本发明专利技术公开了一种用于微生物实时培养及检测的移动装置及试验箱，包括：培养皿支架、横向输送、升降、夹爪和拍照机构；培养皿支架用于放置多个培养皿；横向输送机构设置于培养皿支架的一侧；升降机构可滑动地连接于横向输送机构，所述夹爪机构可滑动地连接于所述升降机构，所述横向输送机构与所述升降机构配合用于带动所述夹爪机构将培养皿从所述培养皿支架夹持至所述拍照机构进行拍照，并在拍完照后将所述培养皿放回所述培养皿支架。通过设置夹爪和拍照机构实现在培养箱中对培养皿中的菌落进行实时拍照和计数，避免微生物培养与拍照计数的分步操作，避免操作人员将培养皿取出导致研究结果出现偏差，节约时间、提高检测效率。提高检测效率。提高检测效率。
【技术实现步骤摘要】
用于微生物实时培养及检测的移动装置及试验箱
[0001]本专利技术涉及微生物
，尤指一种用于微生物实时培养及检测的移动装置及试验箱。
技术介绍
[0002]微生物技术在生物等领域具有重要的地位，微生物研究的成果可以应用到各个领域如医疗领域、食品领域、先进材料、环境领域等。在微生物研究过程中通常需要对微生物在特殊的环境进行培养或者用于测试某种材料的抗菌性，并监测菌落的繁殖状态，对微生物菌落进行计数。
[0003]微生物研究和微生物实验通常是将微生物放置在特制的培养箱进行繁殖，现有的培养箱中仅设置了供微生物研究用的特殊环境以及用于放置培养皿的部件，实时监测通常是由工作人员将培养拿出后人工计数并拍照，由于这种做法会使微生物短暂脱离所研究的特殊繁殖环境，可能会导致研究结果出现偏差。
[0004]现有技术中也有通过在培养箱中设置夹爪对培养皿进行拍照计数的，但是现有技术中夹爪的移动轨迹范围较大，占用了培养箱中较多的空间，经济性较差。
[0005]因此，如何对现有技术中存在的技术缺陷进行改进，一直是本领域普通技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
[0006]本专利技术的目的是提供一种用于微生物实时培养及检测的移动装置及试验箱，其通过设置夹爪机构和拍照机构实现在培养箱中对培养皿中的菌落进行实时拍照和计数，提供实时一体化的微生物检测，避免微生物培养与拍照计数分步进行，也避免工作人员将培养皿取出导致研究结果出现偏差，并且通过设置横向输送机构以及升降机构进一步减小夹爪的移动轨迹，节省了培养箱内的空间，同时也缩短了分析时间，提高检测效率。
[0007]本专利技术提供的技术方案如下：
[0008]本专利技术提供了一种由于菌落培养及自动计数的夹持装置，包括：
[0009]培养皿支架，具有第一放置位，用于放置培养皿；
[0010]拍照机构，包括相机和光源，所述相机设于所述光源上方，所述光源和所述相机之间具有第二放置位，所述相机用于获取位于所述第二放置位的所述培养皿的图像；
[0011]横向输送机构，设置于所述培养皿支架的一侧，包括第一滑轨、第一滑块和第一电机，所述滑块可滑动地连接于所述第一滑轨，所述第一电机设于所述横向输送机构的一端，用于驱动所述第一滑块沿所述第一滑轨滑动；
[0012]升降机构，可滑动地连接于所述第一滑块，所述升降机构包括第二滑轨、第二滑块和第二电机，所述第二滑块可滑动地连接于所述第二滑轨，所述第二电机设于所述升降机构的一端，用于驱动所述第二滑块沿所述第二滑轨滑动；
[0013]夹爪机构，固定于所述第二滑块，所述夹爪机构用于夹持所述培养皿；
[0014]所述横向输送机构与所述升降机构能够相互配合带动所述夹爪机构夹持所述培养皿在所述第一放置位和所述第二放置位之间移动。
[0015]在一些实施方式中，所述横向输送机构还包括两第一微动开关；
[0016]两所述第一微动开关分别沿所述第一滑轨的长度方向设于所述横向输送机构的同侧两端；
[0017]所述第一滑块与所述微动开关同一侧设有第一触发件，用于触发所述第一微动开关；
[0018]两所述第一微动开关用于使所述升降机构停止相对于所述横向输送机构的运动，以使所述夹爪机构停止在所述第一放置位或所述第二放置位。
[0019]在一些实施方式中，所述横向输送机构还包括两第一微动开关；
[0020]所述升降机构对应于所述第二放置位的高度设有第二微动开关；
[0021]所述第二滑块与所述第二微动开关同一侧设有第二触发件，用于触发所述第二微动开关；
[0022]所述第二微动开关用于使所述夹爪机构停止相对于所述升降机构的运动，以使所述夹爪机构停止所述第一放置位或所述第二放置位。
[0023]在一些实施方式中，所述横向输送机构还包括两第一微动开关；
[0024]所述夹爪机构包括壳体、第三电机、两夹持臂和连接组件；
[0025]所述第三电机安装于所述壳体；
[0026]所述连接组件安装于所述壳体内部且连接于所述第三电机；
[0027]两所述夹持臂分别具有工作端和连接端，两所述夹持臂的工作端用于夹持所述培养皿，两所述夹持臂的连接端分别固定于所述连接组件；
[0028]所述第三电机通过驱动所述连接组件以控制两所述夹持臂夹紧或松开。
[0029]在一些实施方式中，所述横向输送机构还包括两第一微动开关；
[0030]所述连接组件包括第一连杆、第二连杆、导轨、第一安装件和第二安装件；
[0031]所述导轨安装于所述壳体，所述第一安装件和所述第二安装件可活动地连接于所述导轨；
[0032]两所述夹持臂的连接端分别连接于所述第一安装件和所述第二安装件；
[0033]所述第一安装件通过所述第一连杆连接于所述第三电机转轴中心的一侧，所述第二安装件通过所述第二连杆连接于所述第三电机转轴中心的另一侧；
[0034]当所述第三电机正向转动时，所述第一连杆和所述第二连杆分别带动所述第一安装件和所述第二安装件沿所述导轨相向移动，以使两所述夹持臂夹紧；
[0035]当所述第三电机反向转动时，所述第一连杆和所述第二连杆分别带动所述第一安装件和所述第二安装件沿所述导轨朝相反方向移动，以使两所述夹持臂松开。
[0036]在一些实施方式中，所述横向输送机构还包括两第一微动开关；
[0037]所述夹爪机构设有传感器，用以检测两所述夹持臂之间的距离。
[0038]在一些实施方式中，所述横向输送机构还包括两第一微动开关；
[0039]两所述夹持臂与所述培养皿接触的一面设有用以防止所述培养皿滑落的防滑部。
[0040]在一些实施方式中，所述横向输送机构还包括两第一微动开关；
[0041]所述培养皿支架包括转轴和若干托盘；
[0042]所述托盘连接于所述转轴；
[0043]所述转轴可带动所述托盘旋转。
[0044]在一些实施方式中，所述横向输送机构还包括两第一微动开关；
[0045]所述培养皿支架设有若干组所述托盘，且每组所述托盘呈间隔相等地沿所述转轴轴向设置，若干组所述托盘呈间隔相等地环设于所述转轴。
[0046]在一些实施方式中，所述横向输送机构还包括两第一微动开关；
[0047]所述转轴与所述培养皿相对的一面设有缓冲部，所述缓冲部用于防止所述培养皿撞击所述转轴导致所述培养皿损坏。
[0048]根据本专利技术的另一方面，进一步提供试验箱，包括：
[0049]试验箱主体，具有试验空间；
[0050]上述任一项所述的用于微生物实时培养及检测的移动装置，安装于所述试验空间。
[0051]与现有技术相比，本专利技术具有以下至少一项有益效果：
[0052]1.本专利技术所提供的用于微生物实时培养及检测的移动装置通过设置夹爪机构和拍照机构实现无须取出培养皿即可在培养箱内对培养皿中的菌落进行拍照和计数，避免工作人员将本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于微生物实时培养及检测的移动装置，其特征在于，包括：培养皿支架，具有第一放置位，用于放置培养皿；拍照机构，包括相机和光源，所述相机设于所述光源上方，所述光源和所述相机之间具有第二放置位，所述相机用于获取位于所述第二放置位的所述培养皿的图像；横向输送机构，设置于所述培养皿支架的一侧，包括第一滑轨、第一滑块和第一电机，所述滑块可滑动地连接于所述第一滑轨，所述第一电机设于所述横向输送机构的一端，用于驱动所述第一滑块沿所述第一滑轨滑动；升降机构，可滑动地连接于所述第一滑块，所述升降机构包括第二滑轨、第二滑块和第二电机，所述第二滑块可滑动地连接于所述第二滑轨，所述第二电机设于所述升降机构的一端，用于驱动所述第二滑块沿所述第二滑轨滑动；夹爪机构，固定于所述第二滑块，所述夹爪机构用于夹持所述培养皿；所述横向输送机构与所述升降机构能够相互配合带动所述夹爪机构夹持所述培养皿在所述第一放置位和所述第二放置位之间移动。2.根据权利要求1所述的用于微生物实时培养及检测的移动装置，其特征在于，所述横向输送机构还包括两第一微动开关；两所述第一微动开关分别沿所述第一滑轨的长度方向设于所述横向输送机构的同侧两端；所述第一滑块与所述微动开关同一侧设有第一触发件，用于触发所述第一微动开关；两所述第一微动开关用于使所述升降机构停止相对于所述横向输送机构的运动，以使所述夹爪机构停止在所述第一放置位或所述第二放置位。3.根据权利要求2所述的用于微生物实时培养及检测的移动装置，其特征在于，所述升降机构对应于所述第二放置位的高度设有第二微动开关；所述第二滑块与所述第二微动开关同一侧设有第二触发件，用于触发所述第二微动开关；所述第二微动开关用于使所述夹爪机构停止相对于所述升降机构的运动，以使所述夹爪机构停止所述第一放置位或所述第二放置位。4.根据权利要求3所述的用于微生物实时培养及检测的移动装置，其特征在于，所述夹爪机构包括壳体、第三电机、两夹持臂和连接组件；所述第三电机安装于所述壳体；所述连接组件安装于所述壳体内部且连接于所述第三电机；两所述夹持臂分别具有工作端和连...
【专利技术属性】
技术研发人员：钱荣，卓尚军，朱月琴，沈世音，
申请(专利权)人：中国科学院上海硅酸盐研究所，
类型：发明
国别省市：
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