仓库用具有急停功能的电动型卷闸门及控制方法技术

本发明专利技术涉及卷闸门技术领域，针对现有卷闸门无法急停以及急停造成机械结构疲劳损伤的问题，具体是涉及仓库用具有急停功能的电动型卷闸门及控制方法，包括有架体，架体上设有导轨，以及帘片，帘片滑动设置于导轨上，架体上还设置有驱动杆、带轮组件和上升驱动机构，帘片的活动部设有底梁，架体上还设有拉簧，驱动杆上缠绕设置有绳带，绳带通过连接板与拉簧连接；以及用以控制绳带移动的抱死机构，以及用以控制拉簧收缩速度的缓冲机构，以及用以控制帘片活动的防坠控制机构，通过本申请在遮挡物突然出现时通过抱死机构对绳带进行固定，并且将活塞筒内的气路导入至导向轮内的气囊使得伸缩板与直线轨的齿槽啮合，在双重控制下完成帘片的快速急停作业。帘片的快速急停作业。帘片的快速急停作业。

【技术实现步骤摘要】
仓库用具有急停功能的电动型卷闸门及控制方法


[0001]本专利技术涉及卷闸门
，具体是涉及仓库用具有急停功能的电动型卷闸门及控制方法。

技术介绍

[0002]电动卷闸门是卷闸门的一种，采用电力驱动，轻便灵活。多用于仓库，门店等；
[0003]现有电动卷闸门可内设智能红外线探头防碰撞装置：门体在关闭过程中遇人或异物可自动返回运行，从而保障车辆及行人的安全；
[0004]但是更多情况下卷闸门需要的是在下方被挡住时进行及时停止，如果卷闸门自动返回至顶部，等待下方无遮挡物时再进行下降，无疑是增加了运行时间、浪费了电力，并对卷闸门结构造成了额外的疲劳损伤，长期以往也会降低卷闸门的疲劳寿命；
[0005]同时卷闸门的突然停止与其运行速度之间也有很大关联，当卷闸门的运行速度越快，会导致卷闸门在突然停止时受到的冲击力越大，卷闸门的运行速度与卷闸门受到的冲击力成正比，卷闸门受到的冲击力与其疲劳损伤呈正比，所以卷闸门受到的冲击力越大就会导致卷闸门的疲劳寿命呈指数级下降。
[0006]针对以上问题需要提出一种仓库用具有急停功能的电动型卷闸门及控制方法进行解决。

技术实现思路

[0007]为解决上述技术问题。
[0008]本申请提供了仓库用具有急停功能的电动型卷闸门及控制方法，包括有架体，架体上设有导轨；以及帘片，帘片滑动设置于导轨上，架体上还设置有驱动杆、带轮组件和上升驱动机构，驱动杆与架体可转动连接，上升驱动机构与驱动杆传动连接，驱动杆和带轮组件传动连接，带轮组件的皮带与帘片的活动部连接，帘片的活动部设有底梁，底梁上设有红外传感器和微波感应器，架体上还设有拉簧，驱动杆上缠绕设置有绳带，绳带通过连接板与拉簧连接；以及用以控制绳带移动的抱死机构，抱死机构设置于架体内部；以及用以控制拉簧收缩速度的缓冲机构，缓冲机构设置于架体内部；以及用以控制帘片活动的防坠控制机构，防坠控制机构设置于底梁上。
[0009]优选的，抱死机构包括有引导轮组和紧固轮，引导轮组和紧固轮均可转动设置于架体的内部，并且引导轮组和紧固轮分立于绳带两侧，以及用以控制紧固轮转动的锁死驱动组件。
[0010]优选的，绳带上排列设置有若干槽口，紧固轮的外缘环绕设置有若干齿，引导轮组的外缘环绕设置有若干齿槽，紧固轮和引导轮组相啮合。
[0011]优选的，锁死驱动组件包括有齿轮，齿轮与紧固轮内环相啮合；以及活动杆，活动杆贯穿齿轮并与其固定连接，架体上设置有导向套筒和轴固组件，活动杆的两端分别与导向套筒和轴固组件连接，轴固组件用以对活动杆进行固定；以及用以驱动活动杆移动的直
线驱动器，直线驱动器设置于架体内部并朝向轴固组件。
[0012]优选的，轴固组件包括有引导罩，引导罩固定安装于架体的内部，引导罩内设有限位筒，限位筒内部滑动设置有滑动件，滑动件的一侧与活动杆可转动连接，滑动件的另一侧通过第一弹簧与引导罩弹性连接，滑动件上对称设有夹杆，且夹杆与滑动架滑动连接，夹杆的一端朝向活动杆，夹杆的另一端与引导罩内壁滑动连接。
[0013]优选的，缓冲机构包括有连接杆，连接杆固定安装于连接板的底部，架体的底部设有活塞筒，连接杆与活塞筒滑动连接，连接杆的端部设有活塞头，活塞筒上开设有小孔。
[0014]优选的，缓冲机构包括有连接杆，连接杆固定安装于连接板的底部，架体的底部设有活塞筒，连接杆与活塞筒滑动连接，连接杆的端部设有活塞头，活塞筒上开设有进气孔和出气孔，进气孔处设有单向阀，出气孔处设有调速阀。
[0015]优选的，缓冲机构包括有连接杆，连接杆固定安装于连接板的底部，架体的底部设有活塞筒，连接杆与活塞筒滑动连接，连接杆的端部设有活塞头，活塞筒上开设有进气孔和出气孔，进气孔处设有单向阀，出气孔处设有电磁换向阀，电磁换向阀的第一出气口设有调速阀，电磁换向阀的第二出气口与大气连接。
[0016]优选的，导轨包括有直线轨和缠绕轨，直线轨和缠绕轨连接，防坠控制机构包括有导向轮，帘片通过导向轮与导轨滑动连接，底梁通过导向轮与直线轨滑动连接，直线轨上设有若干齿，导向轮内环绕设置有若干伸缩板，导向轮内部为气密空间，导向轮通过管道与电磁换向阀的第二出气口连接。
[0017]优选的，仓库用具有急停功能的电动型卷闸门的控制方法，包括有以下步骤：
[0018]S1：在卷闸门进行关闭的过程中对帘片下方和帘片的前后两面进行实时监测；
[0019]S2：当帘片任何一面出现移动目标靠近时，及时对目标进行捕捉，并且减缓帘片下降的速度；
[0020]S3：当移动目标出现至帘片下方时，控制帘片停止下降；
[0021]S4：当帘片下方突然出现遮挡物时，立即控制帘片停止下降，并同时对帘片活动部进行直接固定。
[0022]本专利技术与现有技术相比具有的有益效果是：
[0023]1.本申请通过对卷闸门在关闭过程中的遮挡物突然出现和逐步出现做出了细致的划分，并且设计了与之相对应的解决方案，在遮挡物逐步出现时通过调节活塞筒排气的速度从而控制拉簧的回缩速度，最后通过抱死机构对绳带的固定达到帘片停止下降的目的，在遮挡物突然出现时通过抱死机构对绳带进行固定，并且将活塞筒内的气路导入至导向轮内的气囊使得伸缩板与直线轨的齿槽啮合，在双重控制下完成帘片的快速急停作业；
[0024]2.本申请通过直线驱动器轴线推动活动杆，使得引导罩内的夹头对活动杆固定，完成了对紧固轮的固定，解决了传统方式下直接夹紧紧固轮侧壁的停止方式容易打滑的问题。
附图说明
[0025]图1为本专利技术的立体结构示意图一；
[0026]图2为本专利技术的立体结构示意图二；
[0027]图3为本专利技术的局部结构示意图一；
[0028]图4为本专利技术的立体结构示意图三；
[0029]图5为本专利技术的局部结构示意图二；
[0030]图6为本专利技术的局部结构示意图三；
[0031]图7为本专利技术的局部结构示意图四；
[0032]图8为图7的A处放大图；
[0033]图9为本专利技术的轴固组件的立体结构示意图；
[0034]图10为本专利技术的轴固组件的内部结构示意图；
[0035]图11为本专利技术的拉簧和缓冲机构的立体结构示意图一；
[0036]图12为本专利技术的拉簧和缓冲机构的立体结构示意图二；
[0037]图13为本专利技术的防坠控制机构的立体结构示意图；
[0038]图14为本专利技术的防坠控制机构的内部结构示意图。
[0039]图中标号为：
[0040]1‑
架体；11
‑
直线轨；12
‑
缠绕轨；13
‑
驱动杆；14
‑
带轮组件；15
‑
上升驱动机构；
[0041]2‑
帘片；21
‑
底梁；
[0042]3‑
拉簧；31
‑
连接板；
[0043]4‑
绳带；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.仓库用具有急停功能的电动型卷闸门及控制方法，其特征在于，包括有架体(1)，架体(1)上设有导轨；以及帘片(2)，帘片(2)滑动设置于导轨上，架体(1)上还设置有驱动杆(13)、带轮组件(14)和上升驱动机构(15)，驱动杆(13)与架体(1)可转动连接，上升驱动机构(15)与驱动杆(13)传动连接，驱动杆(13)和带轮组件(14)传动连接，带轮组件(14)的皮带与帘片(2)的活动部连接，帘片(2)的活动部设有底梁(21)，底梁(21)上设有红外传感器和微波感应器，架体(1)上还设有拉簧(3)，驱动杆(13)上缠绕设置有绳带(4)，绳带(4)通过连接板(31)与拉簧(3)连接；以及用以控制绳带(4)移动的抱死机构(5)，抱死机构(5)设置于架体(1)内部；以及用以控制拉簧(3)收缩速度的缓冲机构(6)，缓冲机构(6)设置于架体(1)内部；以及用以控制帘片(2)活动的防坠控制机构(7)，防坠控制机构(7)设置于底梁(21)上。2.根据权利要求1所述的仓库用具有急停功能的电动型卷闸门及控制方法，其特征在于，抱死机构(5)包括有引导轮组(51)和紧固轮(52)，引导轮组(51)和紧固轮(52)均可转动设置于架体(1)的内部，并且引导轮组(51)和紧固轮(52)分立于绳带(4)两侧，以及用以控制紧固轮(52)转动的锁死驱动组件(53)。3.根据权利要求2所述的仓库用具有急停功能的电动型卷闸门及控制方法，其特征在于，绳带(4)上排列设置有若干槽口(41)，紧固轮(52)的外缘环绕设置有若干齿，引导轮组(51)的外缘环绕设置有若干齿槽，紧固轮(52)和引导轮组(51)相啮合。4.根据权利要求2所述的仓库用具有急停功能的电动型卷闸门及控制方法，其特征在于，锁死驱动组件(53)包括有齿轮(531)，齿轮(531)与紧固轮(52)内环相啮合；以及活动杆(532)，活动杆(532)贯穿齿轮(531)并与其固定连接，架体(1)上设置有导向套筒(533)和轴固组件(535)，活动杆(532)的两端分别与导向套筒(533)和轴固组件(535)连接，轴固组件(535)用以对活动杆(532)进行固定；以及用以驱动活动杆(532)移动的直线驱动器(534)，直线驱动器(534)设置于架体(1)内部并朝向轴固组件(535)。5.根据权利要求4所述的仓库用具有急停功能的电动型卷闸门及控制方法，其特征在于，轴固组件(535)包括有引导罩(5351)，引导罩(5351)固定安装于架体(1)的内部，引导罩(5351)内设有限位筒(5352)，限位筒(5352)内部滑动设置有滑动件(5353)，滑动件(5353)的一侧与活动杆(532)可转动连接，滑动件(5353)的另一侧通...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭继洲，
申请(专利权)人：深圳市中航深亚智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：