控制锁的系统和方法技术方案

提供了一种用于控制锁(170)的系统(100)和方法。系统(100)可以包括控制设备(410)用于控制锁(170)的状态，车轮状态检测单元(430)用于确定车轮(820)的状态，计时器(650)用于设置当车轮(820)的状态为运动状态时检测车轮速度信息的频率。控制设备(410)还可以用于在接收到锁定指令时，从车轮状态检测单元(430)获得车轮(820)的状态，并且，根据车轮(820)的状态确定是否执行锁定指令。确定是否执行锁定指令。确定是否执行锁定指令。

【技术实现步骤摘要】
控制锁的系统和方法
分案说明
[0001]本申请是针对申请日为2019年12月13日、申请号为201980082767.4、专利技术名称为“控制锁的系统和方法”的中国申请提出的分案申请。交叉引用
[0002]本申请要求2018年12月14日提交的编号为201811536658.9的中国专利申请的优先权，其内容通过引用被包含于此。


[0003]本申请总体上涉及安全系统，更具体地涉及用于控制锁的系统和方法。

技术介绍

[0004]随着互联网技术和共享经济的发展，共享车辆由于其优势，变得越来越受欢迎。通过车辆共享服务平台，用户可以通过安装在诸如智能手机终端的用户设备中的应用程序，来借用(或租用)并归还车辆(例如，自行车)。在某些情况下，用户可以在不锁定车辆(例如，自行车)的情况下离开车辆。在这种情况下，用户必须通过安装在用户设备中的应用来锁定车辆或远程控制车辆的锁。未锁定的车辆可能由其他用户移动或使用。然而，在车辆移动过程中，通过远程控制的这种锁定可能导致车辆突然停止，这可能导致交通事故。因此，期望开发用于向用户提供方便安全的车辆锁定服务的系统和方法。

技术实现思路

[0005]根据本申请的第一方面，提供了一种用于控制锁的系统。所述系统可以包括控制设备和车轮状态检测单元。所述控制设备可以用于控制锁的状态。所述车轮状态检测单元可以用于确定车轮的状态。在接收到锁定指令时，所述控制设备可以从所述车轮状态检测单元获得所述车轮的状态。所述控制设备可以基于所述车轮的状态来确定是否执行所述锁定指令。
[0006]在一些实施例中，当所述车轮状态检测单元检测到所述车轮处于运动状态时，可以反复获取所述车轮的速度信息，直到所述车轮处于静止状态为止。所述车轮状态检测单元可以将反复获取的所述车轮的速度信息发送到所述控制设备。
[0007]在一些实施例中，当所述车轮处于静止状态时，所述控制设备可以执行所述锁定指令。
[0008]在一些实施例中，所述车轮状态检测单元可以包括或可操作地耦合到速度传感器。
[0009]在一些实施例中，所述速度传感器可以可操作地耦合到计时器。所述计时器可以用于设置用于检测车轮的速度信息的频率。
[0010]在一些实施例中，所述系统还可以包括速度比较单元，所述速度比较单元可操作地耦合到所述控制设备，并且用于基于所述车轮的速度变化趋势来调整所述用于检测车轮
速度信息的频率。
[0011]在一些实施例中，所述系统还可以包括中央控制器，所述中央控制器用于将所述锁定指令发送到所述控制设备。
[0012]在一些实施例中，所述中央控制器还可以用于将解锁指令发送到所述锁，以在不使用所述控制设备的情况下使所述锁直接执行所述解锁指令。
[0013]在一些实施例中，所述车轮状态检测单元还可以用于在所述中央控制器发出所述锁定指令并且所述控制设备接收到所述锁定指令之后，检测所述车轮的状态，将所述车轮的状态发送到所述控制设备。
[0014]在一些实施例中，所述系统还可以包括可操作地耦合到所述中央控制器的警报设备和电池监控单元。所述警报设备用于在所述电池监控单元检测到锁的电池电量小于阈值时生成第一警报。
[0015]在一些实施例中，所述系统还可以包括电路监控单元，所述电路监控单元可操作地耦合到所述中央控制器的，并且用于检测所述系统或所述锁的电路的状况。
[0016]在一些实施例中，所述警报设备还可以用于在电路监视单元检测到所述系统或所述锁的电路的异常状况时生成第二警报。
[0017]根据本申请的第二方面，提供了一种车辆。车辆可以包括车架，车轮，锁和用于控制锁的系统。所述系统可以包括用于控制所述锁的状态的控制设备，以及用于确定所述车轮的状态的车轮状态检测单元。在接收到锁定指令时，所述控制装置可以从所述车轮状态检测单元获得所述车轮的状态。所述控制设备可以基于所述车轮的状态确定是否执行所述锁定指令。
[0018]在一些实施例中，所述锁可以是马蹄锁。所述马蹄锁可以包括第一锁壳，第一锁销和第一卡销部。所述第一锁壳可以设置在所述车架上。所述第一锁销可以设置在所述第一锁壳上。所述第一卡销部可以是所述第一锁壳的一部分，或者可以位于所述第一锁壳上。所述第一锁销和所述第一卡销部可以分别设置在所述车轮的相对两侧。所述第一锁销可以用于插入所述第一卡销部以锁定所述车辆。
[0019]在一些实施例中，所述锁可以是销环锁。所述销环锁可以包括第二锁壳，第二锁销和第二卡销部。所述第二锁壳可以设置在所述车架上。所述第二锁销可以设置在所述第二锁壳内。所述第二锁销可以从所述第二锁壳内伸出。所述第二卡销部可以是环状的，并且可以设置在所述车轮上。所述第二卡销部可以设置有与所述第二锁销对应的锁孔。
[0020]在一些实施例中，所述车辆还可以包括鼓刹机构，所述鼓刹机构同轴地设置在所述车轮上。
[0021]在一些实施例中，所述第二卡销部可以设置在所述鼓刹机构的外表面上。
[0022]在一些实施例中，所述控制设备可以设置在所述车架上。
[0023]在一些实施例中，所述车辆还可以包括设置在所述车架上的中央控制器，并且用于将所述锁定指令发送到所述控制设备。
[0024]根据本申请的第三方面，提供了一种用于控制锁的方法。所述方法可以在至少一个计算设备上实现，其中每一个计算设备可以包括至少一个处理器和存储设备。所述方法可以包括获取用于锁定对象的锁定指令；获取所述对象的状态；并基于所述对象的状态确定是否执行所述锁定指令。
[0025]根据本申请的第四方面，提供了一种用于控制锁的系统。所述系统可以包括存储可执行指令的至少一个存储设备，以及与所述至少一个存储设备通信的至少一个处理器。当执行可执行指令时，所述至少一个处理器可以使得所述系统执行以下操作中的一个或以上操作。所述系统可以获取用于锁定对象的锁定指令。所述系统可以获得所述对象的状态。所述系统可以基于所述锁定指令和所述对象的状态，控制所述对象的锁。
[0026]根据本申请的第四方面，提供了存储至少一组指令的非暂时性计算机可读介质。当由至少一个处理器执行时，所述至少一组指令可以指导所述至少一个处理器执行方法。所述方法可以包括获取用于锁定对象的锁定指令；获取所述对象的状态；基于所述锁定指令和所述对象的状态，控制所述对象的锁。
[0027]本申请的一部分附加特性可以在以下描述中进行说明。通过对以下描述和相应附图的研究或者对实施例的生产或操作的了解，本申请的一部分附加特性对于本领域技术人员是明显的。本申请的特征可以通过以下讨论的详细示例中阐述的方法、工具和组合的各个方面的实践或使用来实现和获得。
附图说明
[0028]本申请将通过示例性实施例进行进一步描述。这些示例性实施例将通过附图进行详细描述。附图未按比例缩放。这些实施例是非限制性的示例性实施例，在这些实施例中，各图中相同的编号表示相似的结构，其中：
[0029]图1是根据本申请的一些实施例所示的示例性安全系统的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于控制锁的系统，包括：控制设备，所述控制设备用于控制锁的状态；车轮状态检测单元，所述车轮状态检测单元用于确定车轮的状态；以及计时器，所述计时器用于设置当所述车轮的状态为运动状态时检测车轮速度信息的频率；其中所述控制设备还用于：在接收到锁定指令时，从所述车轮状态检测单元获得所述车轮的状态，并且根据所述车轮的状态确定是否执行所述锁定指令。2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述车轮状态检测单元还用于：当所述车轮状态检测单元检测到所述车轮处于运动状态时，反复获取所述车轮的速度信息，直到所述车轮处于静止状态为止；以及将反复获取的所述车轮的速度信息发送到所述控制设备。3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述控制设备还用于：当所述车轮处于静止状态时，执行所述锁定指令。4.根据权利要求1所述的系统，还包括：速度比较单元，所述速度比较单元可操作地耦合到所述控制设备，并且用于基于所述车轮的速度变化趋势来调整所述用于检测车轮速度信息的频率。5.根据权利要求1所述的系统，还包括：中央控制器，所述中央控制器设置在车辆的车架上，用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：广州骑安科技有限公司，
类型：发明
国别省市：