高灵活性行走轮辅助组件及无人驾驶割草机制造技术

本发明专利技术公开了高灵活性行走轮辅助组件及无人驾驶割草机，通过设置的防护套罩和防护机构、刮除组件、拆装件之间的配合使用，对于行走轮上粘附的泥土、脏污能够进行很好的阻拦清除，且对于刮除组件能够进行局部更换维护，本方案中设计的刮除组件相比较于现有技术下的刮板更能满足实际使用需求，锁定组件和连接组件对刮除组件进行锁定，再配合行走轮上设置的安装杆、弧形载板及防滑插体，避免行走轮出现卡死、打滑的现象；对于其中设置的弧形外齿板，对其行走轮甩出飞溅的泥水进行遮挡，对于本方案中无人驾驶割草机的行走轮及其辅助组件的适用灵活性高，能够更加满足实际工作需求。能够更加满足实际工作需求。能够更加满足实际工作需求。

【技术实现步骤摘要】
高灵活性行走轮辅助组件及无人驾驶割草机


[0001]本专利技术涉及无人割草机设备
，具体为高灵活性行走轮辅助组件及无人驾驶割草机。

技术介绍

[0002]割草机又称除草机、剪草机、草坪修剪机等；割草机是一种用于修剪草坪、植被等的机械工具，它是由刀盘、发动机、行走轮、行走机构、刀片、扶手、控制部分组成。
[0003]对于无人机的行走轮，其是支撑无人驾驶割草机移动的组件，对于无人机的行驶起着重要作用。
[0004]现有技术下，无人驾驶割草机在进行割草工作时，其行走轮大都在泥泞的路上进行行驶，在这过程中，地上的泥土和杂质会粘附在行走轮的表面上，长时间工作下，会影响行走轮的正常运行，进而影响割草机工作的进行，现有技术下的解决办法通常在行走轮的边侧位置简单的设置一刮板，通过刮板对行走轮表面的泥土进行清除，刮板一般使用螺栓进行紧固，且刮板与行走轮进行轻微接触或者设定一定距离，在实际工作时，一方面，对于其固定容易产生松动，连接稳固性不高，当出现局部破损时，需要对刮板进行整体更换，操作麻烦，不能很好的满足实际使用需求；另一方面，在长时间工作下，刮板可能会对行走轮造成刮擦损伤，且刮板也会受到磨损，其与行走轮产生间隙，对于其泥土的清除效果具有消极影响，再者，当行走轮行驶过快时，其上的泥土和杂污会被甩起，进而可能会粘附在机身上，对于割草机造成污染，甚至会进入机体中，对机体内部装置的工作造成影响，对于现有技术下无人驾驶割草机的行走轮及其配件的适用性较低，不能满足实际工作需求，进而影响割草工作的整体经济效益。
[0005]为此，本专利技术提出高灵活性行走轮辅助组件及无人驾驶割草机用于解决上述问题。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的在于提供高灵活性行走轮辅助组件及无人驾驶割草机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0007]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：高灵活性行走轮辅助组件及无人驾驶割草机，包括
[0008]行走轮主体，所述行走轮主体固定连接设置在支撑杆的一侧，支撑杆的一侧固定设置有连接杆，连接杆的另一端固定设置在防护套罩，并且防护套罩套设在行走轮主体上，且行走轮主体内侧壁的骨杆上通过螺钉固定有杆头，杆头固定设置在安装杆的一端，且安装杆的另一端固定设置有弧形载板，所述弧形载板的外侧壁等距固定设置有连接柱件，连接柱件的一端固定设置有螺纹圆块，螺纹圆块螺纹连接设置在卡接螺纹槽中，所述卡接螺纹槽设置在防滑插体的一端，且防滑插体的另一端设置成尖锥形；
[0009]防护机构，所述防护机构包含有传动齿轮、控制电机、弧形外齿板，所述传动齿轮
活动设置在防护套罩中，所述弧形外齿板一端的端面设置有连接插槽，连接插槽的一侧设置有螺纹槽；
[0010]锁定组件，所述锁定组件设置在防护套罩，锁定组件对防护机构进行锁定，并且锁定组件包含有第一控制伸缩杆、圆块、卡紧凸条；
[0011]刮除组件，所述刮除组件固定设置在弧形外齿板的一端，并且刮除组件包含有支撑载板、连接插块、强化斜槽、刮条、第一辅助弹簧、清洁刷、固定板、第二控制伸缩杆、清除刮板；
[0012]连接组件，所述连接组件包含有螺杆、旋钮、锁紧卡柱、第二辅助弹簧、限位凸块、限位活动槽。
[0013]优选的，所述传动齿轮的啮合连接设置在弧形外齿板的一侧，弧形外齿板活动设置在防护套罩中，并且其一端延伸至防护套罩外侧，端部通过连接组件固定连接设置有刮除组件，所述传动齿轮的一端连接设置有转轴，转轴插接设置在防护套罩中，并且转轴的端部连接设置有控制电机，控制电机固定设置在防护套罩上，防护套罩设置为半圆形。
[0014]优选的，所述弧形外齿板延伸至弧形外齿板外侧的部分靠近设置在行走轮主体的边侧，并且弧形外齿板的宽度大于行走轮主体的宽度。
[0015]优选的，所述第一控制伸缩杆固定连接设置在防护套罩上，并且第一控制伸缩杆的一端固定设置有圆块，圆块活动设置在防护套罩中，并且设置在弧形外齿板的边侧位置，所述圆块一端的端面等距固定设置有卡紧凸条。
[0016]优选的，所述支撑载板上一体成型设置有连接插块，连接插块的一侧设置有强化斜槽，支撑载板中等距活动设置有刮条，所述刮条的一端一体成型设置有第一辅助弹簧，另一端延伸至支撑载板的外侧，并且刮条通过拆装件连接设置有清洁刷，所述第一辅助弹簧的另一端固定设置在支撑载板中，所述固定板固定设置在支撑载板底端面的一侧，固定板的外侧固定连接设置有第二控制伸缩杆，第二控制伸缩杆的一端固定设置有清除刮板。
[0017]优选的，所述刮条在支撑载板中设置有多组，并且刮条在第一辅助弹簧作用下，刮条一端的清洁刷与行走轮主体的外侧壁进行接触，支撑载板的宽度与弧形外齿板的宽度相等；所述连接插块与连接插槽设置位置相对应、设置组数相同，连接插块的端部截面形状与连接插槽的槽口截面形状相同，即两者截面的长度相等、宽度相等，两者相适配卡接。
[0018]优选的，所述拆装件包含有对接凸块、辅助橡胶套、第一磁片、对接套槽、第二磁片、连接套体，所述对接凸块固定设置在刮条的一端，且对接凸块外侧壁套接设置有辅助橡胶套、端部固定设置有第一磁片，所述对接套槽与对接凸块相适配卡接，且对接套槽中固定设置有第二磁片，第二磁片与第一磁片设置位置相对应、设置组数相同，两者相互吸引，所述对接套槽设置在连接套体的一端，连接套体的另一端固定连接设置有清洁刷。
[0019]优选的，所述螺杆与螺纹槽螺纹连接，并且螺杆的一端固定设置有旋钮，螺杆中设置有收纳槽，收纳槽中活动设置有锁紧卡柱，所述锁紧卡柱的一端延伸至螺杆的外侧，另一端活动设置在螺杆中，并且端部一体成型设置有第二辅助弹簧，所述第二辅助弹簧另一端固定设置在收纳槽中，所述限位凸块一体成型设置在锁紧卡柱一端的边侧位置，并且限位凸块活动设置在限位活动槽中，所述限位活动槽设置在螺杆中，并且设置在收纳槽的边侧位置，限位活动槽的长度小于收纳槽的长度，限位活动槽与限位凸块设置位置相对应、设置组数相同，两者相适配滑动连接；螺杆与螺纹槽直径设置相等，并且螺纹槽的直径大于强化
斜槽槽口宽度。
[0020]优选的，所述锁紧卡柱与强化斜槽设置位置相对应、设置组数相同，并且强化斜槽的槽口宽度与锁紧卡柱的直径相等，强化斜槽的槽口长度大于锁紧卡柱的直径。
[0021]一种无人驾驶割草机，包括高适用性行走轮配件。
[0022]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0023]本技术方案主要是通过设置的防护套罩和防护机构、刮除组件、拆装件之间的配合使用，一方面，无人驾驶割草机在工作时，对于行走轮上粘附的泥土、脏污能够进行很好的阻拦清除，且对于刮除泥土的清洁刷和套体能够进行更换，即对于刮除组件能够进行局部更换维护，本方案中设计的刮除组件相比较于现有技术下的刮板更能满足实际使用需求，锁定组件和连接组件对刮除组件进行锁定，保证其稳定性，再配合行走轮上设置的安装杆、弧形载板及防滑插体，避免行走轮出现卡死、打滑的现象；再者，对于其中设置的弧形外齿板，在对行走轮主体进行清洁工作的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.高灵活性行走轮辅助组件，其特征在于：包括行走轮主体(1)，所述行走轮主体(1)固定连接设置在支撑杆(2)的一侧，支撑杆(2)的一侧固定设置有连接杆(3)，连接杆(3)的另一端固定设置在防护套罩(4)，并且防护套罩(4)套设在行走轮主体(1)上，且行走轮主体(1)内侧壁的骨杆上通过螺钉固定有杆头(12)，杆头(12)固定设置在安装杆(11)的一端，且安装杆(11)的另一端固定设置有弧形载板(13)，所述弧形载板(13)的外侧壁等距固定设置有连接柱件(14)，连接柱件(14)的一端固定设置有螺纹圆块(15)，螺纹圆块(15)螺纹连接设置在卡接螺纹槽(16)中，所述卡接螺纹槽(16)设置在防滑插体(17)的一端，且防滑插体(17)的另一端设置成尖锥形；防护机构(5)，所述防护机构(5)包含有传动齿轮(501)、控制电机(502)、弧形外齿板(503)，所述传动齿轮(501)活动设置在防护套罩(4)中，所述弧形外齿板(503)一端的端面设置有连接插槽(8)，连接插槽(8)的一侧设置有螺纹槽(9)；锁定组件(6)，所述锁定组件(6)设置在防护套罩(4)，锁定组件(6)对防护机构(5)进行锁定，并且锁定组件(6)包含有第一控制伸缩杆(601)、圆块(602)、卡紧凸条(603)；刮除组件(7)，所述刮除组件(7)固定设置在弧形外齿板(503)的一端，并且刮除组件(7)包含有支撑载板(701)、连接插块(702)、强化斜槽(703)、刮条(704)、第一辅助弹簧(705)、清洁刷(706)、固定板(707)、第二控制伸缩杆(708)、清除刮板(709)；连接组件(10)，所述连接组件(10)包含有螺杆(1001)、旋钮(1002)、锁紧卡柱(1003)、第二辅助弹簧(1004)、限位凸块(1005)、限位活动槽(1006)。2.根据权利要求1所述的高灵活性行走轮辅助组件，其特征在于：所述传动齿轮(501)的啮合连接设置在弧形外齿板(503)的一侧，弧形外齿板(503)活动设置在防护套罩(4)中，并且其一端延伸至防护套罩(4)外侧，端部通过连接组件(10)固定连接设置有刮除组件(7)，所述传动齿轮(501)的一端连接设置有转轴，转轴插接设置在防护套罩(4)中，并且转轴的端部连接设置有控制电机(502)，控制电机(502)固定设置在防护套罩(4)上，防护套罩(4)设置为半圆形。3.根据权利要求2所述的高灵活性行走轮辅助组件，其特征在于：所述弧形外齿板(503)延伸至弧形外齿板(503)外侧的部分靠近设置在行走轮主体(1)的边侧，并且弧形外齿板(503)的宽度大于行走轮主体(1)的宽度。4.根据权利要求1所述的高灵活性行走轮辅助组件，其特征在于：所述第一控制伸缩杆(601)固定连接设置在防护套罩(4)上，并且第一控制伸缩杆(601)的一端固定设置有圆块(602)，圆块(602)活动设置在防护套罩(4)中，并且设置在弧形外齿板(503)的边侧位置，所述圆块(602)一端的端面等距固定设置有卡紧凸条(603)。5.根据权利要求1所述的高灵活性行走轮辅助组件，其特征在于：所述支撑载板(701)上一体成型设置有连接插块(702)，连接插块(702)的一侧设置有强化斜槽(703)，支撑载板(701)中等距活动设置有刮条(704)，所述刮条(704)的一端一体成型设置有第一辅助弹簧(7...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏士利，杨艳山，秦昌友，
申请(专利权)人：苏州农业职业技术学院，
类型：发明
国别省市：