本申请提供一种解距离遮挡的目标检测方法、装置、计算机设备及介质，涉及雷达技术领域。该方法包括：获取防空雷达在第一相参处理时间基于发射相参脉冲信号接收的回波信号，根据回波信号，判断第一相参处理时间内目标物体是否处于距离遮挡区，获取地面雷达针对目标物体的探测结果，包括：目标物体的速度范围和模糊距离，若第一相参处理时间内目标物体处于距离遮挡区，根据相参脉冲信号的重频参数、速度范围和模糊距离，重新计算第一重频参数；在第二相参处理时间内根据第一重频参数，继续发射相参脉冲信号，以使得目标物体在第二相参处理时间内不在距离遮挡区内。本申请保证在检测过程中目标物体不被遮挡，实现对目标物体的准确检测。检测。检测。
【技术实现步骤摘要】
解距离遮挡的目标检测方法、装置、计算机设备及介质
[0001]本专利技术涉及雷达
，具体而言，涉及一种解距离遮挡的目标检测方法、装置、计算机设备及介质。
技术介绍
[0002]在防空雷达领域，为了探测距离较远的目标，常采用高重频、高占空比的脉冲多普勒(PD)雷达体制进行目标检测。
[0003]脉冲多普勒雷达安装在制导武器的导引头中，脉冲多普勒雷达的收发天线分时共用，在发射系统发射相参脉冲信号，使接收系统处于关闭状态，以避免在发射相参脉冲信号时信号泄漏到接收系统从而烧坏高频接收机。
[0004]但是，当目标物体的回波信号返回时，若发射系统正处于发射状态，由于接收系统此时处于关闭状态，导致无法接收到目标物体的回波信号，这种现象被称为遮挡现象，当出现遮挡现象时，脉冲多普勒雷达无法准确获取目标物体的移动速度，导致脉冲多普勒雷达无法对目标物体实现准确检测。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的在于，针对上述现有技术中的不足，提供一种解距离遮挡的目标检测方法、装置、计算机设备及介质，以便保证在检测过程中目标物体不被遮挡，实现对目标物体的准确检测。
[0006]为实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案如下：第一方面，本申请实施例提供了一种解距离遮挡的目标检测方法，所述方法包括：获取防空雷达在第一相参处理时间基于发射相参脉冲信号所接收的回波信号，其中，所述回波信号为所述相参脉冲信号经目标物体反射后的信号；根据所述回波信号，判断所述第一相参处理时间内所述目标物体是否处于距离遮挡区；获取地面雷达针对所述目标物体的探测结果，所述探测结果包括：所述目标物体的速度范围，以及所述目标物体的模糊距离；若所述第一相参处理时间内所述目标物体处于距离遮挡区，根据所述相参脉冲信号的重频参数、所述速度范围和所述模糊距离，重新计算第一重频参数；在第二相参处理时间内根据所述第一重频参数，继续发射相参脉冲信号，以使得所述目标物体在所述第二相参处理时间内不在距离遮挡区内。
[0007]可选的，所述重频参数包括：所述相参脉冲信号的脉冲重复频率和占空比，所述根据所述相参脉冲信号的重频参数、所述速度范围和所述模糊距离，重新计算第一重频参数，包括：根据所述脉冲重复频率计算最大不模糊距离；根据所述模糊距离和所述最大不模糊距离，计算距离模糊数；
根据所述最大不模糊距离、所述距离模糊数、所述占空比和所述速度范围，重新计算第一最大不模糊距离；根据所述第一最大不模糊距离，计算第一脉冲重复频率，所述第一重频参数包括：所述第一脉冲重复频率和所述占空比。
[0008]可选的，所述根据所述最大不模糊距离、所述距离模糊数、所述占空比和所述速度范围，重新计算第一最大不模糊距离，包括：根据所述最大不模糊距离数、所述距离模糊数和所述速度范围的最大值，计算新的距离模糊数；根据所述最大不模糊距离、所述新的距离模糊数、所述占空比和所述速度范围，重新计算所述第一最大不模糊距离。
[0009]可选的，所述方法还包括：若所述第一相参处理时间内所述目标物体不处于距离遮挡区，根据所述回波信号，计算所述目标物体的移动速度；根据所述相参脉冲信号的重频参数和所述移动速度，重新计算第二重频参数；在第二相参处理时间内根据所述第二重频参数，继续发射相参脉冲信号，以使得所述目标物体在所述第二相参处理时间内持续不在距离遮挡区内。
[0010]可选的，所述重频参数包括：所述相参脉冲信号的脉冲重复频率和占空比，所述根据所述相参脉冲信号的重频参数和所述移动速度，重新计算第二重频参数，包括：根据所述脉冲重复频率计算最大不模糊距离；根据模糊距离和所述最大不模糊距离，计算距离模糊数，所述模糊距离为地面雷达探测的所述目标物体与所述防空雷达之间的模糊距离；根据所述相参脉冲信号的重频参数、所述距离模糊数和所述移动速度，计算重频参数变化量；根据所述最大不模糊距离和所述重频参数变化量，重新计算第二最大不模糊距离；根据所述第二最大不模糊距离，计算第二脉冲重复频率，所述第二重频参数包括：所述第二脉冲重复频率和所述占空比，其中，所述第二脉冲重复频率处于预设频率范围内。
[0011]可选的，所述根据所述相参脉冲信号的重频参数、所述距离模糊数和所述移动速度，计算重频参数变化量，包括：根据所述脉冲重复频率、所述距离模糊数和所述移动速度，采用第一计算方式，计算第一重频参数变化量；所述根据所述最大不模糊距离和所述重频参数变化量，重新计算第二最大不模糊距离，包括：根据所述最大不模糊距离和所述第一重频参数变化量之差，重新计算所述第二最大不模糊距离。
[0012]可选的，所述根据所述相参脉冲信号的重频参数、所述距离模糊数和所述移动速度，计算重频参数变化量，包括：根据所述脉冲重复频率、所述距离模糊数和所述移动速度，采用第二计算方式，计算第二重频参数变化量；
所述根据所述最大不模糊距离和所述重频参数变化量，重新计算第二最大不模糊距离，包括：根据所述最大不模糊距离和所述第二重频参数变化量之和，重新计算所述第二最大不模糊距离。
[0013]第二方面，本申请实施例还提供一种解距离遮挡的目标检测装置，所述装置包括：信号获取模块，用于获取防空雷达在第一相参处理时间基于发射相参脉冲信号所接收的回波信号，其中，所述回波信号为所述相参脉冲信号经目标物体反射后的信号；遮挡判断模块，用于根据所述回波信号，判断所述第一相参处理时间内所述目标物体是否处于距离遮挡区；速度距离获取模块，用于获取地面雷达针对所述目标物体的探测结果，所述探测结果包括：所述目标物体的速度范围，以及所述目标物体的模糊距离；重频参数计算模块，用于若所述第一相参处理时间内所述目标物体处于距离遮挡区，根据所述相参脉冲信号的重频参数、所述速度范围和所述模糊距离，重新计算所述第一重频参数；脉冲信号发送模块，用于在第二相参处理时间内根据所述第一重频参数，继续发射相参脉冲信号，以使得所述目标物体在所述第二相参处理时间内不在距离遮挡区内。
[0014]可选的，所述重频参数包括：所述相参脉冲信号的脉冲重复频率和占空比，所述重频参数计算模块，包括：最大不模糊距离计算单元，用于根据所述脉冲重复频率计算最大不模糊距离；距离模糊数计算单元，用于根据所述模糊距离和所述最大不模糊距离，计算距离模糊数；第一最大不模糊距离重计算单元，用于根据所述最大不模糊距离、所述距离模糊数、所述占空比和所述速度范围，重新计算第一最大不模糊距离；第一重频参数计算单元，用于根据所述第一最大不模糊距离，计算第一脉冲重复频率，所述第一重频参数包括：所述第一脉冲重复频率和所述占空比。
[0015]可选的，所述第一最大不模糊距离重计算单元，包括：距离模糊数确定子单元，用于根据所述最大不模糊距离数、所述距离模糊数和所述速度范围的最大值，计算新的距离模糊数；第一最大不模糊距离重计算子单元，用于根据所述最大不模糊距离、所述新的距离模糊数、所述占空比和所述速度范围，重新计算所述第一最大不模糊距离。
[0016]可选的，所述装置还包括：移动速度计算模块，用于若所述第一相参处理时间内所述目本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种解距离遮挡的目标检测方法，其特征在于，所述方法包括：获取防空雷达在第一相参处理时间基于发射相参脉冲信号所接收的回波信号，其中，所述回波信号为所述相参脉冲信号经目标物体反射后的信号；根据所述回波信号，判断所述第一相参处理时间内所述目标物体是否处于距离遮挡区；获取地面雷达针对所述目标物体的探测结果，所述探测结果包括：所述目标物体的速度范围，以及所述目标物体的模糊距离；若所述第一相参处理时间内所述目标物体处于距离遮挡区，根据所述相参脉冲信号的重频参数、所述速度范围和所述模糊距离，重新计算第一重频参数；在第二相参处理时间内根据所述第一重频参数，继续发射相参脉冲信号，以使得所述目标物体在所述第二相参处理时间内不在距离遮挡区内。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述重频参数包括：所述相参脉冲信号的脉冲重复频率和占空比，所述根据所述相参脉冲信号的重频参数、所述速度范围和所述模糊距离，重新计算第一重频参数，包括：根据所述脉冲重复频率计算最大不模糊距离；根据所述模糊距离和所述最大不模糊距离，计算距离模糊数；根据所述最大不模糊距离、所述距离模糊数、所述占空比和所述速度范围，重新计算第一最大不模糊距离；根据所述第一最大不模糊距离，计算第一脉冲重复频率，所述第一重频参数包括：所述第一脉冲重复频率和所述占空比。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述最大不模糊距离、所述距离模糊数、所述占空比和所述速度范围，重新计算第一最大不模糊距离，包括：根据所述最大不模糊距离数、所述距离模糊数和所述速度范围的最大值，计算新的距离模糊数；根据所述最大不模糊距离、所述新的距离模糊数、所述占空比和所述速度范围，重新计算所述第一最大不模糊距离。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若所述第一相参处理时间内所述目标物体不处于距离遮挡区，根据所述回波信号，计算所述目标物体的移动速度；根据所述相参脉冲信号的重频参数和所述移动速度，重新计算第二重频参数；在第二相参处理时间内根据所述第二重频参数，继续发射相参脉冲信号，以使得所述目标物体在所述第二相参处理时间内持续不在距离遮挡区内。5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述重频参数包括：所述相参脉冲信号的脉冲重复频率和占空比，所述根据所述相参脉冲信号的重频参数和所述移动速度，重新计算第二重频参数，包括：根据所述脉冲重复频率计算最大不模糊距离；根据模糊距离和所述最大不模糊距离，计算距离模糊数，所述模糊距离为地面雷达探测的所述目标物体与所述防空雷达之间的模糊距离；根据所述相参脉冲信号的重频参数、所述距离模糊数和所述移动速度，计算重频参数...
【专利技术属性】
技术研发人员：李锋林，项喆，赵海军，王鑫照，王晓，
申请(专利权)人：艾索信息股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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