本发明专利技术属于血粉储存技术领域，尤其为一种血粉散装成品储存设备，包括储存架以及装配于储存架上的卷绳器、第一导线轮、第二导线轮、并线绳以及储料板，所述并线绳是由两根相同长度的第一提拉绳和第二提拉绳并线组成，每个卷绳器上分别卷绕有一根并线绳，一个卷绳器、两个第一导线轮、两个第二导线轮和一根并线绳组成一个用于下放或提拉储料板的升降驱动机构。本发明专利技术能够在储存血粉散装成品时使散装血粉包装袋远离地面，通过十字型水平直线导轨模组搭载抓取机械臂，实现血粉包装袋的抓取与精准定位上料，设备整体保持良好的通风效果，使血粉储存在干燥、通风良好的环境中，最大程度上降低梅雨季节对血粉储存的影响，避免血粉受潮，产生结团、霉变。霉变。霉变。
【技术实现步骤摘要】
一种血粉散装成品储存设备及其储存方法
[0001]本专利技术涉及血粉储存
，具体为一种血粉散装成品储存设备及其储存方法。
技术介绍
[0002]血粉是一种非常规动物源性饲料，不同家畜的血液所加工成的血粉所含粗蛋白质不同，含量一般在60％
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80％之间，而其水份一般都控制在12％以内，血粉中所含赖氨酸、精氨酸、蛋氨酸、胱氨酸等氨基酸等营养物质是家畜养殖中所须的。为便于家畜营养物质的良好吸收，将家畜或家禽的血液凝成块后经高温蒸煮，压除汁液、晾晒、烘干后粉碎，最后加工成血粉成品，其投入设备简单、投资少、见效快、来源广泛，是一种较丰富的家用动物蛋白资源。
[0003]现有的血粉成品在包装后，通常需要对其进行稳定储存，在血粉储存时，需要将其装入塑料袋中封口，放置在干燥、通风良好的环境中，防止潮湿、结团、霉变。但现有的血粉散装成品储存方式是将其直接堆垛在地面上，仅有的防潮措施是在地面上设置可供血粉成品放置的底座，这种储存方式只能满足短期储存，对于需要较长时间储存的血粉成品来说，这种储存方式通风性较差，不利于储存，且由于血粉成品与地面相近，温度较高的潮湿空气(相对湿度在90％以上)遇到温度较低而又光滑不吸水的地面时，易在地面产生凝结水，因此特别受梅雨季节的影响，易造成血粉受潮，产生结团、霉变，长期储存困难。
[0004]因此我们提出了一种血粉散装成品储存设备及其储存方法来解决上述问题。
技术实现思路
[0005](一)解决的技术问题
[0006]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种血粉散装成品储存设备及其储存方法，解决了现有技术缺乏对血粉成品的稳定储存设备，只能进行短期暂存，且储存方式可靠性较差，受梅雨季节的影响，极易造成血粉受潮，产生结团、霉变，存在长期储存困难的问题。
[0007](二)技术方案
[0008]本专利技术为了实现上述目的具体采用以下技术方案：
[0009]一种血粉散装成品储存设备，包括储存架以及装配于储存架上的卷绳器、第一导线轮、第二导线轮、并线绳以及储料板，其中，所述并线绳是由两根相同长度的第一提拉绳和第二提拉绳并线组成，每个卷绳器上分别卷绕有一根并线绳，一个卷绳器、两个第一导线轮、两个第二导线轮和一根并线绳组成一个用于下放或提拉储料板的升降驱动机构，在升降驱动机构中，两个第一导线轮分别将第一提拉绳和第二提拉绳向相反方向进行导向，所述第一提拉绳和第二提拉绳分别通过一个第二导线轮垂直向下连接储料板，所述储存架上设有用于储料板垂直升降导向的导向杆组；
[0010]所述储料板上设有移动承料结构，所述移动承料结构上呈矩形阵列布置有多个储料槽，所述移动承料结构与储料板滑动配合，待上料时所述移动承料结构沿储料板轴线做
轴向直线运动将各储料槽露出至储存架外部；
[0011]所述储存架的一侧设有十字型水平直线导轨模组，所述十字型水平直线导轨模组上搭载有抓取机械臂，所述十字型水平直线导轨模组配合抓取机械臂抓取并将散装血粉包装袋一一放置在储料板上的储料槽内。
[0012]进一步地，所述储存架上设有顶板，所述储存架的底部设有底板，所述导向杆组由两个导向杆构成，两个导向杆竖直安装于顶板与底板之间，两个导向杆分别与储料板的两个对角端滑动配合，所述第一提拉绳和第二提拉绳分别贯穿顶板并连接于储料板的另外两个对角端，所述顶板上设有与第一提拉绳和第二提拉绳相适配的通孔。
[0013]进一步地，所述储存架上安装有防潮控制器和湿度检测单元，所述储存架的左右两侧分别为进风口和出风口，所述进风口处安装有进风机，所述进风机的风口连接有出风管，所述出风管内壁上设置有电加热管，所述湿度检测单元和电加热管分别与防潮控制器电性连接，所述防潮控制器采用PLC控制器，所述湿度检测单元采用HIH
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湿度传感器。
[0014]进一步地，所述储料板上设有平移腔，所述储料板的内部对应平移腔的左右两侧设置有滑槽；
[0015]所述移动承料结构包括承料板和驱动电机，所述承料板与平移腔相匹配，所述储料槽设置在承料板上，所述承料板的左右两侧壁上设置有与滑槽滑动配合的滑块，所述承料板的底部设有齿条，所述驱动电机安装于储料板靠近平移腔出口一侧，所述储料板靠近平移腔处的底部设有槽口，所述槽口内安装有与齿条啮合的齿轮，所述齿轮的轮轴与驱动电机的输出轴连接。
[0016]本专利技术还提供了一种血粉散装成品储存设备的储存方法，包括以下步骤：
[0017]S1、血粉散装成品包装于，设置一处定向提供散装血粉包装袋的上料位，以与十字型水平直线导轨模组一次上料相匹配的时间完成上料位备料，并规整散装血粉包装袋放置状态，方便抓取机械臂抓取；
[0018]S2、移动承料结构工作，通过驱动电机驱动齿轮转动，通过齿轮与齿条配合，使承料板部分缓慢平移出平移腔，将承料板上的储料槽露出至储存架外部；
[0019]S3、通过十字型水平直线导轨模组配合抓取机械臂抓取上料位上的待储存散装血粉包装袋，按既定设计的程序将抓取到的散装血粉包装袋一一放置在承料板的储料槽上，上料完成后，驱动电机驱动齿轮反向转动，驱使承料板复位；
[0020]S4、控制卷绳器上提并线绳，通过第一提拉绳和第二提拉绳同步提拉储料板的两个对角端，使储料板沿导向杆组缓慢上升，使散装血粉包装袋远离地面；
[0021]S5、在血粉散装成品储存过程中，控制进风机鼓风，使血粉散装成品保持通风的储存环境，同时通过湿度检测单元对储存架周围环境湿度进行实时数据采样，实施环境湿度监测，并在检测到周围环境湿度低于预设值时，通过防潮控制器控制电加热管工作，对出风管内的流动气体进行电加热除湿，使进入储存架内的气体保持干燥，防止血粉潮湿、结团、霉变。
[0022](三)有益效果
[0023]与现有技术相比，本专利技术提供了一种血粉散装成品储存设备及其储存方法，具备以下有益效果：
[0024]本专利技术，通过卷绳器、第一导线轮、第二导线轮和并线绳的配合实现储料板升降，
能够在储存血粉散装成品时使散装血粉包装袋远离地面，通过十字型水平直线导轨模组搭载抓取机械臂，实现血粉包装袋的抓取与精准定位上料，设备整体保持良好的通风效果，使血粉储存在干燥、通风良好的环境中，最大程度上降低梅雨季节对血粉储存的影响，避免血粉受潮，产生结团、霉变，利于血粉长期储存。
附图说明
[0025]图1为本专利技术的整体结构示意图；
[0026]图2为本专利技术中升降驱动机构与储料板的连接结构示意图；
[0027]图3为本专利技术中移动承料结构与储料板的连接剖视图；
[0028]图4为本专利技术中出风管的内部结构示意图。
[0029]图中：1、储存架；2、卷绳器；3、第一导线轮；4、第二导线轮；5、并线绳；6、储料板；601、平移腔；602、滑槽；7、导向杆组；8、移动承料结构；801、承料板；802、驱动电机；803、滑块；804、齿条；805、齿轮；9、储料槽；10、十字型水平直线导轨模组；1本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种血粉散装成品储存设备，其特征在于：包括储存架(1)以及装配于储存架(1)上的卷绳器(2)、第一导线轮(3)、第二导线轮(4)、并线绳(5)以及储料板(6)，其中，所述并线绳(5)是由两根相同长度的第一提拉绳和第二提拉绳并线组成，每个卷绳器(2)上分别卷绕有一根并线绳(5)，一个卷绳器(2)、两个第一导线轮(3)、两个第二导线轮(4)和一根并线绳(5)组成一个用于下放或提拉储料板(6)的升降驱动机构，在升降驱动机构中，两个第一导线轮(3)分别将第一提拉绳和第二提拉绳向相反方向进行导向，所述第一提拉绳和第二提拉绳分别通过一个第二导线轮(4)垂直向下连接储料板(6)，所述储存架(1)上设有用于储料板(6)垂直升降导向的导向杆组(7)；所述储料板(6)上设有移动承料结构(8)，所述移动承料结构(8)上呈矩形阵列布置有多个储料槽(9)，所述移动承料结构(8)与储料板(6)滑动配合，待上料时所述移动承料结构(8)沿储料板(6)轴线做轴向直线运动将各储料槽(9)露出至储存架(1)外部；所述储存架(1)的一侧设有十字型水平直线导轨模组(10)，所述十字型水平直线导轨模组(10)上搭载有抓取机械臂，所述十字型水平直线导轨模组(10)配合抓取机械臂抓取并将散装血粉包装袋一一放置在储料板(6)上的储料槽(9)内。2.根据权利要求1所述的一种血粉散装成品储存设备，其特征在于：所述储存架(1)上设有顶板(11)，所述储存架(1)的底部设有底板(12)，所述导向杆组(7)由两个导向杆构成，两个导向杆竖直安装于顶板(11)与底板(12)之间，两个导向杆分别与储料板(6)的两个对角端滑动配合，所述第一提拉绳和第二提拉绳分别贯穿顶板(11)并连接于储料板(6)的另外两个对角端，所述顶板(11)上设有与第一提拉绳和第二提拉绳相适配的通孔。3.根据权利要求1所述的一种血粉散装成品储存设备，其特征在于：所述储存架(1)上安装有防潮控制器(13)和湿度检测单元(14)，所述储存架(1)的左右两侧分别为进风口(15)和出风口(16)，所述进风口(15)处安装有进风机(17)，所述进风机(17)的风口连接有出风管(18)，所述出风管(18)内壁上设置有电加热管(19)，所述湿度检测单元(14)和电加热管(19)分别与防潮控制器(13)电性连接，所述防潮控制器(13)采用PLC控制器，所述湿度检测单元(14)采用HIH
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3602湿度...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡锦庆，胡锦红，臧德中，宋翠修，
申请(专利权)人：六安市潼庆生物科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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