进行充电控制的方法及系统，其通过3D系统触发收集有效充电桩，根据汽车类型匹配出所需的充电桩，释放充电控制指令给待充电汽车进行充电，方便客户使用，从而增强用户体验感。
[0004]为了解决上述问题，本专利技术提出了一种基于充电桩进行充电控制的方法，所述方法包括：基于充电区域的3D视觉系统采集待充电汽车的第一图像数据，并将所述第一图像数据发送到充电互动系统；所述充电互动系统基于所述第一图像数据触发对各个充电桩的物理量信息进行状态识别，获得有效充电桩数据集；所述充电互动系统触发所述3D视觉系统采集待充电汽车的第二图像数据；所述充电互动系统基于所述第二图像数据识别出所述待充电汽车的汽车类型；根据所述汽车类型从所述有效充电桩数据集中分配出所需的充电桩；将所需的充电桩和所对应的电价策略下发至客户端；根据用户在客户端上的选择结果下发充电控制指令给充电控制系统；所述充电控制系统执行充电控制指令为所述待充电汽车进行充电。
[0005]所述基于充电区域的3D视觉系统采集待充电汽车的第一图像数据，并将所述第一图像数据发送到充电互动系统包括：基于所述3D视觉系统识别充电区域是否新进入待充电汽车，并识别所述待充电汽车的运动路径，若所述汽车的运动路径符合待充电运动路径，则所述3D视觉系统采集待充电汽车的第一图像数据。
[0006]所述基于所述3D视觉系统识别充电区域是否新进入待充电汽车，并识别所述待充电汽车的运动路径包括：基于所述3D视觉系统获取所述充电区域范围的视频流数据；通过单阶段检测方法从视频流数据中检测出待充电汽车帧集合；通过待充电汽车帧集合获取待充电汽车在三维地理空间中的活动轨迹，所述活动
轨迹按照时间顺序标记。
[0007]所述充电互动系统基于所述第一图像数据触发对各个充电桩的物理量信息进行状态识别，获得有效充电桩数据集包括：获取各个充电桩上的交流侧有功功率、无功功率以及直流侧有功功率；基于交流侧有功功率、无功功率以及直流侧有功功率对各个充电桩的交流侧和直流侧以及直流母线的状态进行状态判断，获得各个充电桩中有效的充电桩；获取各个充电桩中有效的充电桩所对应的地理位置信息，并形成有效充电桩数据集。
[0008]所述充电互动系统触发所述3D视觉系统采集待充电汽车的第二图像数据包括：所述第二图像数据为待充电汽车的汽车3D画像，从所述汽车3D画面中提取出待充电汽车整车图像；从待充电汽车整体图像提取出五个待匹配画像，每个待匹配画面涉及到待充电汽车相关特征参数。
[0009]所述充电互动系统基于所述第二图像数据识别出所述待充电汽车的汽车类型包括：提取五个待匹配面图像；分别计算五个待匹配面图像与预置的车辆模板库中的各个车辆模板图像的五个区域熵值相似度，得到多个五个区域熵值相似度结果；根据多个五个区域熵值相似度结果在预置的车辆模板库中识别出所对应的品牌车辆模型，所述品牌车辆模型为所述待充电汽车的汽车类型。
[0010]所述将所需的充电桩和所对应的电价策略下发至客户端包括：将所需的充电桩在充电显示地图中点亮成可充电状态；获取点亮可充电状态下每一充电桩所对应的电价策略，并根据每一充电桩在充电显示地图中的位置生成电价策略标签。
[0011]相应的，本专利技术还提出了一种充电系统，所述充电系统包括：3D视觉系统，用于采集待充电汽车的第一图像数据以及第二图像数据，并将所述第一图像数据和第二图像数据发送到充电互动系统；充电互动系统，用于接收3D视觉系统所采集的第一图像数据，并基于第一图像数据触发对各个充电桩的物理量信息进行状态识别，获得有效充电桩数据集；在获得有效充电桩数据集之后，触发3D视觉系统采集待充电汽车的第二图像数据；基于所述第二图像数据识别出所述待充电汽车的汽车类型；根据所述汽车类型从所述有效充电桩数据集中分配出所需的充电桩；将所需的充电桩和所对应的电价策略下发至客户端；根据用户在客户端上的选择结果下发充电控制指令给充电控制系统；充电控制系统，用于执行充电控制指令为所述待充电汽车进行充电。
[0012]所述系统还包括：一个以上的变压器、一个以上的开关，多个充电桩，所述一个以上的变压器中的第一个变压器和所述一个以上的开关中的第一个开关连接着所述多个充电桩中的一个以上的充电桩；所述充电系统通过第一个变压器和第一个开关控制着所述一个以上的充电桩的充电状态。
[0013]本专利技术的方法及系统通过3D视觉系统触发充电互动系统对各充电桩的物理量信
息进行状态识别，从而可以获取到有效充电桩数据集，方便3D视觉系统在识别出汽车类型之后，为待充电汽车分配出所需的充电桩，每个充电桩绑定有所对应的电价策略，方便用户结合有效充电桩和所对应的电价策略选择出合适的充电模式，在用户的选择结果下实现对待充电汽车的充电，有助于平衡出用户端和供电端的用电需求，提高整个充电系统的可靠性和充电使用效率，增强用户的体验度。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0015]图1是本专利技术实施例中的充电系统的结构示意图；图2是本专利技术实施例中的充电区域充电桩分布结构示意图；图3是本专利技术实施例中的基于充电桩进行充电控制的方法流程图。
具体实施方式
[0016]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0017]图1示出了本专利技术实施例中的充电系统的结构示意图，该充电系统包括：充电互动系统，3D视觉系统、充电控制系统、一个以上的变压器（具体可包括如图1所示的第一变压器和第二变压器）、一个以上的开关（具体可包括如图1所示的第一开关和第二开关），多个充电桩（具体可包括如图1所示的第一充电桩、第二充电桩、第三充电桩、第四充电桩、第五充电桩、第六充电桩、第七充电桩和第八充电桩）等等。
[0018]需要说明的是，这里的3D视觉系统用于采集充电区域内待充电汽车的视频图像数据，即采集待充电汽车的第一图像数据以及采本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于充电桩进行充电控制的方法，其特征在于，所述方法包括：基于充电区域的3D视觉系统采集待充电汽车的第一图像数据，并将所述第一图像数据发送到充电互动系统；所述充电互动系统基于所述第一图像数据触发对各个充电桩的物理量信息进行状态识别，获得有效充电桩数据集；所述充电互动系统触发所述3D视觉系统采集待充电汽车的第二图像数据；所述充电互动系统基于所述第二图像数据识别出所述待充电汽车的汽车类型；根据所述汽车类型从所述有效充电桩数据集中分配出所需的充电桩；将所需的充电桩和所对应的电价策略下发至客户端；根据用户在客户端上的选择结果下发充电控制指令给充电控制系统；所述充电控制系统执行充电控制指令为所述待充电汽车进行充电。2.如权利要求1所述的基于充电桩进行充电控制的方法，其特征在于，所述基于充电区域的3D视觉系统采集待充电汽车的第一图像数据，并将所述第一图像数据发送到充电互动系统包括：基于所述3D视觉系统识别充电区域是否新进入待充电汽车，并识别所述待充电汽车的运动路径，若所述汽车的运动路径符合待充电运动路径，则所述3D视觉系统采集待充电汽车的第一图像数据。3.如权利要求2所述的基于充电桩进行充电控制的方法，其特征在于，所述基于所述3D视觉系统识别充电区域是否新进入待充电汽车，并识别所述待充电汽车的运动路径包括：基于所述3D视觉系统获取所述充电区域范围的视频流数据；通过单阶段检测方法从视频流数据中检测出待充电汽车帧集合；通过待充电汽车帧集合获取待充电汽车在三维地理空间中的活动轨迹，所述活动轨迹按照时间顺序标记。4.如权利要求1所述的基于充电桩进行充电控制的方法，其特征在于，所述充电互动系统基于所述第一图像数据触发对各个充电桩的物理量信息进行状态识别，获得有效充电桩数据集包括：获取各个充电桩上的交流侧有功功率、无功功率以及直流侧有功功率；基于交流侧有功功率、无功功率以及直流侧有功功率对各个充电桩的交流侧和直流侧以及直流母线的状态进行状态判断，获得各个充电桩中有效的充电桩；获取各个充电桩中有效的充电桩所对应的地理位置信息，并形成有效充电桩数据集。5.如权利要求1所述的基于充电桩进行充电控制的方法，其特征在于，所述充电互动系统触发所述3D视觉系统采集待充电汽车的第二图像数据包括：所述第二图像数据为待充电汽车的汽车3D画像，从所述汽车3D画面中提取出待充电...

【专利技术属性】
技术研发人员：李峻，蒋鑫伟，汤可，肖扬彦，周宇，
申请(专利权)人：威胜信息技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：