本实用新型专利技术公开了一种侧框定位机构及转盘输送装置，其中，侧框定位机构，包括承托座、摆臂定位机构及若干压紧气缸，所述承托座呈内部中空的座体状，承托座的顶端形成用以承托侧框底部的承托面，所述承托面上设有用以对所承托的侧框的顶杆及侧杆外侧进行限位的限位挡栏，所述摆臂定位机构包括三组摆臂单元，一摆臂单元设置在承托座承托侧框顶杆的一端上，用以对侧框的顶杆内侧进行定位，另外的两组摆臂单元相对设置在承托座的两侧，用以对侧框的两根侧杆内侧进行定位；若干压紧气缸间隔地设置在限位挡栏的外侧，用以抵压侧框的顶部。本实用新型专利技术能快速压紧侧框，提高生产效率。提高生产效率。提高生产效率。
【技术实现步骤摘要】
一种侧框定位机构及转盘输送装置
[0001]本技术涉及推车侧框生产设备
，尤其是涉及一种侧框定位机构及转盘输送装置。
技术介绍
[0002]在推车的生产过程中，需要焊接两个П形框架作为推车两侧的侧框，现有技术是采用已在需要折角的位置切角后的方管，先进行折角，再将折角处焊接形成П形框架。目前，这一制作过程中，对已折角待焊接的侧框定位还过度依赖人工来完成，工人劳动强度大，生产效率较低，且产品质量难以保证。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种侧框定位机构及转盘输送装置，该侧框定位机构结构简单，制作方便，能快速压紧侧框，提高生产效率。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种侧框定位机构，包括承托座、摆臂定位机构及若干压紧气缸，所述承托座呈内部中空的座体状，承托座的顶端形成用以承托侧框底部的承托面，所述承托面上设有用以对所承托的侧框的顶杆及侧杆外侧进行限位的限位挡栏，所述摆臂定位机构包括三组摆臂单元，一摆臂单元设置在承托座承托侧框顶杆的一端上，用以对侧框的顶杆内侧进行定位，另外的两组摆臂单元相对设置在承托座的两侧，用以对侧框的两根侧杆内侧进行定位；若干压紧气缸间隔地设置在限位挡栏的外侧，用以抵压侧框的顶部。
[0006]作为本技术进一步技术方案：所述限位挡栏包括两块侧杆挡板及两块顶杆挡板，两块侧杆挡板相对设置在承托面的两侧，用以对侧框的侧杆外侧限位；两块顶杆挡板呈一直线地设置在承托面承托侧框顶杆的一端上，每一顶杆挡板对应地与一侧杆挡板垂直连接，在对侧框的顶杆外侧限位的同时，顶杆挡板与对应的侧杆挡板围成用以容纳侧框折角的容置角。
[0007]作为本技术进一步技术方案：所述承托座的座体对应每一摆臂单元开设有贯通其内外的通口，供摆臂单元通过通口安装至承托座上。
[0008]作为本技术进一步技术方案：所述摆臂单元包括固定座、摆臂及伸缩驱动件，所述固定座固定在通口的顶端，所述摆臂可摆动地设置在承托座内，摆臂与固定座之间设有第一铰接块，第一铰接块的一端与固定座铰接，第一铰接块的另一端固定在摆臂的底端，所述伸缩驱动件设置在固定座的下方，伸缩驱动件的主体与固定座铰接，所述伸缩驱动件的伸缩端从通口穿入至承托座内，并与摆臂的底端铰接，供伸缩驱动件的伸缩端伸缩，带动摆臂在承托座内摆动，以摆臂的顶端抵压侧框的顶杆或侧杆的内侧。
[0009]作为本技术进一步技术方案：所述承托座在远离侧框顶杆的一端上设有延伸承托段，用以承托侧框的侧杆。
[0010]另外，本技术有必要提供一种具有所述侧框定位机构的转盘输送装置。
[0011]一种转盘输送装置，包括底座、驱动装置、转盘及多个所述的侧框定位机构，所述驱动装置固定于底座上，转盘固定于驱动装置的输出轴上，驱动装置驱动转盘间歇转动，多个侧框定位机构呈环形阵列固定于转盘上。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术提出一种侧框定位机构及转盘输送装置通过承托座、摆臂定位机构及若干压紧气缸之间的配合，能快速便捷地将侧框在承托座上定位与压紧，提高生产效率的同时，有效降低工人劳动强度，提高产品质量。
附图说明
[0013]图1为转盘式焊接装置的示意图。
[0014]图2为转盘输送装置的示意图。
[0015]图3为侧框定位机构的示意图。
[0016]图4为侧框定位机构的分解图。
[0017]图5为摆臂单元的示意图。
[0018]图6为输入机械手的示意图。
具体实施方式
[0019]以下结合附图对本技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本技术，并不用于限制本技术的保护范围。
[0020]请参阅图1、图2，一种转盘式焊接装置，包括转盘输送装置10、输入机械手20、焊接机械手30及输出机械手40，所述转盘输送装置10包括底座11、驱动装置12、转盘13及多个侧框定位机构14，所述驱动装置12固定于底座11上，转盘13固定于驱动装置12的输出轴上，驱动装置12驱动转盘13间歇转动，多个侧框定位机构14呈环形阵列固定于转盘13上，沿转盘13转动方向依次设置有与每一侧框定位机构14对应的上料工位101、焊接工位102及下料工位103，通过侧框定位机构14对侧框进行夹持定位；请参阅图3、图4及图5，所述侧框定位机构14包括承托座141、摆臂定位机构142及若干压紧气缸143，所述承托座141呈内部中空的座体状，承托座141的底端连接在转盘13的顶面上，承托座141的顶端形成用以承托侧框底部的承托面，所述承托面上设有用以对所承托的侧框的顶杆及侧杆外侧进行限位的限位挡栏144，所述摆臂定位机构142包括三组摆臂单元51，一摆臂单元51设置在承托座141承托侧框顶杆的一端上，用以对侧框的顶杆内侧进行定位，另外的两组摆臂单元51相对设置在承托座141的两侧，用以对侧框的两根侧杆内侧进行定位；若干压紧气缸143间隔地设置在限位挡栏144的外侧，用以抵压侧框的顶部。
[0021]所述限位挡栏144包括两块侧杆挡板61及两块顶杆挡板62，两块侧杆挡板61相对设置在承托面的两侧，用以对侧框的侧杆外侧限位；两块顶杆挡板62呈一直线地设置在承托面承托侧框顶杆的一端上，每一顶杆挡板62对应地与一侧杆挡板61垂直连接，在对侧框的顶杆外侧限位的同时，顶杆挡板62与对应的侧杆挡板61围成用以容纳侧框折角的容置角63。
[0022]所述承托座141的座体对应每一摆臂单元51开设有贯通其内外的通口71，供摆臂
单元51通过通口71安装至承托座141上；所述摆臂单元51包括固定座511、摆臂512及伸缩驱动件513，所述固定座511固定在通口71的顶端，所述摆臂512可摆动地设置在承托座141内，摆臂512与固定座511之间设有第一铰接块514，第一铰接块514的一端与固定座511铰接，第一铰接块514的另一端固定在摆臂512的底端，所述伸缩驱动件513设置在固定座511的下方，伸缩驱动件513的主体与固定座511铰接，所述伸缩驱动件513的伸缩端从通口71穿入至承托座141内，并与摆臂512的底端铰接，供伸缩驱动件513的伸缩端伸缩，带动摆臂512在承托座141内摆动，以摆臂512的顶端抵压侧框的顶杆或侧杆的内侧。
[0023]所述承托座141在远离侧框顶杆的一端上设有延伸承托段72，用以承托侧框的侧杆。
[0024]进一步的，所述输入机械手20与上料工位101位置对应地设置在转盘输送装置10外，用以将待焊接的侧框输入至上料工位101的侧框定位机构14内。
[0025]进一步的，所述焊接机械手30与焊接工位102位置对应地设置在转盘输送装置10外，用以对焊接工位102的侧框定位机构14内的侧框焊接。
[0026]进一步的，所述输出机械手40与下料工位103位置对应地设置在转盘输送装置10外，用以将下料工位103的侧本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种侧框定位机构，其特征在于：包括承托座(141)、摆臂定位机构(142)及若干压紧气缸(143)，所述承托座(141)呈内部中空的座体状，承托座(141)的顶端形成用以承托侧框底部的承托面，所述承托面上设有用以对所承托的侧框的顶杆及侧杆外侧进行限位的限位挡栏(144)，所述摆臂定位机构(142)包括三组摆臂单元(51)，一摆臂单元(51)设置在承托座(141)承托侧框顶杆的一端上，用以对侧框的顶杆内侧进行定位，另外的两组摆臂单元(51)相对设置在承托座(141)的两侧，用以对侧框的两根侧杆内侧进行定位；若干压紧气缸(143)间隔地设置在限位挡栏(144)的外侧，用以抵压侧框的顶部。2.根据权利要求1所述的侧框定位机构，其特征在于：所述限位挡栏(144)包括两块侧杆挡板(61)及两块顶杆挡板(62)，两块侧杆挡板(61)相对设置在承托面的两侧，用以对侧框的侧杆外侧限位；两块顶杆挡板(62)呈一直线地设置在承托面承托侧框顶杆的一端上，每一顶杆挡板(62)对应地与一侧杆挡板(61)垂直连接，在对侧框的顶杆外侧限位的同时，顶杆挡板(62)与对应的侧杆挡板(61)围成用以容纳侧框折角的容置角(63)。3.根据权利要求1所述的侧框定位机构，其特征在于：所述承托座(141)的座体对应每一摆臂单元(51)开设有贯通其内外的通口(71)，供摆臂单元(51)通过通口(71)安装至承托座(141)上。4....
【专利技术属性】
技术研发人员：向纯斌，罗贤，刘雷浩，易贤，韦选豪，王成钢，苏俊良，王卫红，
申请(专利权)人：惠州市诚业家具有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。